技术摘要：
本发明涉及了一种在线修理PCB板的检修设备，通过进板传输段与AOI检修系统连接，包括：分板输送段与所述进板传输段相连接；感应装置设于所述分板输送段上；第一OK板输送装置与所述分板输送段连接；集板输送段与所述NG板输送装置相连接；NG板输送装置与所述分板输送段连  全部
背景技术：
在PCB的AOI工序完成后，常规流程是PCB板通过AOI的光学识别系统检测后，确认 出有缺陷线路的PCB板，通过喷码机喷序号在板面并记录缺陷点，OK板和缺陷板(NG板)按顺 序叠在一起，通过搬运车搬到复检机边上，人工通过调取AOI的资料，并根据板边的序号，一 块一块确认缺陷点和修理缺陷点，同时修理完后的缺陷板又按照顺序和OK板叠在一起，待 运转到下流程。但是在该操作流程效率低下，PCB板的报废率高，具体原因如下： 1 .OK板和缺陷板按顺序叠在一起，需要重新一块一块的确认，浪费复检机的生产 效率和人工效率； 2.OK板和缺陷板按顺序叠在一起，通过人工来回拿取容易造成板面的擦花风险， 提升报废率。
技术实现要素：
本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种降低PCB板的报废率且生产 高效的在线修理PCB板的检修设备；还提供一种使用该在线修理PCB板的检修设备实现的在 线修理PCB板的检修设备的检修方法。 为了达到上述目的，本发明采用以下方案： 一种在线修理PCB板的检修设备，通过进板传输段与AOI检修系统连接，包括： 分板输送段，其与所述进板传输段相连接； 感应装置，其设于所述分板输送段上，用于感应进入分板输送段的OK板和NG板； 第一OK板输送装置，其与所述分板输送段连接； 集板输送段，其与所述NG板输送装置相连接； NG板输送装置，其与所述分板输送段连接且位于所述分板输送段的后端，用于输 送NG板； 复检机，其位于所述NG板输送装置的右端； 第二OK板输送装置，其位于所述复检机与集板输送段之间。 进一步地，所述第一OK板输送装置包括： 第一板输送升降机，其位于所述分板输送段的右端； 天桥输送机，其位于所述第一板输送升降机的右端且位于所述分板输送段的上 方； 第二板输送升降机，其位于所述天桥输送机的右端； 出板输送线，其位于所述第二板输送升降机与所述集板输送段之间。 进一步地，所述NG板输送装置包括： 4 CN 111586976 A 说　明　书 2/6 页 第一板吸吊装置，其位于所述分板输送段的后端； 入板输送段，其位于所述板吸吊装置的后方以用于输送所述第一板吸吊装置吸吊 所述分板输送段上的NG板； 进板缓存输送段，其位于所述入板输送段的右端。 进一步地，所述第二OK板输送装置包括： 出板缓存输送段，其设于所述复检机的右端； 翻板清理输送段，其设于所述出板缓存输送段的右端； 出板输送段，其设于所述翻板清理输送段的右端； 第二板吸吊装置，其位于所述出板输送段的前端与所述集板输送段的后端之间。 进一步地，所述复检机位于所述天桥输送机的下方；所述NG板输送装置的右端、复 检机的后端和第二OK板输送装置的左端形成一个凹口复检工位。 进一步地，该在线修理PCB板的检修设备还包括出板传输段，所述出板传输段设于 所述集板输送段的右端。 进一步地，所述复检机的镜头上设有吸尘装置；所述翻板清理输送段包括翻板机 和设于所述翻板机上的毛刷和吸尘器。 本发明还提供一种在线修理PCB板的检修设备的检修方法，包括如下步骤： 接收AOI检修系统输出的OK板信息和NG板信息； PCB板经过进板传输段进入分板输送段； 感应装置根据上述OK板信息和NG板信息，确定进入分板输送段的PCB板是否为OK 板； 若是，OK板依次从分板输送段、第一OK板输送装置输送出，确认集板输送段上已完 全输送出OK板；则在时间t1内，OK板从集板输送段、出板传输段输送出； 若否，NG板从分板输送段、NG板输送装置输送出，接着人工从NG板输送装置上将NG 板放置在复检机上，根据NG板信息对NG板进行缺陷确认并修理，修理好后作为新的OK板，然 后将OK板从第二OK板输送装置输送出；确认集板输送段上已完全输送出OK板，则在时间t2 内，OK板从集板输送段、出板传输段输送出。 进一步地，上述OK板依次从分板输送段、第一OK板输送装置输送出，确认集板输送 段上已完全输送出OK板；则在时间t1内，OK板从集板输送段、出板传输段输送出的步骤具体 包括： 分板输送段继续输送，OK板进入第一板输送升降机的升降输送台； 第一板输送升降机将OK板升高至天桥输送机的左端并输送OK板进入天桥输送机； 第二板输送升降机的升降输送台上升至天桥输送机的右端； 天桥输送机将OK板移动输送进入第二板输送升降机的升降输送台； 第二板输送升降机将OK板下降至出板输送线的左端并输送OK板进入出板输送线； 出板输送线将OK板输送至出板输送线的右端，出板输送线输送停止，确认集板输 送段上已完全输送出OK板，则在时间t1内，出板输送线继续输送，输送OK板进入集板输送 段； 集板输送段将OK板输送进出板传输段，出板传输段将OK板输送出。 进一步地，上述NG板从分板输送段、NG板输送装置输送出，接着人工从NG板输送装 5 CN 111586976 A 说　明　书 3/6 页 置上将NG板放置在复检机上，根据NG板信息对NG板进行缺陷确认并修理，修理好后作为新 的OK板，然后将OK板从第二OK板输送装置输送出；确认集板输送段上已完全输送出OK板，则 在时间t2内，OK板从集板输送段、出板传输段输送出的具体步骤包括： 分板输送段输送停止，第一板吸吊装置将NG板从分板输送段吸吊至入板输送段； 入板输送段将NG板输送至进板缓存输送段上； 人工从进板缓存输送段上将NG板放置在复检机上，根据NG板信息对NG板进行缺陷 确认并修理，修理好后作为新的OK板； 人工将OK板放置于出板缓存输送段上，出板缓存输送段将OK板输送进入翻板清理 输送段； 翻板清理输送段对上述OK板正反表面清理，并输送OK板进入出板输送段； 出板输送段将OK板输送至出板输送段的前端，出板输送段输送停止，确认集板输 送段上已完全输送出上述OK板；则在时间t2内，第二板吸吊装置将OK板吸吊至集板输送段 上； 集板输送段将OK板输送进出板传输段，出板传输段将OK板输送出。 与现有的技术相比，本发明具有如下优点： 本发明的在线修理PCB板的检修设备通过进板传输段与AOI检修系统连接形成一 体，利用感应装置感应进入分板输送段的OK板和NG板，若为OK板，则直接经过第一OK板输送 装置传输出，无需要重复经过复检机，避免人工重新复检工作；若为NG板则经过NG板输送装 置输送，人工将NG放置在复检机上，根据NG板信息直接对NG板进行缺陷确认并修理，修理好 后作为新的OK板，从第二OK板输送装置，最后在时间的控制下，原来合格的ok板和后来修好 的OK板均从集板输送段输送出，实现流水线生产，避免OK板和NG板重叠在一起，导致OK板被 擦花，降低PCB板的报废率，同时提高了生产效率，自动化生产。 附图说明 下面结合附图和