技术摘要：
本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有变速控制部(14)和车道变更控制部(20)，所述变速控制部(14)能够选择变速比的范围受到限制的限制模式和变速比的范围不受限制的非限制模式，并且按照所选择的变速模式来控制变速器的变速比；当在获  全部
背景技术：
在日本发明专利公开公报特开2000-296724号中公开了，  在车辆改变了行驶车道 的情况下，禁止改变从车辆的驱动源向车轮传 递动力的传递机构的传动比。
技术实现要素：
在实施使本车辆进行车道变更的车道变更控制的情况  下，当变速比的范围固定 不变时，有无法顺利地控制本车辆的加减速  度的担忧。 本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提  供一种在实施车道变更控 制的情况下能够顺利地进行本车辆的加减  速的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。 本发明的第1方式是一种车辆控制装置，具有变速控制  部、车道变更请求获取部 和车道变更控制部，其中，所述变速控制部 能够选择变速比的范围受到限制的限制模式和 所述变速比的范围不  受限制的非限制模式作为变速模式，并且按照所选择的所述变速模 式  来控制变速器的变速比；所述车道变更请求获取部获取车道变更请  求；当在获取到所 述车道变更请求的情况下处于选择了所述非限制模  式的状态时，所述车道变更控制部保 持所述非限制模式而实施使本车  辆进行车道变更的车道变更控制；当在获取到所述车道 变更请求的情  况下处于选择了所述限制模式的状态时，所述车道变更控制部选择所  述非 限制模式而实施所述车道变更控制。 本发明的第2方式是一种车辆，其具有第1方式的车辆  控制装置。 本发明的第3方式是一种车辆控制方法，具有变速控制  步骤、车道变更请求获取 步骤和车道变更控制步骤，在所述变速控制  步骤中，能够选择变速比的范围受到限制的限 制模式和所述变速比的  范围不受限制的非限制模式作为变速模式，并且按照所选择的所 述变  速模式来控制变速器的变速比；在所述车道变更请求获取步骤中，获  取车道变更请 求；在所述车道变更控制步骤中，当在获取到所述车道  变更请求的情况下处于选择了所述 非限制模式的状态时，保持所述非 限制模式而实施使本车辆进行车道变更的车道变更控 制；当在获取到  所述车道变更请求的情况下处于选择了所述限制模式的状态时，选择  所 述非限制模式而实施所述车道变更控制。 根据本发明的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法，在  实施车道变更控制的情况 下，能够使本车辆顺利地进行加减速。 根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、  特征和优点应易于被理 解。 4 CN 111591293 A 说　明　书 2/11 页 附图说明 图1是表示本实施方式的车辆的结构的框图。 图2是变速杆(select  lever)的示意图。 图3是换挡拨片开关(paddle  shift  switch)的示意图。 图4是变速模式的状态转换图。 图5A和图5B是表示仪表板的显示的图。 图6A和图6B是表示仪表板的显示的图。 图7是表示在车辆控制装置中进行的车道变更控制处理的流程的 流程图。 图8是表示在车辆控制装置中进行的车道变更控制处理的流程的 流程图。 图9是表示在车辆控制装置中进行的车道变更控制处理的流程的 流程图。