技术摘要：
本发明实施例公开了一种电动牙刷的控制方法及电动牙刷。所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件承受的压力的压力检测组件；所述方法包括：获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据；根据压力检测数据，确定目标压力  全部
背景技术：
电动牙刷因科学的设计，相对非电动牙刷能够更彻底的清洁牙齿，在市场上得到 了广泛应用。目前市场上的电动牙刷按键结构大概分为三种：第一种是软胶的机械按键，软 胶按键与主体手柄可实现二次包胶注塑，虽然没有缝隙，但是表面不耐脏，容易变黄发霉等 问题；第二种是软胶加硬胶按键，表面为硬胶结构，因按压时需要有行程空间，导致按键侧 边有缝隙，容易在缝隙当中滋生细菌、藏污纳垢等问题，而且缝隙很难清洁；第三种是电容 式触摸按键，此结构表面不需要开孔，产品表面可以保持一致性，但是遇水之后容易产生误 触、反应不灵敏的问题。因此，提出一种没有按键缝隙且遇水可正常工作的电动牙刷的控制 方法及电动牙刷显得尤为重要。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种电动牙刷的控制方法及电动牙刷。 第一方面，本发明提出了一种电动牙刷的控制方法，所述电动牙刷包括：刷头组 件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件承受的压力的压力检 测组件； 所述方法包括： 获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据； 根据压力检测数据，确定目标压力数据； 根据所述目标压力数据生成控制信号； 通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制 信号。 在一个实施例中，所述电动牙刷还包括：运动传感器； 所述根据所述目标压力数据生成控制信号，包括： 获取所述运动传感器检测的运动检测数据； 根据所述运动检测数据，确定所述电动牙刷的目标位移； 根据所述目标压力数据、所述目标位移生成控制信号。 在一个实施例中，所述根据所述目标压力数据生成控制信号，包括： 将所述目标压力数据与第一压力阈值进行对比； 当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值时，生成开机信号，和/或，生成暂停 信号或弱振动模式信号； 所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述 控制信号，包括： 通过所述开机信号控制所述电动牙刷开机，和/或，通过所述暂停信号驱动所述电 5 CN 111588509 A 说　明　书 2/13 页 机组件进入待机状态或通过所述弱振动模式信号按弱振动模式驱动所述电机组件进行运 动。 在一个实施例中，在所述当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值时，生成开 机信号，和/或，生成暂停信号或弱振动模式信号之后，所述根据所述目标压力数据生成控 制信号，还包括： 将所述目标压力数据与第二压力阈值进行对比； 当所述目标压力数据大于所述第二压力阈值时，生成强振动模式信号； 所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述 控制信号，还包括： 通过所述强振动模式信号按强振动模式驱动所述电机组件进行运动； 其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。 在一个实施例中，所述根据所述目标压力数据生成控制信号，还包括： 将所述目标压力数据与第三压力阈值进行对比； 当所述目标压力数据大于所述第三压力阈值时，生成停机信号或振动幅度降低信 号； 所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述 控制信号，还包括： 通过所述停机信号驱动所述电机组件停止运动或通过所述振动幅度降低信号按 预设振动幅度驱动所述电机组件进行运动； 其中，所述第三压力阈值大于所述第一压力阈值。 在一个实施例中，在所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所 述电动牙刷响应所述控制信号之后，所述方法还包括： 当所述目标压力数据小于预定值时，根据所述压力检测数据、所述目标压力数据， 确定低压力持续时长； 当所述低压力持续时长大于第一预设时长时，生成待机信号，通过所述待机信号 控制所述电动牙刷进入待机状态； 当所述低压力持续时长大于第二预设时长时，生成关机信号，通过所述关机信号 控制所述电动牙刷关机； 其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。 在一个实施例中，在所述获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据之后，所 述方法还包括： 根据所述压力检测数据，确定按压次数； 根据所述按压次数，确定目标刷牙模式，通过所述目标刷牙模式驱动所述电机组 件进行运动。 在一个实施例中，所述电动牙刷还包括：支架组件、连接组件； 所述压力检测组件包括：压力传感器； 所述连接组件与所述刷头组件连接，所述压力传感器设置在所述支架组件上； 当所述刷头组件受力时，压力通过所述刷头组件传递至所述连接组件，以使得所 述压力传感器产生形变； 6 CN 111588509 A 说　明　书 3/13 页 所述获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据，包括： 获取所述压力检测组件检测组件根据所述压力传感器的形变量确定的所述压力 检测数据。 第二方面，本发明还提出了一种电动牙刷，包括：刷头组件、用于带动所述刷头组 件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件承受的压力的压力检测组件、控制器、存储器以 及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的电动牙刷的控制程序； 所述控制器与所述压力检测组件及所述电机组件电连接； 所述电动牙刷的控制程序被所述控制器执行时实现第一方面任一项所述的电动 牙刷的控制方法。 在一个实施例中，所述压力检测组件包括：压力传感器、压感芯片； 所述压力传感器采用柔性压力传感器，用于根据所述压力传感器的形变量得到电 压差模拟信号； 所述压感芯片与所述压力传感器及所述控制器电连接，所述压感芯片用于将所述 压力传感器检测的所述电压差模拟信号转换为目标电压差，将所述目标电压差作为压力检 测数据发送给所述控制器。 在一个实施例中，所述电机组件包括电机本体和电机前端支架； 所述电机本体具有向所述连接组件伸出的传输轴； 所述电机前端支架设置在所述传输轴外侧； 所述压力传感器用于感应由所述电机本体传递至所述电机前端支架的压力以产 生形变。 综上所述，本发明的电动牙刷的控制方法及电动牙刷，通过获取压力检测组件检 测刷头组件承受的压力得到压力检测数据，根据压力检测数据，确定目标压力数据，根据目 标压力数据生成控制信号，通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动 牙刷响应所述控制信号，由此可知，控制信号是根据压力检测组件检测刷头组件承受的压 力得到的压力检测数据生成的，整个过程没有采用机械按键、软胶加硬胶按键、电容式触摸 按键，从而使电动牙刷不会产生按键缝隙，没有采用电容式触摸按键，从而使电动牙刷遇水 可正常工作，提高了电动牙刷的用户体验；而且，本发明通过刷头组件和压力检测组件之间 的压力传感技术，对来自刷头组件轻微的压力能够有效感应，从而可以保证电动牙刷在关 机状态下刷头组件接触牙齿就能根据控制信号开机和/或响应控制信号，操作方便。因此， 本发明的电动牙刷不会产生按键缝隙，遇水可正常工作，提高了用户体验。而且通过刷头组 件和压力检测组件之间的压力传感技术，使电动牙刷在关机状态下刷头组件接触牙齿就能 根据控制信号开机和/或响应控制信号，操作方便。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 其中： 7 CN 111588509 A 说　明　书 4/13 页 图1为一个实施例中电动牙刷的控制方法的流程图； 图2为另一个实施例中电动牙刷的控制方法的流程图； 图3为图1的电动牙刷的控制方法的确定待机或关机的流程图； 图4为图1的电动牙刷的控制方法的确定目标刷牙模式的流程图； 图5为一个实施例中电动牙刷的结构示意图； 图6为图5的电动牙刷的部分结构示意图； 图7为图6的电动牙刷的局部结构放大示意图； 图8为图5的电动牙刷的柔性压力传感器结构示意图； 图9为图5的电动牙刷的控制原理图。