技术摘要：
本发明公开一种永磁式旋转电机，包括定子冲片和转子冲片，定子冲片包括磁轭和设置在磁轭内侧的多个齿部，齿部的顶面设置有齿顶凹槽，齿顶凹槽的槽口宽度为L3与相邻两个齿部之间的槽口宽度为L0关系为：0.9L0≤L3≤1.1L0；转子包括多个转子冲片，转子冲片包括圆形基片，  全部
背景技术：
近年来受到电气化带来的混合动力车(HEV)、电动汽车(EV)的市场投入的影响，高 转速驱动电机的需求和使用量急剧增加，驱动电机作为电动汽车(EV)或混合动力车(HEV) 的主要驱动动力来源，为了不会使驾驶者和同乘者感到不适，对于电机的噪声设计也有严 格的要求，通过分析可知，驱动电机噪音源包括机械噪音与电磁噪音，机械噪音主要是由轴 承等机械部件的振动以及电机本身的模态问题引起；电磁噪音主要是由电机内部转矩脉动 和径向力波共同引起的，转矩脉动又与转子的形状、气隙长度以及电机自身固有频率有关。 由于高速运行过程中的转矩波动(转矩脉动)会产生较大噪声，因此需降低驱动电机的转矩 波形。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种永磁式旋转电机，能够在转子不斜极或定子不斜槽的情 况下，降低径向电磁力成分中空间上的低阶成分和高阶次转矩波动，降低电机生产制造工 艺难度和成本。 为实现上述目的，本发明提供了一种永磁式旋转电机，包括定子和转子，所述定子 包括多个定子冲片；所述定子冲片包括磁轭和设置在磁轭内侧的多个齿部，所述齿部的顶 面设置有用于降低电磁力的齿顶凹槽，所述齿顶凹槽的槽口宽度为L3，所述相邻两个齿部 之间的槽口宽度为L0；L3与L0之间的关系式为：0.9L0≤L3≤1.1L0； 所述转子包括多个转子冲片，所述转子冲片包括圆形基片，所述圆形基片的中心 设置有轴孔，所述圆形基片的边缘沿圆周方向均匀布置有多个磁钢孔，所述圆形基片的外 壁开设有多个用于降低转矩波动的弧形凹槽；当每极每相槽数为整数时，所述弧形凹槽为 每隔一对极配置一个；当每极每相槽数为分数时，弧形凹槽为每隔一个极对应配置一个；所 述弧形凹槽的半径为R1，R1与L0的关系式为：0.95L0≤R1≤1.5L0； 所述转子为非斜极结构和/或所述定子为非斜槽结构，所述非斜极结构是指各转 子冲片上的弧形凹槽在轴向上的投影是对齐的，所述非斜槽结构是指定子上的齿顶凹槽在 轴向上的投影是对齐的。 进一步，每极每相槽数的关系式为： s为每极每相槽数； N为定子冲片槽数； P为转子冲片极对数； M为相数。 进一步，所述磁钢孔包括呈V字形的第一子磁钢孔和第二子磁钢孔。 3 CN 111555482 A 说　明　书 2/3 页 进一步，所述第一子磁钢孔和第二子磁钢孔的尺寸大小相同。 进一步，所述磁钢孔的布置形状为“一”字型或“V 一”字型或“双V”字型。 进一步，所述齿顶凹槽基于齿中心线对称。 进一步，每一个极对应一个磁钢孔，所述弧形凹槽设置在相邻两个磁钢孔之间的 中心对称线上。 进一步，所述圆形基片在磁钢孔与轴孔之间还均匀布置有减重孔。 进一步，所述减重孔为三角形。 本发明与现有技术相比较具有以下优点： 本发明的永磁式旋转电机，能够在转子不斜极和/或定子不斜槽的情况下，降低径 向电磁力成分中空间上的低阶成分和高阶次转矩波动，降低电机生产制造工艺难度和成 本；相邻磁钢孔的尺寸完全保持一致，避免了采用大小极带来的工艺和成本增加问题；根据 每极每相槽数的不同，电机转子的外壁位置设置有不同数量的弧形凹槽，用以降低电机高 频转矩波动。 附图说明 图1为本发明一实施例永磁式旋转电机中转子冲片的结构示意图； 图2为图1的局部图； 图3为本发明一实施例永磁式旋转电机中定子冲片的结构示意图； 图4为图3的局部图； 图5为本发明永磁式旋转电机的转矩波动趋势图； 图6为本发明永磁式旋转电机的电磁力趋势图。 图中： 1-定子冲片，11-磁轭，12-齿部，14-齿顶凹槽；2-转子冲片，21-圆形基片，22-轴 孔，23-磁钢孔，231-第一子磁钢孔，232-第二子磁钢孔，24-弧形凹槽；3-减重孔。