技术摘要：
本发明涉及行走马达用平衡阀及履带式挖掘机，为解决现有行走马达用平衡阀拆卸阀芯不方便的问题；提供一种行走马达用平衡阀及履带式挖掘机，其中平衡阀的阀芯两端均设置有单向阀、阀芯复位组件、阀芯限位机构；单向阀安装在阀芯端部的内腔孔中，单向阀进油端经阀芯上的  全部
背景技术：
液压履带式挖掘机的液压系统是由液压泵、分配阀、液压马达、先导液压系统以及 液压附件用管路连接起来组合而成，它将发动机的机械能以油液作为介质转变为液压能进 行传递，然后再经过液压执行元件转变成机械能，实现整机的各种动作。其中，行走功能由 行走马达驱动，日常使用频率高，在维修或保养时需要对行走马达平衡阀阀芯进行拆卸后 清洗。 行走马达安装于行走架的左、右履带梁支架上。行走马达平衡阀的阀体与行走马 达的凸缘后置法兰为一体结构，行走马达平衡阀阀芯为一体式阀芯，拆卸阀芯时需要将整 根阀芯一起拔出来。 在整机上的行走马达出现故障后，更换平衡阀阀芯或对平衡阀阀芯进行清洗保养 时，由于行走马达平衡阀阀芯为一体式阀芯，拆卸阀芯时需要将整根阀芯一起拔出来。目 前，行走架履带梁支架弯板空间不足以拆卸阀芯，需要将行走马达总成从行走架整体拆卸 后才能拆卸平衡阀阀芯，维修难度和工作量非常大，工作效率低。若将行走架履带梁支架弯 板加大预留拆装阀芯的空间，由于需要预留较大的空间，对行走架制造难度加大，行走架整 体稳定性降低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有行走马达用平衡阀拆解阀芯不方便的问题， 而提供一种行走马达用平衡阀及履带式挖掘机，使得拆解阀芯时无需将行走马达总成从行 走架整体拆卸或者改动行走架履带梁支架弯板的结构。 本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种行走马达用平衡阀，其包括 阀芯组件，所述阀芯组件位于行走马达凸缘后置法兰中设置的阀腔中，所述阀腔的两端设 置有与凸缘后置法兰螺纹连接的堵头；其特征在于所述阀芯组件包括阀芯，在阀芯两端均 设置有单向阀、阀芯复位组件、用于限制阀芯轴向移动行程的阀芯限位机构；所述阀芯端部 设置有内腔孔，所述单向阀包括固定在所述阀芯端部内腔孔中与所述阀芯构成单向阀腔的 单向阀座、设置在单向阀腔内且与单向阀腔侧壁形成可开闭阀口的单向阀芯、设置在单向 阀座与单向阀芯之间的弹簧腔内的单向阀弹簧，单向阀的进油端经阀芯上的油孔与凸缘后 置法兰中的对应的阀前油道连通且该阀前油道与阀芯在该端部的腔室连通，弹簧腔经阀芯 上的油孔与凸缘后置法兰中的阀后油道连通；所述阀芯复位组件包括复位弹簧、弹簧挡圈， 所述复位弹簧的一端与堵头连接，另一端与所述弹簧挡圈的一侧接触连接，所述弹簧挡圈 的另一侧与所述阀芯的端部接触连接，所述阀腔的侧壁上设置有用于与所述弹簧挡圈接触 并限制其行程的限位台阶；所述阀芯换向移动后，凸缘后置法兰中位于阀芯移动方向侧的 3 CN 111594504 A 说　明　书 2/4 页 阀前油道与阀后油道经阀芯上的台肩油道连通，阀芯处于中位时阀前油道与阀后油道均截 止。在本发明中,单向阀安装在阀芯中,阀芯组件两端的部件与阀芯都是接触连接,拆卸阀 芯时在拆卸堵头之后可逐件取出,所取出部件中长度最长的是阀芯,其长度与现有平衡阀 中整体阀芯组件的长度相比大大减少,在不修改原行走架履带梁支架弯板和拆解行走马达 的情况下可取出阀芯组件,可降低行走马达平衡阀阀芯更换和保养的成本，提高了机器可 维护性，提高工作效率。 上述行走马达用平衡阀中,所述单向阀座与所述阀芯通过螺纹配合固定连接。 上述行走马达用平衡阀中,所述单向阀座上设置有轴向的导向孔，所述单向阀芯 具有在所述单向阀座上导向孔中轴向滑动的导向杆，所述单向阀弹簧套设在所述单向阀芯 上的导向杆上。进一步地,所述单向阀座的导向孔孔壁上设置有轴用Y形密封圈。导向孔可 以稳定单向阀芯的移动。 上述行走马达用平衡阀中,所述阀芯限位机构由所述堵头上设置的向阀芯方向延 伸且端部用于与弹簧挡圈接触的管状限位部构成，所述管状限位部上设置有径向通油孔。 或者所述阀芯限位机构包括顶杆、辅助弹簧，所述顶杆的一端与所述单向阀座或单向阀芯 接触连接，另一端与所述辅助弹簧的一端接触连接，所述辅助弹簧的另一端与所述堵头接 触连接。或者所述阀芯限位机构包括顶杆，所述顶杆的一端与堵头固定连接，另一端向阀芯 方向延伸且端部用于与所述单向阀座或单向阀芯接触连接。进一步地所述顶杆由柱状的杆 部和固定在杆部的端部的安装板构成，所述杆部与安装板垂直，所述安装板压紧固定在所 述复位弹簧与堵头之间。 本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种履带式挖掘机，其特征在于 其具有前述的行走马达用平衡阀。 本发明与现有技术相比，在本发明中,单向阀安装在阀芯中,阀芯组件两端的部件 与阀芯都是接触连接,拆卸阀芯时在拆卸堵头之后可逐件取出,所取出部件中长度最长的 是阀芯,其长度与现有平衡阀中整体阀芯组件的长度相比大大减少,在不修改原行走架履 带梁支架弯板和拆解行走马达的情况下可取出阀芯组件,可降低行走马达平衡阀阀芯更换 和保养的成本，提高了机器可维护性，提高工作效率。 附图说明 图1是本发明行走马达用平衡阀的结构原理图。 图2是本发明行走马达用平衡阀的拆解示意图。 图3是本发明具有第二种阀芯限位机构的行走马达用平衡阀中结构示意图。 图4是本发明具有第三种阀芯限位机构的行走马达用平衡阀中结构示意图。