技术摘要：
本发明提出了一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其包括上模座及下模座，所述下模座上设置有第一落料孔，还包括箱体，所述箱体设置在下模底部，所述箱体内顶面一端设置有与第一落料孔对应的第二落料孔，所述箱体内设置有用于承载铁塔筋板的旋转举升机构，及用于驱动旋转举升  全部
背景技术：
目前，在电网铁塔的建造安装中需要用到大量的筋板，这些铁塔筋板比普通垫片 的厚度要大很多，加工难度较大，通常采用冲压方式进行加工，但现有的铁塔筋板在冲压后 筋板边缘存在毛刺，影响后续铁塔的焊接安装，因此需要进行去毛刺处理，就需要人工重新 将冲压后的筋板通过专用的除毛刺装置进行逐个处理，这样以来就会带来筋板加工效率的 低下。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提出了一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，用来解决现有技术中铁 塔筋板在冲压后需要通过专用的除毛刺装置进行毛刺处理，由此带来的筋板加工效率低下 的问题。 本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种铁塔筋板冲压除毛刺装置， 其包括上模座及下模座，所述下模座上设置有第一落料孔，还包括箱体，所述箱体设置在下 模底部，所述箱体内顶面一端设置有与第一落料孔对应的第二落料孔，所述箱体内设置有 用于承载铁塔筋板的旋转举升机构，及用于驱动旋转举升装置沿箱体长度方向做直线运动 的直线模组，箱体内顶面设置有用于对铁塔筋板进行毛刺处理的打磨机构，所述箱体内顶 面另一端设置有用于夹持铁塔筋板的夹持机构，箱体内底面另一端设置有第三落料孔。 在上述技术方案的基础上，优选的，所述上模座包括顶板及设置在顶板底部的凸 模芯，所述下模座包括底板，底板上设置有冲压孔，底板上还设置有呈“L”型结构的导向板， 所述导向板上开设有与冲压孔相对应的导向孔，所述第一落料孔设置在底板下表面，与所 述冲压孔相连通，且所述第一落料孔的面积大于冲压孔的面积。 在上述技术方案的基础上，优选的，所述旋转举升机构包括承载筒，所述承载筒与 直线模组相连接，承载筒内设置有转动盘，转动盘底部所在的承载筒内固定设置有用于驱 动转动盘旋转的转动电机，转动盘内设置有顶升座，所述顶升座内设置有电磁铁，顶升座底 部所在的转动盘内设置有用于驱动顶升座上下运动的第一电动推杆。 在上述技术方案的基础上，优选的，所述直线模组包括两条支撑板、转动套、第一 丝杠及第一伺服电机，两条所述支撑板平行设置且间隔固定安装在箱体内底面，转动套固 定安装在支撑板内侧面，第一丝杠转动设置在转动套中，第一丝杠的一端与第一伺服电机 的输出轴固定连接，所述承载筒的两端分别设置有第一丝杠相连接的第一滑台。 在上述技术方案的基础上，优选的，所述转动盘上表面设置有用于检测铁塔筋板 的第一接近传感器，所述直线模组远离第二落料孔的一端所对应的箱体内底面上设置有用 于检测承载筒的第二接近传感器，所述箱体内设置有控制器，所述控制器分别连接第一接 近传感器、第二接近传感器、第一伺服电机、电磁铁、转动电机及第一电动推杆。 4 CN 111545628 A 说　明　书 2/5 页 在上述技术方案的基础上，优选的，所述打磨机构在箱体内顶面设置有两组，且沿 所述旋转举升机构对称设置，所述打磨机构包括与箱体内顶面固定连接的安装座，所述安 装座正下方等间距设置有若干打磨头，各所述打磨头分别通过吊绳与安装座固定连接，各 吊绳之间通过连接绳相互连接。 进一步，优选的，两组打磨机构上的打磨头之间的间距比铁塔筋板的最大直径小 0-10mm。 在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹持机构包括支撑座、第二丝杠、第二伺 服电机、第二滑台及第二电动推杆，所述支撑座设置有两个，均固定安装在旋转举升机构正 上方的箱体内顶面一端，第二丝杠的两端分别转动设置在支撑座上，第二伺服电机的输出 轴与第二丝杠的其中一端固定连接，第二滑台与两个支撑座之间的第二丝杠相连接，第二 电动推杆与第二滑台固定连接，且第二电动推杆的伸缩端竖直朝下连接有机械手，所述第 二伺服电机及第二电动推杆分别与控制器相连接。 本发明的相对于现有技术具有以下有益效果： 本发明公开了一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，通过设置上模座及下模座，可以完 成铁塔筋板的冲压工序，冲压后的铁塔筋板通过第一落料孔及第二落料孔下落到箱体内的 旋转举升机构上，铁塔筋板在旋转举升机构上可以被举升并进行旋转，同时在直线模组的 带动下，铁塔筋板旋转的同时做直线运动并与打磨机构发生接触，从而实现铁塔筋板毛刺 的处理，处理后的铁塔筋板通过夹持机构夹取并通过第三落料孔从箱体内流出，进而完成 铁塔筋板的加工。本发明所公开的铁塔筋板冲压除毛刺装置可以直接将冲压后带有毛刺的 铁塔筋板在箱体内完成毛刺处理，无需人工单独使用专用除毛刺装置进行工序操作，大大 提高了筋板加工的效率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明所公开的铁塔筋板冲压除毛刺装置的立体结构示意图； 图2为本发明所公开的上模座及下模座的装配结构示意图； 图3为本发明所公开的下模座的结构示意图； 图4为本发明所公开的箱体内部结构示意图； 图5为本发明所公开的直线模组的结构示意图； 图6为本发明所公开的旋转举升机构的结构示意图； 图7为本发明所公开的打磨机构的结构示意图； 图8为本发明所公开的夹持机构的结构示意图。