技术摘要：
本发明公开了一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，包括桶体，桶体上设有垃圾投放口，还包括：内桶，中架板，盖板，开关机构，拨片，语音模块和控制器，语音模块用于获取用户发出的语音并将语音信息传输给控制器，控制器控制舵机打开盖板，同时控制拨片电机转动拨 全部
背景技术：
为了提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，我国逐步实行垃圾分类。但 是，为了分类而设置的多个垃圾桶占用空间较大，不管是在家中还是在公共场所，都要占用 比之前多几倍的空间；而且，由于长期以来的生活习惯，人们通常习惯直接将垃圾投入垃圾 桶中，垃圾分类之后，需要人们对垃圾的不同类别加以学习，并改变以往投放垃圾的习惯， 这让人们在分类扔垃圾时很容易出错，尤其对于年纪较大的人更是如此。
技术实现要素：
本发明提供一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，以解决上述问题。 一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，包括桶体，所述桶体上设有垃圾投 放口，还包括： 内桶，若干所述内桶设于所述桶体内，用于存放不同类型的垃圾； 中架板，所述中架板设于所述桶体内，所述中架板上设有与所述内桶对应的开口； 盖板，每个所述开口均设有所述盖板，所述盖板通过翻转打开或关闭所述内桶； 开关机构，所述开关机构包括舵机，所述舵机用于驱动所述盖板翻转； 拨片，所述拨片可转动的安装在所述中架板上，所述拨片转动的轴线垂直于所述 中架板，所述拨片由拨片电机驱动； 语音模块和控制器，所述桶体的内壁嵌入有所述语音模块和所述控制器，所述语 音模块用于获取用户发出的语音并将语音信息传输给所述控制器，所述控制器用于控制所 述舵机打开相应开口处的所述盖板，同时控制所述拨片电机转动所述拨片，使垃圾落入对 应的所述内桶中。 进一步地，所述桶体的内壁嵌入有摄像模块，所述摄像模块用于获取垃圾图像并 将图像信息传输给所述控制器。 进一步地，所述开关机构还包括摇臂和与所述摇臂铰接的连杆，所述摇臂由所述 舵机驱动转动，所述连杆与所述盖板铰接。 进一步地，所述中架板下设有拨片电机，所述拨片电机用于驱动所述拨片，所述拨 片的两端贴在所述桶体的内壁上，所述拨片在所述中架板上的投影为S形。 进一步地，所述桶体的筒壁上设有若干内桶门，所述内桶可由所述内桶门取出和 放入。 进一步地，所述内桶共有四个，分别存放可回收垃圾、干垃圾、湿垃圾和有害垃圾。 进一步地，所述内桶的入口处设有超声波测距模块，所述超声波测距模块用于检 测所述内桶中的垃圾量，所述超声波测距模块将垃圾量信息传输给控制器。 3 CN 111591622 A 说 明 书 2/3 页 进一步地，所述控制器通过通讯模块将信号传输给云端服务器。 本发明提供的一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，桶体内设有若干个内 桶，可以将垃圾分类存放，不需要使用多个垃圾桶，节省了生活空间和公共资源。而且，垃圾 桶设有摄像模块和语音模块，可以通过图像或者语音获取垃圾的种类，然后自动进行分类， 不仅避免了人们将垃圾错误分类，而且，不改变人们的扔垃圾习惯，内桶设有超声波距离传 感器，可以检测内桶中垃圾量，防止垃圾满溢。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明实施例中基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶结构示意图； 图2为本发明实施例中基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶去掉桶体后的结构 示意图； 图3为本发明实施例中中架板仰视图； 图4为本发明实施例中基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶俯视图； 图5为图4中A-A剖视图； 图6为本发明实施例中基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶工作流程图。 图中：1、桶体；2、内桶；3、中架板；4、盖板；5、开关机构；51、舵机；52、摇臂；53、连 杆；6、拨片；7、语音模块；8、摄像模块；9、拨片电机；10、内桶门；11、超声波测距模块。
本发明公开了一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，包括桶体，桶体上设有垃圾投放口，还包括：内桶，中架板，盖板，开关机构，拨片，语音模块和控制器，语音模块用于获取用户发出的语音并将语音信息传输给控制器，控制器控制舵机打开盖板，同时控制拨片电机转动拨 全部
背景技术：
为了提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，我国逐步实行垃圾分类。但 是，为了分类而设置的多个垃圾桶占用空间较大，不管是在家中还是在公共场所，都要占用 比之前多几倍的空间；而且，由于长期以来的生活习惯，人们通常习惯直接将垃圾投入垃圾 桶中，垃圾分类之后，需要人们对垃圾的不同类别加以学习，并改变以往投放垃圾的习惯， 这让人们在分类扔垃圾时很容易出错，尤其对于年纪较大的人更是如此。
技术实现要素：
本发明提供一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，以解决上述问题。 一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，包括桶体，所述桶体上设有垃圾投 放口，还包括： 内桶，若干所述内桶设于所述桶体内，用于存放不同类型的垃圾； 中架板，所述中架板设于所述桶体内，所述中架板上设有与所述内桶对应的开口； 盖板，每个所述开口均设有所述盖板，所述盖板通过翻转打开或关闭所述内桶； 开关机构，所述开关机构包括舵机，所述舵机用于驱动所述盖板翻转； 拨片，所述拨片可转动的安装在所述中架板上，所述拨片转动的轴线垂直于所述 中架板，所述拨片由拨片电机驱动； 语音模块和控制器，所述桶体的内壁嵌入有所述语音模块和所述控制器，所述语 音模块用于获取用户发出的语音并将语音信息传输给所述控制器，所述控制器用于控制所 述舵机打开相应开口处的所述盖板，同时控制所述拨片电机转动所述拨片，使垃圾落入对 应的所述内桶中。 进一步地，所述桶体的内壁嵌入有摄像模块，所述摄像模块用于获取垃圾图像并 将图像信息传输给所述控制器。 进一步地，所述开关机构还包括摇臂和与所述摇臂铰接的连杆，所述摇臂由所述 舵机驱动转动，所述连杆与所述盖板铰接。 进一步地，所述中架板下设有拨片电机，所述拨片电机用于驱动所述拨片，所述拨 片的两端贴在所述桶体的内壁上，所述拨片在所述中架板上的投影为S形。 进一步地，所述桶体的筒壁上设有若干内桶门，所述内桶可由所述内桶门取出和 放入。 进一步地，所述内桶共有四个，分别存放可回收垃圾、干垃圾、湿垃圾和有害垃圾。 进一步地，所述内桶的入口处设有超声波测距模块，所述超声波测距模块用于检 测所述内桶中的垃圾量，所述超声波测距模块将垃圾量信息传输给控制器。 3 CN 111591622 A 说 明 书 2/3 页 进一步地，所述控制器通过通讯模块将信号传输给云端服务器。 本发明提供的一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，桶体内设有若干个内 桶，可以将垃圾分类存放，不需要使用多个垃圾桶，节省了生活空间和公共资源。而且，垃圾 桶设有摄像模块和语音模块，可以通过图像或者语音获取垃圾的种类，然后自动进行分类， 不仅避免了人们将垃圾错误分类，而且，不改变人们的扔垃圾习惯，内桶设有超声波距离传 感器，可以检测内桶中垃圾量，防止垃圾满溢。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明实施例中基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶结构示意图； 图2为本发明实施例中基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶去掉桶体后的结构 示意图； 图3为本发明实施例中中架板仰视图； 图4为本发明实施例中基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶俯视图； 图5为图4中A-A剖视图； 图6为本发明实施例中基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶工作流程图。 图中：1、桶体；2、内桶；3、中架板；4、盖板；5、开关机构；51、舵机；52、摇臂；53、连 杆；6、拨片；7、语音模块；8、摄像模块；9、拨片电机；10、内桶门；11、超声波测距模块。
