技术摘要：
本发明公开了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法、设备和系统，属于智能车辆领域。本发明通过从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息中至少一个相关联的推荐信息；根据推荐信息，向用户显示驾驶策略，避免可驾驶员进行  全部
背景技术：
随着智能车辆的普及，越来越多的驾驶员希望通过车内的各种辅助设施，从而需 要一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法，实现自己在驾驶过程中的个性化需求，从 而提高驾驶体验。 现有技术提供了一种基于位置的信息推荐方法，通过用户输入语音，描述自己的 需求，并在用户手动筛选之后，向用户展示基于该需求的推荐信息以及驾驶策略。 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题： 1、在用户驾驶过程中，基于安全性的考虑，用户的双手必须放置与方向盘之上，而在通 过现有技术所述的方法筛选时，不仅效率较低，会造成驾驶的安全性降低； 2、在用户驾驶过程中，通过语音输入需求信息时，由于语音识别、语音长短以及语义的 限制，需要用户多次输入才能准确描述自己的需求，不仅效率较低，而且用户在反复输入语 音的过程中，由于注意力的转移，同样会造成驾驶的安全性降低。
技术实现要素：
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种基于位置的驾驶行为知识图 谱生成方法、装置和系统。所述技术方案如下： 第一方面，提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法，所述方法包括： 获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息，所述用户信息用于描述驾驶 员当前的状态、行为和兴趣； 获取车辆的状态信息以及环境信息，所述环境信息用于描述车辆内部以及外部的环 境，所述状态信息用于描述车辆的运行状态； 根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的 关联度，生成驾驶行为知识图谱； 从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状 态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息； 根据所述推荐信息，向用户显示驾驶策略。 可选的，所述驾驶员当前的状态包括情绪状态和生理状态，所述驾驶员的行为包 括驾驶行为以及非驾驶行为，所述驾驶员的兴趣包括检索兴趣和音频播放兴趣；所述获取 驾驶员的用户信息包括： 获取图像识别设备所识别的驾驶员情绪状态以及非驾驶动作； 获取健康监测设备所监测的生理状态； 获取车辆运行参数所指示的驾驶动作； 5 CN 111611402 A 说　明　书 2/15 页 获取服务器所记录的驾驶员检索关键词以及音频设备播放内容。 可选的，所述状态信息包括车速、续航参数以及装置运行参数，所述环境信息包括 车辆内部的温度和空气质量参数，以及车辆外部的天气参数和空气参数；所述获取车辆的 状态信息以及环境信息包括： 从车辆控制系统中获取所述车速、所述续航参数、所述装置运行参数、所述车辆内部的 温度和所述空气质量参数； 从服务器获取所述当前时间所在位置的所述天气参数和所述空气参数。 可选的，所述根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所 述环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱包括： 查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相 似事件之间的第二关联度； 根据所述第一关联度和所述第二关联度，设置所述当前时间、所述位置、所述用户信 息、所述状态信息以及所述环境信息至少两个的关联度； 根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息以及所 述关联度，生成所述驾驶行为知识图谱。 可选的，所述从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述 行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息包括： 从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状 态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件； 根据所述多个事件中的任意一个，生成所述推荐信息。 可选的，所述根据所述推荐信息，向用户显示驾驶策略包括： 显示导航信息，并控制车辆按照所述导航信息驾驶；或者 输出推荐信息，在驾驶员确认所述推荐信息后，根据所述推荐信息生成导航信息，并控 制车辆按照所述导航信息行驶。 可选的，所述从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述 行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息还包括： 从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状 态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件； 根据所述多个事件中关联度最高的事件，生成所述推荐信息。 可选的，所述从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述 行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息还包括： 从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状 态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件； 获取所述多个事件中至少两个的关联度； 从所述多个事件中选取关联度最高的两个事件； 分别获取所述两个事件与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及 所述环境信息之间的关联度； 根据关联度最高的事件，生成所述推荐信息。 第二方面，提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成设备，所述设备包括： 6 CN 111611402 A 说　明　书 3/15 页 获取模块，用于获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息，所述用户信息 用于描述驾驶员当前的状态、行为和兴趣； 所述获取模块还用于获取车辆的状态信息以及环境信息，所述环境信息用于描述车辆 内部以及外部的环境，所述状态信息用于描述车辆的运行状态； 处理模块，用于根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述 环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱； 所述处理模块还用于从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所 述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息； 显示/音频模块，用于根据所述推荐信息，向用户显示驾驶策略。 可选的，所述所述驾驶员当前的状态包括情绪状态和生理状态，所述驾驶员的行 为包括驾驶行为以及非驾驶行为，所述驾驶员的兴趣包括检索兴趣和音频播放兴趣；所述 获取模块具体用于： 获取图像识别设备所识别的驾驶员情绪状态以及非驾驶动作； 获取健康监测设备所监测的生理状态； 获取车辆运行参数所指示的驾驶动作； 获取服务器所记录的驾驶员检索关键词以及音频设备播放内容。 可选的，所述状态信息包括车速、续航参数以及装置运行参数，所述环境信息包括 车辆内部的温度和空气质量参数，以及车辆外部的天气参数和空气参数；所述获取模块还 具体用于： 从车辆控制系统中获取所述车速、所述续航参数、所述装置运行参数、所述车辆内部的 温度和所述空气质量参数； 从服务器获取所述当前时间所在位置的所述天气参数和所述空气参数。 可选的，所述处理模块具体用于： 查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相 似事件之间的第二关联度； 根据所述第一关联度和所述第二关联度，设置所述当前时间、所述位置、所述用户信 息、所述状态信息以及所述环境信息至少两个的关联度； 根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息以及所 述关联度，生成所述驾驶行为知识图谱。 可选的，所述处理模块还具体用于： 从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状 态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件； 根据所述多个事件中的任意一个，生成所述推荐信息。 可选的， 所述显示/音频模块具体用于显示导航信息； 所述处理模块还用于控制车辆按照所述导航信息驾驶；或者 所述显示/音频模块还具体用于输出推荐信息，以使驾驶员确认所述推荐信息； 所述处理模块还用于根据所述推荐信息生成导航信息，并控制车辆按照所述导航信息 行驶。 7 CN 111611402 A 说　明　书 4/15 页 可选的，所述处理模块还具体用于： 从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状 态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件； 根据所述多个事件中关联度最高的事件，生成所述推荐信息。 可选的，所述处理模块还具体用于： 从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状 态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件； 获取所述多个事件中至少两个的关联度； 从所述多个事件中选取关联度最高的两个事件； 分别获取所述两个事件与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及 所述环境信息之间的关联度； 根据关联度最高的事件，生成所述推荐信息。 第三方面，提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成系统，所述系统包括： 获取设备，用于获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息，所述用户信息 用于描述驾驶员当前的状态、行为和兴趣； 所述获取设备还用于获取车辆的状态信息以及环境信息，所述环境信息用于描述车辆 内部以及外部的环境，所述状态信息用于描述车辆的运行状态； 处理设备，用于根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述 环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱； 所述处理设备还用于从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所 述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息； 显示/音频设备，用于根据所述推荐信息，向用户显示驾驶策略。 可选的，所述所述驾驶员当前的状态包括情绪状态和生理状态，所述驾驶员的行 为包括驾驶行为以及非驾驶行为，所述驾驶员的兴趣包括检索兴趣和音频播放兴趣；所述 获取设备具体用于： 获取图像识别设备所识别的驾驶员情绪状态以及非驾驶动作； 获取健康监测设备所监测的生理状态； 获取车辆运行参数所指示的驾驶动作； 获取服务器所记录的驾驶员检索关键词以及音频设备播放内容。 可选的，所述状态信息包括车速、续航参数以及装置运行参数，所述环境信息包括 车辆内部的温度和空气质量参数，以及车辆外部的天气参数和空气参数；所述获取设备还 具体用于： 从车辆控制系统中获取所述车速、所述续航参数、所述装置运行参数、所述车辆内部的 温度和所述空气质量参数； 从服务器获取所述当前时间所在位置的所述天气参数和所述空气参数。 可选的，所述处理设备具体用于： 查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相 似事件之间的第二关联度； 根据所述第一关联度和所述第二关联度，设置所述当前时间、所述位置、所述用户信 8 CN 111611402 A 说　明　书 5/15 页 息、所述状态信息以及所述环境信息至少两个的关联度； 根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息以及所 述关联度，生成所述驾驶行为知识图谱。 可选的，所述处理设备还具体用于： 从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状 态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件； 根据所述多个事件中的任意一个，生成所述推荐信息。 可选的， 所述显示/音频设备具体用于显示导航信息； 所述处理设备还用于控制车辆按照所述导航信息驾驶；或者 所述显示/音频设备还具体用于输出推荐信息，以使驾驶员确认所述推荐信息； 所述处理设备还用于根据所述推荐信息生成导航信息，并控制车辆按照所述导航信息 行驶。 可选的，所述处理设备还具体用于： 从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状 态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件； 根据所述多个事件中关联度最高的事件，生成所述推荐信息。 可选的，所述处理设备还具体用于： 从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状 态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件； 获取所述多个事件中至少两个的关联度； 从所述多个事件中选取关联度最高的两个事件； 分别获取所述两个事件与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及 所述环境信息之间的关联度； 根据关联度最高的事件，生成所述推荐信息。 本发明提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法、装置和系统，包括：获 取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息；获取车辆的状态信息以及环境信息； 根据当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识 图谱；从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信 息中至少一个相关联的推荐信息；根据推荐信息，向用户显示驾驶策略。 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是： 1、通过从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及 环境信息中至少一个相关联的推荐信息；根据推荐信息，向用户显示驾驶策略，避免可驾驶 员进行手动筛选，不仅提高了效率较低，还提高了驾驶的安全性； 2、通过当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息获得推荐信息；并根据推荐 信息，向用户显示驾驶策略，使得在用户无需主动输入的情况下，即可识别用户的需求，不 仅提高了效率较，还进一步提高了驾驶的安全性。 9 CN 111611402 A 说　明　书 6/15 页 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。 图1是本发明实施例提供的一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法流程图； 图2是本发明实施例提供的一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法流程图； 图3是本发明实施例提供的一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成设备结构示意图； 图4是本发明实施例提供的一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成系统示意图。