技术摘要：
本发明公开了一种硬件在环的城市交通信号控制教学实验平台，涉及智能城市交通模拟技术领域，包括模块化积木式道路系统、车联网及车路协同控制系统、可视化操作监控系统、综合交通管控系统以及虚拟控制实验系统。该平台能够满足交通专业领域的核心教学要求，支持相关专  全部
背景技术：
目前，交通专业领域普遍涉及复杂系统技术，一般包括智能交通技术、智能车辆技 术等，但是这些技术或系统目前还都是独立的。该专业研究者、从业者尚需要一种综合控制 平台实现实验功能，以实现公路的“人-车-路-环境”系统集成、交通信息采集与处理、智能 车设备装接与测试、智能交通设施运行与维护功能。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种硬件在环的城市交通信号控制教学实验平台，可以解决 现有技术中存在的问题。 本发明提供了一种硬件在环的城市交通信号控制教学实验平台，包括模块化积木 式道路系统、车联网及车路协同控制系统、可视化操作监控系统、综合交通管控系统以及虚 拟控制实验系统； 所述模块化积木式道路系统由交叉口模块、平面道路衔接段模块和高架路段模块 搭建而成； 所述车联网及车路协同控制系统包括智控车辆模型和车路协同模块，所述车路协 同模块用来控制智控车辆模型在模块化积木式道路系统上按照行车轨道自主行驶； 所述可视化操作监控系统包括触摸式显示屏，用以实时观测所述车联网及车路协 同控制系统、可视化操作监控系统、综合交通管控系统以及虚拟控制实验的运行状态； 所述综合交通管控系统用于对智控车辆模型进行车速测量、交通流检测、智能信 号控制、和硬件在环仿真； 所述虚拟控制实验系统采集操作人员真实驾驶意图，然后把该意图转化为对模块 化积木式道路系统上行驶的智控车辆模型的驾驶行为。 本发明中的一种硬件在环的城市交通信号控制教学实验平台，能够满足交通专业 领域的核心教学要求，支持相关专业学生的各项实验需求，提升学生的创新和实践能力；为 民警或相关从业人员提供交通管理或从业资格等的培训平台；同时全面满足了交通专业领 域科研的需要，为交通科技大赛、及公安口的各类比赛提供实训平台。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 4 CN 111739384 A 说　明　书 2/3 页 图1为本发明中教学实验平台的组成图。