技术摘要：
本申请提供了一种管道焊接速度的确定方法、确定装置、存储介质、处理器与焊接装置，该确定方法包括：对管道进行预定次焊接试验得到试验结果；根据试验结果获取历史数据，历史数据包括历史焊接速度和历史姿态角，历史焊接速度为管道上各位置的焊接速度，历史姿态角为各  全部
背景技术：
目前的管道焊接机器人没有焊接位置监控或监控位置的数据点很少，导致管道全 位置焊接时焊接速度无法自动调节或是离散式调节，速度突变容易产生焊接的阶跃成型， 影响焊接质量和成型的美观性。 在
技术实现要素：
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的