技术摘要：
本申请公开了一种新能源车辆的调试方法，包括：根据函数选择指令从预设的关系函数集合中选取出目标关系函数，其中，关系函数集合中的每一个关系函数均为将升扭步长作为因变量，将加速踏板开度作为自变量，且参数待定的关系函数；根据参数设置指令完成对目标关系函数中  全部
背景技术：
随着能源结构的调整以及能源安全的推进，新能源汽车的款式、销量越来越多。在 新能源汽车的开发过程中，扭矩控制是一个较复杂的项目，通过扭矩控制的改变，可以获得 不同的驾驶体验。 在传统的新能源汽车的开发过程中，扭矩控制的标定涉及多个查表，目标扭矩查 表和扭矩步长的标定过程重复工作量较大，这部分工作一般是由整车控制器进行。具体的， 扭矩步长指的是整车控制器本控制周期输出给电机控制器的扭矩指令与上一控制周期的 扭矩指令的差，可以理解的是，扭矩步长越大，则车辆的动力响应越快，实际扭矩越能够更 快地达到目标扭矩，性能也就越好。相应的，扭矩步长越小，车辆的动力响应越慢，实际扭矩 越慢达到目标扭矩，平顺性以及舒适性就越好。 在设定扭矩步长时，部分对驾驶体验要求不高的车辆，为了更快速地完成开发，会 简单地用固定的扭矩步长。对于通常的乘用车辆而言，传统的方案中，通常会通过加速踏板 开度、转速来进行查表，从而确定扭矩步长，实现不同加速踏板开度对应不同的动力响应。 但是，此方法的标定过程耗时较长，一般来说，查表的扭矩步长至少有25个标定点，导致设 置扭矩步长非常麻烦。并且，在车辆的开发过程中，需要不断地调整该表格，重复工作量较 大，不利于提高开发效率。 综上所述，如何更加便捷地进行扭矩步长的设置，是目前本领域技术人员急需解 决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种新能源车辆的调试方法、系统、设备及存储介质，以更加 便捷地进行扭矩步长的设置。 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案： 一种新能源车辆的调试方法，包括： 根据函数选择指令从预设的关系函数集合中选取出目标关系函数，其中，所述关 系函数集合中的每一个关系函数均为将升扭步长作为因变量，将加速踏板开度作为自变 量，且参数待定的关系函数； 根据参数设置指令完成对所述目标关系函数中的各项待定的参数的数值设定； 进行新能源车辆的调试，并且在调试的过程中，基于完成了各项待定参数的数值 设定的所述目标关系函数进行升扭步长的选取。 优选的，所述关系函数集合中至少包括分段式线性函数，且所述分段式线性函数 表示为： 4 CN 111581807 A 说　明　书 2/9 页 其中，x表示加速踏板开度，y表示升扭步长，Step0和Step1均为待定参数，Step0表 示升扭步长的最小值，Step1表示升扭步长的最大值，Min表示升扭步长最小值对应的加速 踏板开度边界值，Max表示升扭步长最大值对应的加速踏板开度边界值。 优选的，所述根据参数设置指令完成对所述目标关系函数中的各项待定的参数的 数值设定，包括： 当所述目标关系函数为所述分段式线性函数时，所述参数设置指令中携带有 (Min ,Step0)以及(Max ,Step1)这两个标定点，根据所述参数设置指令中携带的(Min , Step0)以及(Max,Step1)这两个标定点，完成对所述分段式线性函数中的各项待定的参数 的数值设定。 优选的，所述关系函数集合中至少包括反比例式函数，且所述反比例式函数表示 为： 其中，x表示加速踏板开度，y表示升扭步长，a,b,c均为待定参数。 优选的，所述根据参数设置指令完成对所述目标关系函数中的各项待定的参数的 数值设定，包括： 当所述目标关系函数为所述反比例式函数时，所述参数设置指令中至少携带有 (x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3)这三个标定点； 其中，x1为预设的第一标定点中的加速踏板开度的取值，y1为预设的第一标定点 中对应于加速踏板开度x1的升扭步长的取值，x2为预设的第二标定点中的加速踏板开度的 取值，y2为预设的第二标定点中对应于加速踏板开度x2的升扭步长的取值，x3为预设的第 三标定点中的加速踏板开度的取值，y3为预设的第三标定点中对应于加速踏板开度x3的升 扭步长的取值； 根据所述参数设置指令中携带的各个标定点，拟合出a,b,c的取值，完成对所述反 比例式函数中的a,b,c的数值设定。 优选的，所述关系函数集合中至少包括多项式函数，且所述多项式函数表示为： y＝k x21 k2x k3；其中，x表示加速踏板开度，y表示升扭步长，k1 ,k2,k3均为待定参 数。 一种新能源车辆的调试系统，包括： 目标关系函数选取模块，用于根据函数选择指令从预设的关系函数集合中选取出 目标关系函数，其中，所述关系函数集合中的每一个关系函数均为将升扭步长作为因变量， 将加速踏板开度作为自变量，且参数待定的关系函数； 参数数值设定模块，用于根据参数设置指令完成对所述目标关系函数中的各项待 定的参数的数值设定； 调试模块，用于进行新能源车辆的调试，并且在调试的过程中，基于完成了各项待 5 CN 111581807 A 说　明　书 3/9 页 定参数的数值设定的所述目标关系函数进行升扭步长的选取。 优选的，所述关系函数集合中至少包括分段式线性函数，且所述分段式线性函数 表示为： 其中，x表示加速踏板开度，y表示升扭步长，Step0和Step1均为待定参数，Step0表 示升扭步长的最小值，Step1表示升扭步长的最大值，Min表示升扭步长最小值对应的加速 踏板开度边界值，Max表示升扭步长最大值对应的加速踏板开度边界值。 一种的新能源车辆的调试装置，包括： 存储器，用于存储计算机程序； 处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述任一项所述的新能源车辆的调试方 法的步骤。 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述 计算机程序被处理器执行时以实现上述任一项所述的新能源车辆的调试方法的步骤。 应用本发明实施例所提供的技术方案，无需通过表格的方式进行扭矩步长的设 置，而是预先设置了关系函数集合，关系函数集合中的每一个关系函数均为将升扭步长作 为因变量，将加速踏板开度作为自变量，且参数待定的关系函数。在根据参数设置指令完成 对目标关系函数中的各项待定的参数的数值设定之后，便可以基于完成了各项待定参数的 数值设定的目标关系函数进行升扭步长的选取。可以看出，本申请的方案在进行扭矩步长 的设置时，只需要在选取了目标关系函数之后，对目标关系函数中的各项待定的参数进行 数值设定即可，而在设定目标关系函数中的各项待定的参数的数值时，参数设置指令中所 需要携带的标定点的数量会远远低于传统的查表的方式所需要的标定点数量。 因此，本申请的方案可以方便高效地进行扭矩步长的设置，进而也就有利于提高 新能源车辆的开发效率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明中一种新能源车辆的调试方法的实施流程图； 图2为本发明