技术摘要：
本发明公开了一种叠放输送设备及叠放输送方法，叠放输送设备包括：搬运装置，设置为搬运电池片叠放组件，每个电池片叠放组件包括一片电池片和一组并排的焊带，焊带的前半段叠放在电池片上；焊接输送装置，至少输送电池片叠放组件；焊接输送装置包括输送带，输送带的第  全部
背景技术：
电池片焊接工序是太阳能电池板生产过程中的一道重要工序。焊接过程中，电池 片上料装置将预定数量的电池片依次摆放于焊接输送装置上，由焊接输送装置将电池片输 送至焊接工位，最后由焊接装置将该预定数量的电池片焊接成电池串。 传统的焊接输送装置仅包括一个焊接平台，焊接平台上套装有输送带。输送带由 步进电机驱动，为了保证靠近上料装置的输送带上的上料位置保持空置以放置下一片电池 片，上料装置每将当前电池片和焊带放置于上料位置后，步进电机必须驱动输送带朝向焊 接工位步进一次，每次步进的距离大致为一片电池片的宽度。焊接装置则等到预定数量的 电池片全部到达焊接工位时再执行焊接动作，从而将预定数量的电池片通过焊带焊接成电 池串。 传统的焊接输送装置存在如下技术问题：先到达焊接工位的电池片需要等待后到 达的电池片，先到达的电池片的受热时间明显长于后到达的电池片，电池片之间的受热差 异导致焊接效果不佳。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种叠放输送设备及叠放输送方法，以解决现有技术中每叠 放一次电池片输送带需朝向焊接工位步进一次，导致先到达焊接工位的电池片受热时间长 的问题。 为了实现上述目的，本发明一方面提供一种叠放输送设备，所述叠放输送设备包 括： 搬运装置，所述搬运装置设置为用于搬运至少一个电池片叠放组件，每个所述电 池片叠放组件包括一片电池片和一组并排的焊带，所述焊带的前半段叠放在所述电池片 上； 焊接输送装置，所述焊接输送装置至少用于输送所述电池片叠放组件； 其中，所述焊接输送装置包括输送带，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第 二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第 二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长 度的输送带的上表面形成空置的上料工位，所述搬运装置将所搬运的电池片叠放组件放置 在所述上料工位。 优选地，所述叠放输送设备还包括叠放装置，所述叠放装置用于将电池片和焊带 叠放在一起形成所述电池片叠放组件。 优选地，所述叠放装置包括叠放台，所述叠放台包括用于承载电池片的电池片承 5 CN 111599891 A 说　明　书 2/10 页 载部和用于承载焊带的焊带承载部，其中，所述焊带承载部上设置有用于容纳焊带的条形 槽；所述电池片和所述焊带在所述叠放台上叠放时，所述电池片铺设在所述电池片承载部 上，所述焊带的前半段叠放在所述电池片上，后半段位于所述焊带承载部的所述条形槽内； 所述搬运装置设置为从所述叠放台上搬运叠放的电池片和焊带。 优选地，所述叠放装置包括至少两个所述叠放台，每个所述叠放台的所述电池片 承载部包括至少两个用于承载电池片的第一支撑部，所述焊带承载部包括至少一个用于承 载焊带的第二支撑部，所述第二支撑部上设置有所述条形槽； 至少两个所述叠放台处于叠放状态时，后一叠放台的所述第一支撑部与前一叠放 台的所述第二支撑部彼此交错插接，前一叠放台上的所述第二支撑部上的焊带叠放在后一 叠放台上的所述电池片的下方； 所述搬运装置设置为从处于叠放状态的所述叠放台上搬运叠放的电池片和焊带。 优选地，所述叠放输送设备还包括工装，所述工装包括工装主体及设置在所述工 装主体上的弹性顶压部，所述弹性顶压部设置为将所述焊带的前半段定位在所述电池片 上； 所述搬运装置包括电池片吸附部件及工装托架，所述电池片吸附部件设置为能够 伸入所述工装主体下方的所述弹性顶压部之间且在所述电池片上方吸附所述电池片，所述 工装托架设置为能托起所述工装； 所述搬运装置将所述电池片和所述工装放置在所述焊接输送装置上后，所述电池 片吸附部件和所述工装托架从所述工装主体的下方抽出。 优选地，所述叠放输送设备还包括过渡引导部，所述过渡引导部位于所述输送带 的所述第一端，以在所述搬运装置将所述电池片叠放组件放置在所述输送带上时用于引导 所述电池片叠放组件的所述焊带的后半段。 优选地，所述焊接输送装置包括所述输送带、底座、固定平台、步进平台及用于驱 动所述输送带的输送带驱动机构，其中： 所述固定平台固定连接在所述底座上，所述步进平台可滑动地连接在所述底座 上，所述步进平台被配置为能够在所述输送带的输送方向上朝向或远离所述固定平台步进 移动； 所述输送带设置于所述固定平台和所述步进平台上，在所述步进平台远离所述固 定平台移动时，所述输送带在所述步进平台的远离所述固定平台的端部从下向上翻转，从 而使得所述输送带的上表面随所述步进平台向远离所述固定平台的方向步进延伸。 优选地，所述输送带驱动机构包括主动辊、第一导向辊、第二导向辊和张紧辊； 所述主动辊设置在所述固定平台远离所述步进平台的端部，所述第一导向辊位于 所述步进平台的远离所述固定平台的端部，且所述第一导向辊和所述第二导向辊安装在所 述步进平台上，所述张紧辊位于所述第一导向辊和所述第二导向辊的下方，所述张紧辊设 置为能够沿所述输送带的输送方向来回移动调整从而张紧所述输送带； 所述输送带依次绕在所述主动辊、所述第一导向辊、所述第二导向辊和所述张紧 辊，其中，所述第二导向辊位于所述输送带的传输面上； 所述步进平台远离所述固定平台移动时，所述第一导向辊和所述第二导向辊从下 方引导所述输送带向上翻转延伸。 6 CN 111599891 A 说　明　书 3/10 页 优选地，所述输送带驱动机构包括主动辊、导向辊、张紧辊和转动支架，其中： 所述主动辊设置在所述固定平台远离所述步进平台的端部，所述转动支架的第一 端转动连接在所述底座上，所述转动支架的第二端位于第一端的上方且向外延伸出所述步 进平台远离所述固定平台的端部，所述张紧辊连接在所述转动支架的第二端上，所述导向 辊安装在所述底座上且位于所述张紧辊的下方； 所述输送带依次绕在所述主动辊、所述张紧辊和所述导向辊上； 在所述步进平台远离所述固定平台步进过程中，所述转动支架被配置为朝向所述 步进平台转动，所述输送带在所述步进平台上步进延伸的部分为所述转动支架通过转动所 释放的输送带部分；在所述步进平台朝向所述固定平台步进的过程中，所述转动支架被配 置为背离所述步进平台转动。 优选地，所述焊接输送装置包括输送机构和驱动所述输送机构平移的平移驱动机 构，所述输送机构包括底座、驱动辊、从动辊和所述输送带，所述驱动辊和所述从动辊安装 在所述底座上，所述输送带的两端绕在所述驱动辊和所述从动辊上；所述平移驱动机构连 接于所述底座，以驱动所述底座沿所述输送带的输送方向来回移动； 所述输送装置在所述平移驱动机构的驱动下从第二端朝向第一端的方向步进移 动的过程中，所述输送带朝向所述第二端步进输送相同的距离，从而在所述输送带的所述 第一端形成所述上料工位。 根据本发明的另一方面，还提供一种叠放输送方法，所述方法包括： 控制输送带的第一端向远离第二端的方向步进延伸预定长度，其中，所述输送带 的所述第一端步进延伸的预定长度是所述输送带的第一端从下向上翻转的部分； 所述输送带每步进预定长度，将至少一个电池片叠放组件放置到输送带所步进的 所述预定长度上，其中每个所述电池片叠放组件包括一片电池片和一组并排的焊带，所述 焊带的前半段叠放在所述电池片上； 当在所述输送带上放置预定数量的所述电池片叠放组件后，所述输送带将所述电 池片叠放组件朝向第二端的方向输送至焊接工位。 本发明提供的技术方案中，通过设置输送带向一端延伸，以在输送带所延伸的部 分上形成空置的上料工位，这样，在上料的过程中，输送带不需要向焊接工位步进，搬运装 置即可将电池片叠放组件放置在输送带端部的上料工位，等预定数量的电池片叠放组件上 料完毕，再一起输送至焊接工位进行焊接，由此可以保证各电池片叠放组件受热的一致性， 利于提升焊接质量。 附图说明 图1为本发明的第一实施方式中焊接输送装置在第一个视角下的结构示意图； 图2为本发明的第一实施方式中焊接输送装置在第二个视角下的结构示意图； 图3为本发明的第一实施方式中输送带与输送带驱动机构的装配示意图； 图4为本发明的第二实施方式中焊接输送装置在第一个视角下的结构示意图； 图5为本发明的第二实施方式中焊接输送装置在第二个视角下的结构示意图； 图6为本发明的第二实施方式中输送带与输送带驱动机构的装配示意图； 图7为本发明的第三实施方式中焊接输送装置在第一个视角下的结构示意图； 7 CN 111599891 A 说　明　书 4/10 页 图8为本发明的第三实施方式中焊接输送装置在第二个视角下的结构示意图； 图9为本发明的第三实施方式中输送带与输送带驱动机构的装配示意图； 图10为本发明的第四实施方式中焊接输送装置的结构示意图； 图11为通过叠放台叠放电池片和焊带以及搬运装置的结构示意图； 图12为叠放台的结构示意图； 图13为叠放台处于叠放状态以及工装定位焊带的结构示意图； 图14为叠放台处于叠放状态以及搬运装置从叠放台上搬运电池片和工装的结构 示意图。 附图标记说明： 1-焊接输送装置；11-底座；12-步进平台；121-滑动支架；122-承载板；123-安装支 架；13-固定平台；14-步进平台驱动机构；141-步进平台驱动电机；142-第一滑轨；15-输送 带驱动机构；151-主动辊；152-第一导向辊；153-第二导向辊；154-张紧辊；155-第二滑轨； 156-张紧辊驱动气缸；157-转动支架；158-张紧辊；159-导向辊；16-输送带；17-主动辊驱动 电机；18-驱动辊；19-从动辊；2-搬运装置；21-电池片吸附部件；211-吸附部；22-工装托架； 221-支撑梁；3-叠放台；31-电池片承载部；311-第一支撑部；32-焊带承载部；321-第二支撑 部；322-条形槽；4-工装；41-工装主体；42-弹性顶压部；5-电池片；6-焊带。