技术摘要：
本发明涉及一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法、装置和存储介质。该方法包括步骤：S1、根据岩粉样的X、Y、Z坐标属性构成点集，创建所述点集的外轮廓；并将所述外轮廓向外偏移，构成需要圈定矿岩界线的范围线框；利用所述点集对所述范围线框进行Voronoi图划分，构成Voron  全部
背景技术：
露天矿山开采时，将矿山在垂直方向上划分成多个台阶，各个台阶上进行穿孔、装 药、爆破作业形成爆堆，用于铲装和运输。为了更加明晰地掌握台阶上矿岩的分布情况，在 穿孔后，会对炮孔进行孔口坐标测量和取岩粉样化验，获取炮孔的X、Y、Z坐标、岩性和元素 品位等信息，进而根据炮孔的岩性信息，对台阶的矿岩分布情况重新圈定，利于指导后期的 精细化生产和贫损指标控制。 露天矿山目前进行矿岩界线圈定的方法是人工圈定法，圈定过程耗时耗力、操作 繁琐、受技术人员经验影响较大，从而导致的结果是：矿岩界线圈定成果图无法及时提供， 或无法及时更新，进而爆破和铲装时存在盲目性，矿山开采损失率和贫化率难以控制。
技术实现要素：
针对上述现象，亟需提出一种技术方案实现露天矿山矿岩界线的精准快速简单地 圈定。基于此，本发明提出了一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法、装置及存储介质。 为解决上述技术问题，本发明提出了一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法、装置 和存储介质。 本发明提出一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法，包括以下步骤: S1、根据岩粉样的X、Y、Z坐标属性构成点集，创建所述点集的外轮廓；并将所述外 轮廓向外偏移，构成需要圈定矿岩界线的范围线框；利用所述点集对所述范围线框进行 Voronoi图划分，构成Voronoi 图单元集合； S2、根据影响距离参数和调整距离参数自动调整所述Voronoi图中的单元； S3、根据岩粉样的岩性属性将调整后的所述Voronoi图中每个单元对应的岩粉样 岩性属性相同的合并，自动提取出矿岩界线。 优选地，在步骤S2中，自动调整所述Voronoi图中的单元的过程如下：计算所述 Voronoi图中每个单元中的长度大于影响距离参数的边的个数为x，若x为2，该单元需要调 整，否则该单元不需要调整。 优选地，在步骤S2中，根据需要调整的单元中的长度大于影响距离参数的两条边 的位置关系进行调整。 优选地，在步骤S2中，所述两条边的位置关系相邻，调整过程如下：设单元中的两 条边交点为ci,j，即两条边的集合为  {ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j-1,ci,j,ci,j 1,...,ci,m,ci,1}， 设边ci,j-1ci,j中到点ci,j-1的距离为调整距离参数的点为ci,o，设边ci,jci,j 1中到点ci,j 1的距 离为调整距离参数的点为ci,q，则将Vi调整为{ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j-1,ci,o,ci,q,ci,j 1,..., ci,m,ci,1}。 3 CN 111583358 A 说　明　书 2/4 页 优选地，在步骤S2中，所述两条边的位置关系不相邻，设长度大于影响距离参数的 所述两条边为ci,j,ci,k和ci,l,ci,h，即  {ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j,ci,k,ci,k 1,...,ci,i-1,ci,l, ci ,h,...ci ,m ,ci ,1}，则ci ,j,ci ,k和ci ,l ,ci ,h将该单元分为两段，即{ci ,1 ,ci ,2,ci ,3,...,ci ,j, ci ,h,...ci ,m ,ci ,1}和{ci ,k,ci ,k 1 ,...,ci ,i-1 ,ci ,l}，设该单元对应的岩粉样位置Pi到{ci ,1 , ci,2,ci,3,...,ci,j,ci,h,...ci,m,ci,1}中的各边的最短垂直距离为e1，Pi到{ci,k,ci,k 1,..., ci,i-1,ci,l}中的各边的最短垂直距离为e2，根据e1和e2的大小关系调整该单元。 优选地，在步骤S2中，当e1≥e2时，设边ci,jci,k中到点ci,k的距离为调整距离参数的 点为ci ,o，设边ci ,lci ,h中到点ci ,l的距离为调整距离参数的点为ci ,q，则将该单元调整为 {ci,o,ci,k,ci,k 1,...,ci,i-1,ci,l,ci,q,ci,o}，当e1＜e2时，设边ci,jci,k中到点ci,j的距离为调 整距离参数的点为ci,o，设边ci,lci,h中到点ci,h的距离为调整距离参数的点为ci,q，则将Vi调 整为  {ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j,ci,o,ci,q,ci,h,...ci,m,ci,1}。 优选地，在步骤S2中，所述影响距离参数为孔间距a和排间距b  之和a b；和/或，所 述调整距离参数为(a b)/3。 优选地，在步骤S1中，根据岩粉样的X、Y、Z属性构成点集，利用二维α-Shape法创建 所述点集的外轮廓；和/或，根据矿山爆破的孔间距a和排间距b将所述外轮廓向外偏移(a b)/2。 本发明还提出一种采用露天矿山矿岩界线自动圈定方法的装置，包括：显示器、处 理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时 实现上述方法的步骤。 另外本发明还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处 理器执行时实现上述方法的步骤。 本发明与现有技术对比的有益效果包括：根据岩粉样的三维坐标构成点集，创建 点集的外轮廓，所述外轮廓向外偏移，构成需要圈定矿岩界线的范围线框，所有的点集都在 范围线框内，利用点集和范围线框构成Voronoi图单元集合，根据影响距离参数和调整距离 参数自动调整所述Voronoi图中的单元，确保没有炮孔覆盖区域的矿岩界线圈定结果精确， 例如未知区域的圈定，根据岩粉样的岩性属性将调整后的所述Voronoi图中每个单元对应 的岩粉样岩性属性一样的合并，自动提取出矿岩界线。本发明提供的露天矿山矿岩界线自 动圈定方法，自动化程度高、操作简便、不受制于技术人员的个人经验，可实现精准快速简 单地圈定出露天矿山矿岩界线。 附图说明 通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理 解为对本发明进行任何限制，在附图中： 图1为本发明