技术摘要：
本发明为自组网终端通信系统；应用于多个通讯终端的自组网互联，每个通讯终端包括：信号搜寻模块，响应用户的第一通讯请求，并通过ZigBee通讯方式对覆盖范围发送第一配对码；第一配对码用于与其它通讯终端进行匹配；信号传输模块，用于接收其它通讯终端发出的第二配对  全部
背景技术：
现有市场中，无论是GPS用户终端还是北斗系统用户终端，其产品大多存在体积 大、不易携带、价格高和操作复杂的特点，难以满足民用市场易用和便携的需求，尤其是在 应急救灾、团队丛林探险和自架游等分散式场景；而这些应用场景中，对个人位置和周遭环 境的识别都非常重要，但是他们在运动过程中距离是会造成改变的，所以需要通过一定的 方法来实现该种应用环境下的通信，保证离散环境下的人群能够实现信息交流和通信。
技术实现要素：
针对上述技术中存在的如：现有技术并未有通过自组网来实现一定范围内的通 信，且不能满足离散人群，主要为林场巡检、火灾救援、团队丛林探险人员的通信需求。 具体为一种自组网终端通信系统，应用于多个通讯终端的自组网互联，每个所述 通讯终端包括： 信号搜寻模块，响应用户的第一通讯请求，并通过ZigBee通讯方式对覆盖范围发送所 述第一配对码；所述第一配对码用于与其它通讯终端进行匹配； 信号传输模块，用于接收其它通讯终端发出的第二配对码并进行验真，验真成功后进 行数据传输；或者接收其它通讯终端响应所述第一配对码后回传的数据； 所述数据传输中的传输数据包括主控模块存储的用户身份信息、实景抓取单元拍摄到 的实景地图、及用户实时海拔。 作为优选，还包括多个显示模块，当所述信号接收模块验真成功后，每个所述显示 模块显示不同通讯终端传输过来的用户身份信息、实景地图及实时海拔。 作为优选，所述信号传输模块包括有排序单元，所述排序单元将多个其它通讯终 端发出的第二配对码进行时间排序，识别在覆盖范围内能够进行通讯的其它通讯终端数 量。 作为优选，所述主控模块包括地图训练单元，所述地图训练单元存储有所述实景 抓取单元拍摄的地图库，并根据所述信号传输模块接收到的其它通讯终端的实景地图进行 特征比对，确定通讯终端和路段的关联关系。 作为优选，所述主控模块还包括二维测量单元，所述二维测量单元根据所述地图 训练单元判断的关联关系，标定其它通讯终端的模糊二维坐标，并根据所述排序单元的时 间排序判断其它通讯终端的相对距离。 作为优选，所述信号传输模块在验真时，标定所述第一配对码的发出覆盖范围，并 与接收到所述第二配对码的传输范围进行对比，若所述第二配对码的传输范围落入到所述 第一配对码的发出覆盖范围内时，则验真通过；反之验真失败。 作为优选，还包括有语音模块，所述语音模块用于接收用户的语音，并转码成语音 3 CN 111556593 A 说　明　书 2/5 页 电信号通过所述信号传输模块进行传输。 作为优选，所述语音模块设置有扬声器单元，所述扬声器单元用于播放从其他通 讯终端输出的语音电信号。 作为优选，所述主控模块包括有存储单元，所述存储单元用于存储通讯终端的移 动路径。 作为优选，所述实景抓取单元为CCD摄像头、RGB-D传感器、RGB相机、超声波、激光、 光图像传感器、三维地形探测器、其中的一种。 本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明所提出的自组网终端通信系统；应 用于多个通讯终端的自组网互联，每个通讯终端包括：信号搜寻模块，响应用户的第一通讯 请求，并通过ZigBee通讯方式对覆盖范围发送第一配对码；第一配对码用于与其它通讯终 端进行匹配；信号传输模块，用于接收其它通讯终端发出的第二配对码并进行验真，验真成 功后进行数据传输；数据传输中的传输数据包括主控模块存储的用户身份信息、实景抓取 单元拍摄到的实景地图、及用户实时海拔；实现两个通讯终端的互联，使得在无网络环境， 或者是丛林探险救灾环境下保证每个独立终端之间能够实现周边场景的互通；保证各用户 的人身安全，并且通过地图训练单元建立没有地图情况下的参照系，能够确定个通讯终端 之间的位置。 附图说明 图1为本发明的系统流程图； 图2为本发明的系统架构图； 图3为本发明的终端架构图。 主要元件符号说明如下： 1、信号搜寻模块；2、信号传输模块；21、排序单元；3、主控模块；31、地图训练单元；311、 地图库；32、地图抓取单元；33、二维测量单元；4、显示模块；5、语音模块。