技术摘要：
本发明实施例提供一种虚拟投影设备的畸变测试装置及测试方法，所述装置包括调节支架、组装于调节支架上的绘制有标准测试图案的测试板以及用于拍摄标准测试图案和由虚拟投影设备将标准测试图案进行虚拟投影而形成的虚拟投影图案的图像拍摄模块，装置还包括分光棱镜，分  全部
背景技术：
虚拟投影画面是由计算机生成的、实时动态的二维或三维立体逼真图像。但虚拟 投影光学系统却通常会产生畸变，畸变是光学系统对物体所成的像相对于物体本身而言的 失真程度，是指光学理论上计算所得到的变形度，虚拟投影的畸变较大时使投影的图像变 形，不利于观察，因此虚拟投影系统的畸变测试和矫正就显得特别重要。 现有的畸变测试方法通常是通过计算机生成一个网格测试图案，并实际绘制一个 实际相同的标准网格图案，将网格测试图案导入虚拟投影设备后，采用摄像装置在同一物 理环境下先后拍摄虚拟投影设备投射出的网格测试图案的影像和标准网格图案，然后将拍 摄所得的图片进行比对以确定虚拟投影设备的畸变。但是，由于摄像装置无法同时将虚拟 投影设备投射出的网格测试图案的影像和标准网格图案放于同一视野中，导致拍摄获得的 图像很难保证大小相同，比对相对麻烦。
技术实现要素：
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种虚拟投影设备的畸变测试装 置，能方便比较畸变影像和实际影像。 本发明实施例进一步所要解决的技术问题在于，提供一种虚拟投影设备的畸变测 试方法，能方便比较畸变影像和实际影像。 为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种虚拟投影设备的 畸变测试装置，包括调节支架、组装于所述调节支架上的绘制有标准测试图案的测试板以 及用于拍摄所述标准测试图案和由虚拟投影设备将所述标准测试图案进行虚拟投影而形 成的虚拟投影图案的图像拍摄模块，所述装置还包括分光棱镜，所述分光棱镜以第一入光 面朝向所述虚拟投影设备的投射窗口并以出光面朝向所述图像拍摄模块，所述测试板设置 于所述分光棱镜的第二入光面外侧，所述测试板被设置为通过所述调节支架调整所述测试 板的位置和角度使得所述虚拟投影图案和所述标准测试图案两者的影像经由所述分光棱 镜光学处理后在所述图像拍摄模块的感光成像组件上成像相互叠合而形成叠合图像。 进一步的，所述分光棱镜为三棱镜，所述第二入射面与所述出光面为三棱镜的同 一个侧面，所述第一入射面为所述三棱镜的另一个侧面，所述虚拟投影图案的影像经由所 述三棱镜折射后射入所述感光成像组件，所述标准测试图案的影像经由所述三棱镜表面反 射后射入所述感光成像组件。 进一步的，所述三棱镜为等腰直角三棱镜，所述等腰直角三棱镜的相互垂直的两 个侧面中的一个为所述第一入光面，所述三棱镜的相互垂直的两个侧面之外的第三个侧面 为所述第二入光面及出光面，所述第一入光面垂直于虚拟投影设备的投影光束，或者所述 4 CN 111614948 A 说　明　书 2/5 页 出光面分别与所述感光成像组件的成像平面和测试板上的标准测试图案所在平面呈45度 角。 进一步的，所述分光棱镜的光线反射率为10％-30％、光线透射率为70％-90％。 进一步的，所述调节支架包括竖杆、滑动设于竖杆上的滑块、平行于所述分光棱镜 中轴线设置且一端枢接于所述滑块的旋转横轴以及固定于所述旋转横轴自由端的承载板， 所述测试板装设于所述承载板上。 进一步的，所述调节支架包括可驱动所述测试板相对于所述分光棱镜进行三维移 动的位移机构、平行于所述分光棱镜的中轴线设置且一端枢接于所述位移机构的输出端的 旋转横轴以及固定于所述旋转横轴的自由端的承载板，所述测试板装设于所述承载板上。 进一步的，所述承载板上设置有供测试板上的标准测试图案自底部露出的窗口。 进一步的，所述标准测试图案为矩形网格图案。 进一步的，所述装置还包括镜架，所述分光棱镜组装于所述镜架上。 另一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一 种基于上述任一项所述的虚拟投影设备的畸变测试装置的虚拟投影设备的畸变测试方法， 包括以下步骤： 将绘制有标准测试图案的测试板组装于调节支架上； 启动虚拟投影设备投影虚拟测试图案； 通过调节所述调节支架调整测试板的位置和角度，使得所述虚拟投影图案和所述标准 测试图案两者的影像经由所述分光棱镜光学处理后在图像拍摄模块的感光成像组件上成 像相互叠合；以及 保存叠合形成的叠合图像。 采用上述技术方案后，本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明实施例通过 设置分光棱镜，分光棱镜以第一入光面朝向虚拟投影设备的投射窗口并以出光面朝向图像 拍摄模块，并且测试板设置于分光棱镜的第二入光面外侧，通过调节支架调整所述测试板 的位置和角度，可使得虚拟投影图案和标准测试图案两者的影像在图像拍摄模块的感光成 像组件上成像相互叠合而形成叠合图像，可以非常直观地比较标准测试图案和虚拟测试图 案，进而确定虚拟投影设备的投影畸变程度。 附图说明 图1为本发明虚拟投影设备的畸变测试装置一个可选实施例的立体结构示意图。 图2为本发明虚拟投影设备的畸变测试装置一个可选实施例的沿虚拟投影设备和 图像拍摄模块的中轴线的剖面结构示意图。 图3为本发明虚拟投影设备的畸变测试装置又一个可选实施例的沿虚拟投影设备 和图像拍摄模块的中轴线的剖面结构示意图。 图4为本发明虚拟投影设备的畸变测试装置又一个可选实施例的立体结构示意 图。 图5为本发明虚拟投影设备的畸变测试方法一个可选实施例的步骤流程示意图。 5 CN 111614948 A 说　明　书 3/5 页