技术摘要：
本申请公开了一种图像处理传输方法，包括：利用FPGA芯片获取图像传感器的传输信号；通过所述FPGA芯片对所述传输信号进行第一处理，得到第一处理信号；利用DSP芯片获取所述第一处理信号；通过所述DSP芯片对所述第一处理信号进行第二处理，得到第二处理信号；将所述第二  全部
背景技术：
随着工业自动化的飞速发展，工业相机的应用场景变得十分普遍。在计算机视觉 领域，为了拍摄到清晰的图像，要采取高帧频、高分辨率的技术，这对相机系统的采集和存 储技术都有较高的技术要求。因此工业相机系统中，图像传感器的配置、图像数据的处理与 传输都需要由专门的图像处理板卡进行。 现有市场上的图像采集与传输系统，按照控制器的类别一般分为三类：使用特定 用途的应用集成电路(ASIC，Application  Specific  Integrated  Circuit)芯片的控制器、 单独使用FPGA(Field－Programmable  Gate  Array，现场可编程门阵列)芯片的控制器以及 单独使用DSP(Digital  Signal  Processing，数字信号处理)的控制器。 ASIC芯片的缺点在于设计周期非常长，不能大批量应用，造价昂贵且功能单一，构 建的系统的灵活性很差，一旦投入使用，要实现新的技术和算法就只能重新设计芯片实现， 导致ASIC芯片通用性差；单独采用DSP的图像采集系统中，由于DSP是软件编程实现，执行方 式为串行，在面对大吞吐量数据高速实时传输要求时，处理效率会大大折扣；单独采用FPGA 的图像采集系统中，FPGA作为硬件编程阵列，要实现软件擅长的图像处理算法较为困难。 因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的 问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种图像处理传输方法及系统，以便能够及时 高效地实现图像处理传输。其具体方案如下： 一种图像处理传输方法，包括： 利用FPGA芯片获取图像传感器的传输信号； 通过所述FPGA芯片对所述传输信号进行第一处理，得到第一处理信号； 利用DSP芯片获取所述第一处理信号； 通过所述DSP芯片对所述第一处理信号进行第二处理，得到第二处理信号； 将所述第二处理信号传输至上位机。 优选的，所述通过所述FPGA芯片对所述传输信号进行第一处理，得到第一处理信 号的过程，具体包括： 通过所述FPGA芯片对所述传输信号进行字位校正和图像重构，得到第一处理信 号。 优选的，所述通过所述DSP芯片对所述第一处理信号进行第二处理，得到第二处理 信号的过程，具体包括： 通过所述DSP芯片对所述第一处理信号进行图像识别和图片压缩，得到第二处理 4 CN 111601014 A 说　明　书 2/5 页 信号。 优选的，所述利用FPGA芯片获取图像传感器的传输信号的过程，具体包括： 利用所述FPGA芯片获取所述图像传感器通过LVDS总线发送的所述传输信号； 所述利用DSP芯片获取所述第一处理信号的过程，具体包括： 利用所述DSP芯片获取所述FPGA芯片通过SRIO总线发送的所述第一处理信号。 优选的，在所述利用FPGA芯片获取图像传感器的传输信号前，还包括： 利用所述DSP芯片获取所述上位机的配置信息并发送至所述FPGA芯片； 通过所述FPGA芯片根据所述配置信息对所述图像传感器进行配置。 优选的，所述利用所述DSP芯片获取所述上位机的配置信息并发送至所述FPGA芯 片的过程，具体包括： 利用所述DSP芯片获取所述上位机的配置信息，并通过SRIO总线发送至所述FPGA 芯片； 所述通过所述FPGA芯片根据所述配置信息对所述图像传感器进行配置的过程，具 体包括： 通过所述FPGA芯片和SPI，根据所述配置信息对所述图像传感器进行配置。 优选的，所述图像传感器具体为面阵图像传感器。 相应的，本发明还公开了一种图像处理传输系统，包括： 获取图像传感器的传输信号，对所述传输信号进行第一处理，得到第一处理信号 的FPGA芯片； 获取所述第一处理信号，对所述第一处理信号进行第二处理，得到第二处理信号， 并将所述第二处理信号传输至上位机的DSP芯片。 优选的，所述图像处理传输系统还包括： 连接所述图像传感器和所述FPGA芯片的LVDS总线； 连接所述FPGA芯片和所述DSP芯片的SRIO总线。 优选的，所述图像处理传输系统还包括： 连接所述FPGA芯片和所述图像传感器的SPI。 本发明公开了一种图像处理传输方法，包括：利用FPGA芯片获取图像传感器的传 输信号；通过所述FPGA芯片对所述传输信号进行第一处理，得到第一处理信号；利用DSP芯 片获取所述第一处理信号；通过所述DSP芯片对所述第一处理信号进行第二处理，得到第二 处理信号；将所述第二处理信号传输至上位机。本发明中将FPGA芯片和DSP芯片结合，二者 协同工作时编程灵活、拓展性强，面对大吞吐量数据和高速实时传输的要求，能够及时高效 地处理图像。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 图1为本发明实施例中一种图像处理传输方法的步骤流程图； 5 CN 111601014 A 说　明　书 3/5 页 图2为本发明实施例中一种图像处理传输系统的结构分布图。