技术摘要：
本发明提供了一种货架、线边库及货架管理方法，通过在货架中安装提示器和重力传感器，并利用重力传感器检测料盒的实时重量和/或重量变化值，使货架可以自动根据料盒的重量变化，判断从料盒中放入或取出的物品数量是否达到预设数量，并在料盒增加或减少的物品数量达到预 全部
背景技术：
货架主要用于存放多种物品以节省存储空间，目前货架已经广泛应用于各个场景 中以存放物品。以线边库中的货架为例，线边库中的货架既可以存放生产线的产出物品，也 可以存放生产线的原料。当货架作为生产线的原料供应货架时，工作人员需要从原料供应 货架上取出所需数量的零部件进行产品装配，当同类型的零部件所需数量较多时，工作人 员需要从货架的同一料盒中数取所需数量的零部件后，才能进行产品装配，耗费时间较多， 增加了产品装配工时，降低了生产效率。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种货架、线边库及货架管理方法，能够减少产 品装配工时，提升生产效率。 为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下： 第一方面，本发明实施例提供了一种货架，包括：控制器、料盒及所述料盒对应的 提示器和重力传感器，所述控制器分别与所述提示器和所述重力传感器通信连接；所述料 盒用于存放物品；其中，每个所述料盒中存放相同类型的物品；所述重力传感器用于测量所 述料盒的重量，并将所述料盒的重量信息发送至所述控制器；其中，所述重量信息包括各所 述料盒的实时重量和/或各所述料盒的重量变化值；所述控制器用于根据所述料盒的重量 信息，判断所述料盒的重量变化值与预设数量物品的总重量之差是否处于预设范围内，如 果是，向所述提示器发送第一指示信号；所述提示器用于接收所述控制器发送的所述第一 指示信号，并根据所述第一指示信号发出第一提示信息，以提示所述料盒增加或减少的物 品数量已达到所述预设数量；其中，所述提示信息包括文字提示、声音提示和颜色提示中的 一种或多种。 进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述料盒 的数量为多个；所述控制器还用于接收用户输入的目标物品的物品信息，或者从预设的物 品存取列表中获取当前需要存入或取出的目标物品的物品信息，向所述目标物品所对应的 提示器发送第二指示信号；其中，所述目标物品包括待存放物品或待取出物品，所述物品信 息包括物品类型和/或名称，所述控制器中存储有货架信息，所述货架信息包括各所述料盒 中存放的物品类型和/或名称；所述提示器还用于接收所述控制器发送的所述第二指示信 号，并根据所述第二指示信号发出第二提示信息，以提示所述目标物品的位置。 进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述重力 传感器的数量及所述提示器的数量与所述料盒的数量相对应，所述重力传感器设置于所述 料盒的下方；所述控制器还用于根据所述料盒的重量信息、所述目标物品的物品信息及所 述货架信息确定存入错误物品类型的第一料盒、取出物品数量正确的第二料盒及取出物品 5 CN 111605941 A 说 明 书 2/10 页 数量错误的第三料盒，向所述第一料盒对应的提示器发送第三提示信息，向所述第二料盒 对应的提示器发送第四提示信息，向所述第三料盒对应的提示器发送第五提示信息；所述 提示器还用于根据所述第三提示信息控制所述第一料盒对应的提示器提示所述第一料盒 的位置，根据所述第四提示信息控制所述第二料盒对应的提示器提示所述第二料盒的位 置，根据所述第五提示信息控制所述第三料盒对应的提示器提示所述第三料盒的位置。 进一步，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述货架 还包括：标签识别装置；所述标签识别装置与所述控制器通信连接；所述标签识别装置用于 识别所述目标物品的物品标签，得到所述目标物品的物品信息，并将所述目标物品的物品 信息发送至所述控制器；其中，所述物品标签中携带有物品信息；或者，所述控制器还用于 接收用户预存的物品存取列表；其中，所述物品存取列表中包括各类型物品的预设存放时 间和预设取出时间。 进一步，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述货架 还包括：显示器；所述显示器与所述控制器通信连接；所述控制器还用于将各所述料盒对应 的物品类型或名称、当前已存放物品数量和当前空余位置数量发送至所述显示器；所述显 示器用于显示各所述料盒对应的物品类型或名称、当前已存放物品数量和当前空余位置数 量。 第二方面，本发明实施例还提供了一种线边库，其特征在于，包括：第一方面任一 项所述的货架，所述货架与生产线相邻。 第三方面，本发明实施例还提供了一种货架管理方法，应用于第一方面任一项所 述的货架，所述方法包括：通过所述重力传感器测量所述料盒的重量，并将所述料盒的重量 信息发送至所述控制器；其中，所述重量信息包括各所述料盒的实时重量和/或各所述料盒 的重量变化值；每个所述料盒中存放相同类型的物品；利用所述控制器根据所述料盒的重 量信息，判断所述料盒的重量变化值与预设数量物品的总重量之差是否处于预设范围内， 如果是，向所述提示器发送第一指示信号；控制所述提示器根据所述第一指示信号发出第 一提示信息，以提示所述料盒增加或减少的物品数量已达到所述预设数量；其中，所述提示 信息包括文字提示、声音提示和颜色提示中的一种或多种。 进一步，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述料盒 的数量为多个；所述方法还包括：接收用户输入的目标物品的物品信息，或者从预设的物品 存取列表中获取当前需要存入或取出的目标物品的物品信息；其中，所述目标物品包括待 存放物品或待取出物品，所述物品信息包括物品类型和/或名称，所述控制器中存储有货架 信息，所述货架信息包括各所述料盒中存放的物品类型和/或名称；根据所述目标物品的物 品信息，控制所述提示器发出第二提示信息，以提示所述目标物品的位置。 进一步，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述重力 传感器的数量及所述提示器的数量与所述料盒的数量相对应，所述重力传感器设置于所述 料盒的下方；所述方法还包括：当接收到所述重力传感器发送的所述重量信息时，触发所述 控制器根据所述料盒的重量信息、所述目标物品的物品信息及所述货架信息确定存入错误 物品类型的第一料盒、取出物品数量正确的第二料盒及取出物品数量错误的第三料盒，向 所述第一料盒对应的提示器发送第三提示信息，向所述第二料盒对应的提示器发送第四提 示信息，向所述第三料盒对应的提示器发送第五提示信息；根据所述第三提示信息控制所 6 CN 111605941 A 说 明 书 3/10 页 述第一料盒对应的提示器提示所述第一料盒的位置，根据所述第四提示信息控制所述第二 料盒对应的提示器提示所述第二料盒的位置，根据所述第五提示信息控制所述第三料盒对 应的提示器提示所述第三料盒的位置。 进一步，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述重量 信息包括各所述料盒的重量变化值，所述控制器中存储有各个类型物品的重量值；所述根 据所述料盒的重量信息、所述目标物品的物品信息及所述货架信息确定存入错误物品类型 的第一料盒、取出物品数量正确的第二料盒及取出物品数量错误的第三料盒的步骤，包括： 当存在满足第一预设条件的第一料盒时，确定所述第一料盒为存入错误物品类型的料盒； 其中，所述第一预设条件包括所述第一料盒的重量变化值与所述第一料盒中存放的物品类 型对应的重量值之差不处于第一预设重量范围内，或者，所述第一料盒中的重量变化值显 示重量增加且所述第一料盒中存放的物品类型与所述目标物品的物品类型不相同；当存在 满足第二预设条件的第二料盒时，确定所述第二料盒为取出物品数量正确的料盒；其中，所 述第二预设条件包括所述第二料盒的重量变化值显示重量减少，且所述第二料盒的重量减 少值与预设数量的第二物品的重量值之差处于第二预设重量范围内；所述第二物品为所述 第二料盒中的物品；当存在满足第三预设条件的第三料盒时，确定所述第三料盒为取出物 品数量错误的料盒；其中，所述第三预设条件包括所述第三料盒的重量变化值显示重量增 加，且所述第二料盒的重量增加值与预设数量的第三物品的重量值之差不处于第三预设重 量范围内；所述第三物品为所述第三料盒中的物品。 本发明实施例提供了一种货架、线边库及货架管理方法，该货架包括：控制器、料 盒及料盒对应的提示器和重力传感器，控制器分别与提示器和重力传感器通信连接；料盒 用于存放物品(每个料盒中存放相同类型的物品)；上述重力传感器用于测量料盒的重量， 并将料盒的重量信息(包括各料盒的实时重量和/或各料盒的重量变化值)发送至控制器； 上述控制器用于根据料盒的重量信息，判断料盒的重量变化值与预设数量物品的总重量之 差是否处于预设范围内，如果是，向提示器发送第一指示信号；提示器用于接收控制器发送 的第一指示信号，并根据第一指示信号发出第一提示信息(包括文字提示、声音提示和颜色 提示中的一种或多种)，以提示料盒增加或减少的物品数量已达到预设数量。通过在货架中 安装提示器和重力传感器，并利用重力传感器检测料盒的实时重量和/或重量变化值，使货 架可以自动根据料盒的重量变化，判断从料盒中放入或取出的物品数量是否达到预设数 量，并在料盒增加或减少的物品数量达到预设数量时自动使用提示器提示用户，在需要从 货架中取出较多数量的物品时，可以从料盒中直接取出物品，直至提示器发出提示停止取 出物品，节省了数取物品的时间，减少了产品装配工时，提升了生产效率。 本发明实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优 点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明实施例的上述技术即可得 知。 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合 所附附图，作详细说明如下。 附图说明 为了更清楚地说明本发明
本发明提供了一种货架、线边库及货架管理方法，通过在货架中安装提示器和重力传感器，并利用重力传感器检测料盒的实时重量和/或重量变化值，使货架可以自动根据料盒的重量变化，判断从料盒中放入或取出的物品数量是否达到预设数量，并在料盒增加或减少的物品数量达到预 全部
背景技术：
货架主要用于存放多种物品以节省存储空间，目前货架已经广泛应用于各个场景 中以存放物品。以线边库中的货架为例，线边库中的货架既可以存放生产线的产出物品，也 可以存放生产线的原料。当货架作为生产线的原料供应货架时，工作人员需要从原料供应 货架上取出所需数量的零部件进行产品装配，当同类型的零部件所需数量较多时，工作人 员需要从货架的同一料盒中数取所需数量的零部件后，才能进行产品装配，耗费时间较多， 增加了产品装配工时，降低了生产效率。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种货架、线边库及货架管理方法，能够减少产 品装配工时，提升生产效率。 为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下： 第一方面，本发明实施例提供了一种货架，包括：控制器、料盒及所述料盒对应的 提示器和重力传感器，所述控制器分别与所述提示器和所述重力传感器通信连接；所述料 盒用于存放物品；其中，每个所述料盒中存放相同类型的物品；所述重力传感器用于测量所 述料盒的重量，并将所述料盒的重量信息发送至所述控制器；其中，所述重量信息包括各所 述料盒的实时重量和/或各所述料盒的重量变化值；所述控制器用于根据所述料盒的重量 信息，判断所述料盒的重量变化值与预设数量物品的总重量之差是否处于预设范围内，如 果是，向所述提示器发送第一指示信号；所述提示器用于接收所述控制器发送的所述第一 指示信号，并根据所述第一指示信号发出第一提示信息，以提示所述料盒增加或减少的物 品数量已达到所述预设数量；其中，所述提示信息包括文字提示、声音提示和颜色提示中的 一种或多种。 进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述料盒 的数量为多个；所述控制器还用于接收用户输入的目标物品的物品信息，或者从预设的物 品存取列表中获取当前需要存入或取出的目标物品的物品信息，向所述目标物品所对应的 提示器发送第二指示信号；其中，所述目标物品包括待存放物品或待取出物品，所述物品信 息包括物品类型和/或名称，所述控制器中存储有货架信息，所述货架信息包括各所述料盒 中存放的物品类型和/或名称；所述提示器还用于接收所述控制器发送的所述第二指示信 号，并根据所述第二指示信号发出第二提示信息，以提示所述目标物品的位置。 进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述重力 传感器的数量及所述提示器的数量与所述料盒的数量相对应，所述重力传感器设置于所述 料盒的下方；所述控制器还用于根据所述料盒的重量信息、所述目标物品的物品信息及所 述货架信息确定存入错误物品类型的第一料盒、取出物品数量正确的第二料盒及取出物品 5 CN 111605941 A 说 明 书 2/10 页 数量错误的第三料盒，向所述第一料盒对应的提示器发送第三提示信息，向所述第二料盒 对应的提示器发送第四提示信息，向所述第三料盒对应的提示器发送第五提示信息；所述 提示器还用于根据所述第三提示信息控制所述第一料盒对应的提示器提示所述第一料盒 的位置，根据所述第四提示信息控制所述第二料盒对应的提示器提示所述第二料盒的位 置，根据所述第五提示信息控制所述第三料盒对应的提示器提示所述第三料盒的位置。 进一步，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述货架 还包括：标签识别装置；所述标签识别装置与所述控制器通信连接；所述标签识别装置用于 识别所述目标物品的物品标签，得到所述目标物品的物品信息，并将所述目标物品的物品 信息发送至所述控制器；其中，所述物品标签中携带有物品信息；或者，所述控制器还用于 接收用户预存的物品存取列表；其中，所述物品存取列表中包括各类型物品的预设存放时 间和预设取出时间。 进一步，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述货架 还包括：显示器；所述显示器与所述控制器通信连接；所述控制器还用于将各所述料盒对应 的物品类型或名称、当前已存放物品数量和当前空余位置数量发送至所述显示器；所述显 示器用于显示各所述料盒对应的物品类型或名称、当前已存放物品数量和当前空余位置数 量。 第二方面，本发明实施例还提供了一种线边库，其特征在于，包括：第一方面任一 项所述的货架，所述货架与生产线相邻。 第三方面，本发明实施例还提供了一种货架管理方法，应用于第一方面任一项所 述的货架，所述方法包括：通过所述重力传感器测量所述料盒的重量，并将所述料盒的重量 信息发送至所述控制器；其中，所述重量信息包括各所述料盒的实时重量和/或各所述料盒 的重量变化值；每个所述料盒中存放相同类型的物品；利用所述控制器根据所述料盒的重 量信息，判断所述料盒的重量变化值与预设数量物品的总重量之差是否处于预设范围内， 如果是，向所述提示器发送第一指示信号；控制所述提示器根据所述第一指示信号发出第 一提示信息，以提示所述料盒增加或减少的物品数量已达到所述预设数量；其中，所述提示 信息包括文字提示、声音提示和颜色提示中的一种或多种。 进一步，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述料盒 的数量为多个；所述方法还包括：接收用户输入的目标物品的物品信息，或者从预设的物品 存取列表中获取当前需要存入或取出的目标物品的物品信息；其中，所述目标物品包括待 存放物品或待取出物品，所述物品信息包括物品类型和/或名称，所述控制器中存储有货架 信息，所述货架信息包括各所述料盒中存放的物品类型和/或名称；根据所述目标物品的物 品信息，控制所述提示器发出第二提示信息，以提示所述目标物品的位置。 进一步，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述重力 传感器的数量及所述提示器的数量与所述料盒的数量相对应，所述重力传感器设置于所述 料盒的下方；所述方法还包括：当接收到所述重力传感器发送的所述重量信息时，触发所述 控制器根据所述料盒的重量信息、所述目标物品的物品信息及所述货架信息确定存入错误 物品类型的第一料盒、取出物品数量正确的第二料盒及取出物品数量错误的第三料盒，向 所述第一料盒对应的提示器发送第三提示信息，向所述第二料盒对应的提示器发送第四提 示信息，向所述第三料盒对应的提示器发送第五提示信息；根据所述第三提示信息控制所 6 CN 111605941 A 说 明 书 3/10 页 述第一料盒对应的提示器提示所述第一料盒的位置，根据所述第四提示信息控制所述第二 料盒对应的提示器提示所述第二料盒的位置，根据所述第五提示信息控制所述第三料盒对 应的提示器提示所述第三料盒的位置。 进一步，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述重量 信息包括各所述料盒的重量变化值，所述控制器中存储有各个类型物品的重量值；所述根 据所述料盒的重量信息、所述目标物品的物品信息及所述货架信息确定存入错误物品类型 的第一料盒、取出物品数量正确的第二料盒及取出物品数量错误的第三料盒的步骤，包括： 当存在满足第一预设条件的第一料盒时，确定所述第一料盒为存入错误物品类型的料盒； 其中，所述第一预设条件包括所述第一料盒的重量变化值与所述第一料盒中存放的物品类 型对应的重量值之差不处于第一预设重量范围内，或者，所述第一料盒中的重量变化值显 示重量增加且所述第一料盒中存放的物品类型与所述目标物品的物品类型不相同；当存在 满足第二预设条件的第二料盒时，确定所述第二料盒为取出物品数量正确的料盒；其中，所 述第二预设条件包括所述第二料盒的重量变化值显示重量减少，且所述第二料盒的重量减 少值与预设数量的第二物品的重量值之差处于第二预设重量范围内；所述第二物品为所述 第二料盒中的物品；当存在满足第三预设条件的第三料盒时，确定所述第三料盒为取出物 品数量错误的料盒；其中，所述第三预设条件包括所述第三料盒的重量变化值显示重量增 加，且所述第二料盒的重量增加值与预设数量的第三物品的重量值之差不处于第三预设重 量范围内；所述第三物品为所述第三料盒中的物品。 本发明实施例提供了一种货架、线边库及货架管理方法，该货架包括：控制器、料 盒及料盒对应的提示器和重力传感器，控制器分别与提示器和重力传感器通信连接；料盒 用于存放物品(每个料盒中存放相同类型的物品)；上述重力传感器用于测量料盒的重量， 并将料盒的重量信息(包括各料盒的实时重量和/或各料盒的重量变化值)发送至控制器； 上述控制器用于根据料盒的重量信息，判断料盒的重量变化值与预设数量物品的总重量之 差是否处于预设范围内，如果是，向提示器发送第一指示信号；提示器用于接收控制器发送 的第一指示信号，并根据第一指示信号发出第一提示信息(包括文字提示、声音提示和颜色 提示中的一种或多种)，以提示料盒增加或减少的物品数量已达到预设数量。通过在货架中 安装提示器和重力传感器，并利用重力传感器检测料盒的实时重量和/或重量变化值，使货 架可以自动根据料盒的重量变化，判断从料盒中放入或取出的物品数量是否达到预设数 量，并在料盒增加或减少的物品数量达到预设数量时自动使用提示器提示用户，在需要从 货架中取出较多数量的物品时，可以从料盒中直接取出物品，直至提示器发出提示停止取 出物品，节省了数取物品的时间，减少了产品装配工时，提升了生产效率。 本发明实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优 点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明实施例的上述技术即可得 知。 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合 所附附图，作详细说明如下。 附图说明 为了更清楚地说明本发明
