技术摘要：
本发明公开了旋转轴旋转角度限位调节机构，包括机构轴、止动块、限位块、蜗轮和蜗杆，两个蜗轮穿设在机构轴上且与机构轴之间间隙配合，两个蜗杆置于机构轴的一侧并分别对应与两蜗轮相啮合，两个止动块分别固定连接在两蜗轮上并随蜗轮一起转动，限位块固定连接在机构轴  全部
背景技术：
： 基于转轴为转动中心的机械往复摆动结构在使用时，为避免机械执行过程中，摆动动 作超出限定的范围，常在转轴的转动方向上设置用于对转轴旋转角度调节的调节机构。 现有的调节结构普遍是在转轴上固定一个限位块，然后在限位块沿转轴轴线转动 的周向路径上设置两个限位钉，两个限位钉对应位于限位块周向路径上，在限位块转动到 限位钉的位置时受到限位钉限位，避免机械执行往复摆动过程中超范围运动。 该种结构在使用时，限位钉的位置变化普遍是预设的转动路径上设有若干个限位 孔（即上述限位块的周向路径上），在需要某个位置限位时，将限位钉螺纹连接在对应位置 的孔内，该种结构使用灵活性差，调节不方便。
技术实现要素：
： 本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供旋转轴旋转角度限位调节机构。 本发明所采用的技术方案有： 旋转轴旋转角度限位调节机构，包括机构轴、止动块、限位块、蜗轮和蜗杆，两个蜗轮穿 设在机构轴上且与机构轴之间间隙配合，两个蜗杆置于机构轴的一侧并分别对应与两蜗轮 相啮合，两个止动块分别固定连接在两蜗轮上并随蜗轮一起转动，限位块固定连接在机构 轴上并置于两个蜗轮之间，在限位块上设有两个错开布置地限位臂，两个止动块分别处于 两个限位臂绕机构轴轴线转动的转动路径上。 进一步地，所述限位块包括限位臂和套管部，两个限位臂焊接在套管部的外壁上 并错开布置，套管部通过螺钉固定连接在机构轴上。 进一步地，所述限位臂包括沿着套管部径向方向设置的连接部和沿着套管部轴向 方向设置的限位部，所述连接部焊接在套管部的外壁上，止动块处于对应限位部绕机构轴 轴线转动的转动路径上。 进一步地，所述止动块包括安装套和止动臂，所述止动臂固定在安装套的外壁上， 所述安装套与机构轴之间间隙配合，蜗轮通过螺钉固定于安装套上。 进一步地，所述调节机构还包括安装座，机构轴和蜗杆均通过轴承转动连接在安 装座上，且蜗杆的轴线与机构轴的轴线相垂直。 进一步地，所述止动块中的安装套与安装座之间通过铜套连接，在安装套的外壁 上设有两个卡槽，在每个卡槽内卡设一个卡箍，两个卡箍将安装套轴向定位于铜套内。 进一步地，所述蜗杆通过电机驱动，在电机上设有控制电机轴旋转角度的编码器。 本发明利用蜗轮蜗杆自锁原理，调节机构轴的旋转角度范围。编码器设定转动范 围，转动蜗杆，蜗轮带动止动臂一起旋转到指定角度，当机构轴带动限位块旋转时，限位块 上的限位臂与止动块中的止动臂接触，从而阻止机构轴继续转动，实现旋转角度调节。通过 两侧的止动臂可以控制机构轴在0°-360°角度调节，由此产生的有益效果是：本发明通过蜗 轮蜗杆自锁实现止动块的位置固定，调节范围广，使用灵活，止动块设置两个，位置相互独 3 CN 111609057 A 说　明　书 2/3 页 立，可以单独调节控制，机构运行可靠，使用方便。 附图说明： 图  1和图2 为本发明结构图。 图  3 为本发明中机构轴、止动块、限位块、蜗轮和蜗杆的安装爆炸图。 图  4 为本发明中机构轴、止动块、限位块和蜗轮的安装结构图。 图  5 为本发明中止动块和限位块的结构图。