技术摘要：
一种智能化停车场引导系统及方法，包括引导装置本体，所述的引导装置本体表面设置有触摸显示屏，触摸显示屏与ARM处理器电性连接，位于触摸显示屏下方设置有语音模块，语音模块的输入端连接ARM处理器的输出端，ARM处理器的输入端分别连接摄像头和微惯导 北斗模块的输出  全部
背景技术：
随着人们物质生活越来越丰富，国民汽车拥有量日益增加，汽车成为大众的主要 代步工具。而汽车的增加带来了一系列的问题，停车场的面积越来越大，很大一部分车主苦 于寻找合适的停车位，无法将爱车停到一个较好的停车位，并伴随着部分车主处于较大的 停车场缺失方向感，容易在停车场迷路，用户体验感极差。现亟需一种方案以解决上述问 题，提高用户体验感，增加社会经济的推动力。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能化停车场引导系 统及方法，解决了停车难、难寻车位的问题。具有提高了车主停车效率的特点。 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是： 一种智能化停车场引导系统，包括引导装置本体9，所述的引导装置本体9表面设 置有触摸显示屏2，触摸显示屏2与ARM处理器1电性连接，位于触摸显示屏2下方设置有语音 模块3，语音模块3的输入端连接ARM处理器1的输出端，ARM处理器1的输入端分别连接摄像 头8和微惯导 北斗模块4的输出端，ARM处理器1通过串口连接LoRa模块5，ARM处理器1的输 出端连接驱动装置6。 所述的引导装置本体9包括检测装置，所述检测装置包含道闸雷达，道闸雷达用于 检测车辆的进入，并打开卷闸栏。 所述的摄像头8用于识别车辆车牌，同时确定车辆的姿态，ARM处理器1用于处理摄 像头8传递的信息，驱动装置6用于调整运动状态、确保与车辆达到同步。 所述触摸显示屏2用于显示所需信息，包括车位所在位置、行走路线、停车场的车 位数量等信息， 所述语音模块3对车主经行语音提示与广播，与触摸显示屏2共同加强了人机交 互。 所述微惯导 北斗模块4用于室内定位，精确的定位有利于引导装置精确的引导车 辆。 所述LoRa模块5用于对引导装置本体9进行宏观控制，总控室通过LoRa网络对引导 装置本体9经行实时观察，由于停车场内拥有若干引导装置本体9，引导装置本体9通过LoRa 模块5接入网络进行互联，进而实现所有运行的引导装置协同运作与通信。 一种智能化停车场引导系统的方法，当触发道闸雷达7时，停车场内部的引导装置 本体9启动，通过所述摄像头8检测车辆的到来，并移动到车辆附近，通过LoRa模块5读取服 务器中的停车场车位数据，并确定合适的路线，于触摸显示屏2显示该数据(包括车位位置 与行驶路线)，并通过语音模块3经行语音播报，车主于触摸显示屏2进行操作，确认之后引 3 CN 111583706 A 说　明　书 2/3 页 导装置本体9进行引导； 当引导装置本体9引导完成之后，车主下车于触摸显示屏2确认完成，引导装置本 体9按照之前路线返回待命地点。 本发明的有益效果： 本发明极大程度上提高了车主停车效率，解决了停车难、难寻车位的问题。 该引导装置通过摄像头识别车辆车牌，同时确定车辆的姿态，进而调整运动状态、 确保与车辆达到同步。所述触摸显示屏用于显示所需信息，包括车位所在位置、行走路线、 停车场的车位数量等信息，车主于显示屏经行操作，确认基本信息与路线，进而开始引导。 所述语音模块可对车主经行语音提示与广播，与触摸显示屏共同加强了人机交 互。所述微惯导 北斗模块较好的适用于室内定位，精确的定位有利于引导装置精确的引导 车辆。 所述LoRa模块将引导装置进行宏观控制，总控室通过LoRa网络对引导装置经行实 时观察，由于停车场内拥有若干引导装置，引导装置通过LoRa模块接入网络进行互联，进而 实现所有运行的引导装置协同运作与通信。 附图说明 图1为本发明的模块连接示意图。 图2为本发明的引导装置正视图。 图3为本发明的引导装置侧视图。 图4为本发明的引导装置工作流程图。