技术摘要：
本发明公开的一种小树苗的入土装置，包括机架，所述机架内设有空腔，所述空腔内转动设有从动齿轮，所述从动齿轮前表面非圆心处固连设有右固定轴，所述右固定轴前端转动设有移动杆，所述移动杆下端转动设有两个左右对称的右固定轴，两个所述夹持杆相对的两个端面上分别  全部
背景技术：
道路绿化已经成为平时生活不可或缺的一部分，越来越多的城市开始重视道路绿 化，现如今道路树苗播种基本由人工完成，并且人力人工刨土极为不便，导致栽培速度慢， 效率低下，本发明阐述的一种小树苗的入土装置，能够解决上述问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本例设计了一种小树苗的入土装置，本例的一种小树苗的入土 装置，包括机架，所述机架内设有空腔，所述空腔内转动设有从动齿轮，所述从动齿轮前表 面非圆心处固连设有右固定轴，所述右固定轴前端转动设有移动杆，即所述从动齿轮转动， 在所述右固定轴的转动连接作用下进而带动所述移动杆绕所述从动齿轮转动中心转动，所 述移动杆下端转动设有两个左右对称的右固定轴，两个所述夹持杆相对的两个端面上分别 设有夹块，当两个所述夹持杆靠拢时，两个所述夹块可将树苗夹起，左侧的所述夹持杆的左 端面和右侧的所述夹持杆的右端面上分别转动设有连接杆，所述连接杆的上端转动连接在 固定块上，所述固定块固连在滑动板的下表面，所述滑动板上下滑动连接在所述移动杆上， 即所述滑动板向下滑动时，在所述连接杆的转动连接作用下，带动两个所述夹持杆互相靠 近，进而使得两个所述夹块夹起树苗，同理当所述滑动板向上滑动时，两个所述夹持杆打开 进而树苗被放下，所述滑动板位于上极限位置时所述夹持杆开口最大，所述滑动板位于下 极限位置时所述夹持杆开口最小并且两个所述夹块恰好相接触，初始状态时所述滑动板位 于上下极限位置之间，即所述夹持杆处于半开状态，所述移动杆内设有左右贯通的贯通槽， 并且所述滑动板在沿所述移动杆上下滑动的过程中一直位于所述贯通槽下侧，所述移动杆 内设有流水槽，所述流水槽下端开口向下并位于两个所述夹持杆之间，所述流水槽上端开 口向右，所述流水槽中间部分与所述贯通槽相连通，即所述贯通槽被所述流水槽分成左右 两部分，所述流水槽上端的水在重力作用下经过所述贯通槽从所述流水槽下端流出，所述 贯通槽内左右滑动设有滑动杆，所述滑动杆右端位于所述移动杆右侧之外并且所述滑动杆 右端后侧有齿，当所述滑动杆向左滑动至其左端面进入所述流水槽左部分时，所述流水槽 内的水被所述滑动杆堵住，即水不会下流；当所述滑动杆向右滑动直到所述滑动杆左端面 离开所述贯通槽左半部分，进而所述流水槽上端的水在重力作用下可从所述流水槽下端流 出，初始状态时，所述滑动杆左端恰好进入所述贯通槽左半部分，即所述流水槽内的水被所 述滑动杆堵住；所述空腔内左右滑动设有载物板，并且在所述移动杆运动过程中，所述载物 板位于始终所述移动杆下侧，所述载物板内设有开口向上的储物腔，所述储物腔内装有未 种植的小树苗，当准备夹小树苗时，所述载物板左右滑动至某一个有树苗的所述储物腔位 于所述从动齿轮转动中心线正下方，此时所述从动齿轮转动，在所述右固定轴的转动连接 作用下进而带动所述移动杆绕所述从动齿轮转动中心转动，当所述移动杆运动至下极限位 3 CN 111567185 A 说　明　书 2/7 页 置时，此时所述储物腔正好位于所述移动杆正下方，此时所述滑动板向下滑动，进而在所述 连接杆的连接作用下带动所述夹持杆合拢，进而两个所述夹块将位于所述储物腔内的小树 苗夹起，夹起后所述从动齿轮继续转动进而带动所述移动杆继续运动，与此同时所述载物 板向左滑动保证树苗掉落时，不会与所述载物板和所述储物腔碰撞；所述机架下端设有开 口向下的开口槽，所述开口槽与所述空腔相通，所述空腔下侧转动设有从动轴，所述从动轴 与所述从动齿轮转动中心线平行，并且所述从动轴位于所述从动齿轮转动中心线偏左侧一 个树苗宽度的距离，以此保证树苗掉落时不会碰到所述从动轴，所述从动轴后端固连设有 转动杆，所述转动杆远离所述从动轴的一端固连设有左右对称的铲土勺，即当时所述从动 轴转动并带动所述转动杆转动，进而带动所述铲土勺顺时针或者逆时针转动，进而所述铲 土勺对泥土进行刨坑处理，即为树苗下落入坑做准备，当所述载物板向右滑动时，所述从动 轴顺时针转动进而所述铲土勺刨坑；当所述载物板向左滑动时，所述从动轴逆时针转动进 而也进行刨坑，当已经夹起树苗的所述夹持杆第二次跟随所述移动杆运动到下极限位置 时，此时所述载物板已经向左滑动到其右端面位于夹持杆左侧，保证树苗掉落过程中不与 所述载物板碰撞，在所述载物板向左滑动的同时，所述铲土勺绕所述从动轴转动进行刨坑， 所述铲土勺并且在停止时朝左，进而已经位于下极限位置的所述移动杆上所述滑动板向上 滑动，进而树苗在重力作用下掉落至所述铲土勺刨的坑中。 有益地，所述从动齿轮固连在从动轴上，所述从动轴转动连接于所述空腔后侧内 壁，即所述从动齿轮绕所述从动轴为转动中心转动，所述从动齿轮左侧啮合设有主动齿轮， 并且所述主动齿轮与所述从动齿轮齿数相同，所述主动齿轮前表面非转动中心处固连设有 左固定轴，所述左固定轴和所述右固定轴位于同一水平线上，所述左固定轴前端面转动设 有转动块，所述转动块右端水平设有长杆，所述转动块右端与所述长杆左端相固连，所述移 动杆滑动连接在所述长杆上，所述主动齿轮固连在主动轴上，所述主动轴位于所述从动轴 正左侧，所述主动轴后端动力连接在主电机上，所述主电机后端固连在所述空腔后侧内壁 上，启动所述主电机进而带动所述主动轴转动，进而带动所述主动齿轮转动，进而带动所述 从动齿轮反方向转动，进而在所述左固定轴和所述右固定轴的转动连接作用下带动所述移 动杆转动，同时所述移动杆沿所述长杆左右滑动，同时所述长杆上下移动，保证所述移动杆 转动过程中始终为垂直状态。 有益地，所述移动杆右侧固连设有水箱，所述水箱位于所述长杆下侧，所述水箱内 设有水腔，所述水腔用于储水并且所述水腔与所述流水槽上端相连通，即所述流水槽内的 水来源于所述水腔，所述移动杆右侧固连设有驱动电机，所述驱动电机位于所述水箱下侧， 所述驱动电机下端动力连接设有驱动轴，所述驱动轴上固连设有驱动齿轮，所述驱动齿轮 圆周表面有齿并且与所述滑动杆右侧后端的齿相啮合，所述驱动轴下端与所述滑动板螺纹 啮合，初始状态时，所述滑动杆左端恰好位于所述贯通槽左半部分，即所述流水槽内的水被 隔离，即水不会从所述流水槽下端流出，初始状态所述滑动板位于上极限位置好下极限位 置之间，即所述夹持杆处于半开状态，当所述移动杆运动第一次到下极限位置并停止转动 并准备夹树苗时，启动所述驱动电机进而带动所述驱动轴转动，进而在螺纹啮合作用下带 动所述滑动板向下移动，进而在所述连接杆的转动连接作用下带动所述夹持杆合拢，进而 使得所述夹块夹住树苗，与此同时所述驱动轴带动所述驱动齿轮转动，进而带动所述滑动 杆向左滑动，进而所述滑动杆左端进入所述贯通槽左半部分，即水仍然不会流出，当所述移 4 CN 111567185 A 说　明　书 3/7 页 动杆第二次到下极限位置并停止转动并准备放树苗时，所述驱动电机启动并带动所述驱动 轴反向转动，进而带动所述滑动板上升，进而被夹住的树苗掉落到所述铲土勺刨的坑中，与 此同时所述滑动杆向右滑动，随着所述驱动轴继续转动并带动所述滑动板运动到上极限位 置时，此时所述滑动杆向右滑动至左端离开所述贯通槽左半部分，此时水从所述流水槽上 端流到所述流水槽下端并流出，即树苗被放入坑的之后，水从所述流水槽下端流出并落入 坑中。 有益地，所述空腔左右内壁之间固连设有导轨，所述储物腔在所述导轨上左右滑 动，所述导轨位于所述储物腔后侧保证树苗掉落时不会碰到所述导轨，所述载物板下端面 前侧有齿，所述载物板下端前侧啮合设有主动齿轮，即所述主动齿轮转动并带动所述载物 板沿所述导轨左右滑动，所述主动齿轮固连在转动轴上，所述前端转动轴动力连接在副电 机上，所述转动轴上固连设有主动皮带轮，所述主动皮带轮位于所述主动齿轮前侧，所述从 动轴上固连设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间啮合设有皮带，即在 所述皮带的连接作用下所述主动皮带轮带动所述从动皮带轮转动，当准备夹树苗时，所述 副电机启动并带动所述转动轴转动，进而带动所述主动齿轮转动，进而带动所述载物板沿 所述导轨向右滑动，与此同时所述转动轴带动主动皮带轮转动，进而在所述皮带的连接作 用下带动所述从动皮带轮转动，进而带动所述从动轴转动，进而带动所述转动杆、所述铲土 勺绕所述顺时针从动轴转动，进而所述铲土勺进行刨坑，当所述载物板移动到某一个有树 苗的所述储物腔位于所述从动轴的正下方时停止移动，为夹树苗做准备，此时所述从动齿 轮转动进而带动所述移动杆到下极限位置时停止，此时所述夹持杆正好位于所述该有树苗 的所述储物腔的正上方，树苗被夹起后所述从动齿轮继续带动所述移动杆转动，此时所述 转动轴反转进而带动所述主动齿轮反转，进而带动所述载物板向左移动，与此同时所述转 动杆反向转动，进而所述铲土勺反向刨土，当所述转动杆转动至水平向左时停止，此时所述 载物板右端面已经运动到所述从动轴左侧，即保证树苗掉落过程中不会碰到所述载物板， 进而当所述移动杆第二次运动到下极限位置时，树苗被放下掉落至所述铲土勺刨的坑中， 同时水从所述流水槽下端流出进入坑中，此功能为放至树苗入坑及浇水，所述机架左侧设 有开口向左的入口槽，人工将需要栽培的小树苗通过所述入口槽放到所述储物腔内。 本发明的有益效果是：本发明只需人力将装置推至需要栽培树苗的土壤上方，就 能自动对该处进行泥土的刨坑及树苗的入土工作，树苗入土后进行浇水工作，提高了栽培 的效率，为后续树苗扶正及埋土奠定基础，并且避免了人工刨土带来的劳累。 附图说明 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。 图1为本发明的一种小树苗的入土装置的整体结构示意图； 图2为图1的“A”方向的结构示意图； 图3为图1的“B-B”方向的结构示意图； 图4为图1的“C-C”方向的结构示意图； 图5为图1的“D-D”方向的结构示意图； 图6为图1的“E-E”方向的结构示意图； 图7为图1的“F”的放大示意图； 5 CN 111567185 A 说　明　书 4/7 页 图8为图7的“G-G”方向的结构示意图； 图9为小树苗入土时的状态图。