技术摘要：
本发明涉及测试系统的技术领域，且公开了基于半实物模型的测试评价系统，基于半实物模型的硬件系统包括有测试工作站，测试工作站的输出端信号连接有交换机，交换机与测试工作站的输出端和输入端进行双向的信号连接，交换机的输出端通过信号连接有测试服务器、数据库服  全部
背景技术：
半实物模型主要从半实物仿真的概念、理论和设计三个方面，对半实物仿真模型 系统和技术作了较为详细的介绍，涉及半实物仿真基本概念、半实物仿真系统和技术、仿真 计算技术和视景仿真技术等内容，现有多数运用于半实物模型的系统大多无法创建可控可 重复的测试环境，且不能建立自主能力测评测试环境。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了基于半实物模型的测试评价系统，具备可以 创建可控可重复的测试环境和建立自主能力测评测试环境等优点，解决了现有多数运用于 半实物模型的系统大多无法创建可控可重复的测试环境，且不能建立自主能力测评测试环 境的问题。 (二)技术方案 为实现上述可以创建可控可重复的测试环境和建立自主能力测评测试环境目的， 本发明提供如下技术方案：基于半实物模型的测试评价系统，包括基于半实物模型的硬件 系统和基于半实物模型测试的软件系统，基于半实物模型的硬件系统包括有测试工作站， 测试工作站的输出端信号连接有交换机，交换机与测试工作站的输出端和输入端进行双向 的信号连接，交换机的输出端通过信号连接有测试服务器、数据库服务器、磁盘阵列、半实 物仿真平台和显示终端，交换机的输出端还信号连接有光照系统、烟雾及烟雾清除系统和 室内无人平台。 优选的，所述基于半实物模型测试的软件系统，包括有参试单位注册、测试试题加 载、测试任务管理、测试进程管理、测试结果管理、测试日志管理和测试数据分发。 优选的，所述参试单位注册包括有参试队伍信息管理、联系人信息管理与参试系 统管理，参试队伍信息包括测试单位名称、地址、联系人、联系电话和备注信息，联系人信息 包括联系人的姓名、性别、年龄、职位、地址、联系电话和备注信息，并且具有添加、删除、修 改功能，可以对联系人信息做相应的操作。 优选的，所述测试试题加载包括有试题信息、评价指标与评分标准，测试试题加载 主要包括传感器性能测试、环境感知能力测试、规划能力测试和小平台测试，试题信息包括 试题类型、子试题类型、测试题目、灯光等级、烟雾浓度等级、试题编号和备注信息。 优选的，所述测试任务管理包括有测试任务、测试科目、参试单位和测试试题。 优选的，所述测试进程管理包括测试日程管理和测试过程控制。 优选的，所述测试结果管理主要包括测试结果设计、测试结果评分与测试成绩打 包。 3 CN 111580412 A 说　明　书 2/4 页 (三)有益效果 与现有技术相比，本发明提供了基于半实物模型的测试评价系统，具备以下有益 效果： 1、该基于半实物模型的测试评价系统，通过设置测试工作站来提供待测系统软件 算法执行环境，针对当前国内主流的地面无人系统的计算设备与操作系统的配置，设置多 种不同计算机集群，如基于Windows操作系统的待测计算机集群和基于Linux操作系统的待 测系统计算机集群等，便于各单位软件算法模块的快速安装与执行，显示终端提供测试过 程监控以及测试结果的显示功能，通过建立半实物仿真平台，可以创建可控可重复的测试 环境，建立自主能力测评测试环境，并且为真实反应出待测平台的自主能力。 2、该基于半实物模型的测试评价系统，通过设置交换机，交换机采用高性能千兆 交换机作为信息交换设备，从而保证了测试数据、测试结果传输的实时性与可靠性，进而为 整个测试系统提供可靠稳定的通信环境。 3、该基于半实物模型的测试评价系统，通过设置服务器的主要功能是提供测试软 件的运行环境以及测试样本数据库的存储环境，其硬件要求是具有高度的并发性、大容量 的数据存储能力以及高性能的网络通信能力、多网卡通信能力，软件环境要求稳定可靠。 4、该基于半实物模型的测试评价系统，通过设置光照系统和室内无人平台，可以 测试不同光照条件下待测平台对静态、动态目标的检测和识别能力，配合烟雾及烟雾清除 系统，可以测试不同环境复杂度情况下待测平台对静态、动态目标的检测和识别能力。 5、该基于半实物模型的测试评价系统，通过设置测试任务管理可以用来建立测试 过程中测试单位和具体试题的关系，并且可以对测试任务管理的测试任务、测试科目、参试 单位和测试试题的管理的添加、删除和修改的操作。 6、该基于半实物模型的测试评价系统，通过设置测试结果分析对于测试的结果， 除了进行统计和评分外，还可以对测试结果进行分析，如某测试车辆得分较低，服务器可以 给出其得分较低的原因，从而有利于测试车辆的改进，同时，在服务器运行之后，就开始不 断的收集各测试车辆的测试数据，在积累的大量的数据后，可以在这些数据的基础上进行 大数据分析，从而可以得出某些测试车辆非常突出的模块，有利于实现技术优选，对整个地 面无人系统的发展具有深远意义。 附图说明 图1为本发明的系统框图； 图2为本发明图1中基于半实物模型的硬件系统的系统框图； 图3为本发明图1中基于半实物模型测试的软件系统的系统框图。