技术摘要：
本发明公开一种曲轴智能化自动打磨装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台设置有槽口，所述工作台固定连接对称的电动推杆一，所述工作台固定连接L形板一，所述L形板一固定连接电动推杆二，所述工作台固定连接L形板二，所述L形板二固定连接电动推杆三，所述电动推杆  全部
背景技术：
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲 轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性 力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强 度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。为此，曲轴的材料经常选择碳素结构钢或 球墨铸铁。 目前，对曲轴进行打磨的过程中，采用手工打磨，一方面产品毛刺多，外观质量较 差；另一方面费时费力，自动化程度低。此为，现有技术的不足之处。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种曲轴智能化自动打磨装置，方便曲轴自动打 磨。 本发明采用如下技术方案实现发明目的： 一种曲轴智能化自动打磨装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台设置有槽 口，所述工作台固定连接对称的电动推杆一，所述工作台固定连接L形板一，所述L形板一固 定连接电动推杆二，所述工作台固定连接L形板二，所述L形板二固定连接电动推杆三，所述 电动推杆三的推杆端穿过所述L形板二，所述电动推杆二的推杆端固定连接打磨机构。 作为本技术方案的进一步限定，所述打磨机构包括对称的方板一，所述电动推杆 二的推杆端固定连接一个所述方板一，所述电动推杆三的推杆端固定连接另一个所述方板 一，对称的所述方板一分别通过圆杆一固定连接电机方板，对称的所述电机方板分别通过 弹簧固定连接圆板一，对称的所述圆板一分别固定连接L形板三，对称的所述L形板三分别 固定连接圆杆三。 作为本技术方案的进一步限定，对称的所述方板一分别铰接滑槽的一端，对称的 所述电机方板分别固定连接电机一，对称的所述电机一的输出轴分别固定连接圆板二的中 心，对称的所述圆板二的偏心处分别固定连接圆杆二，对称的所述圆杆二分别设置在对应 的所述滑槽内，对称的所述圆杆三分别设置在对应的所述滑槽内。 作为本技术方案的进一步限定，对称的所述L形板三分别固定连接方板二，对称的 所述方板二分别固定连接导向圆杆。 作为本技术方案的进一步限定，对称的所述L形板三分别固定连接电机二，对称的 所述电机二分别固定连接竖板，对称的所述竖板分别通过横板固定连接对应的所述圆板 一，对称的所述竖板分别固定连接圆弧轨道二，对称的所述电机二分别固定连接锥齿轮二， 对称的所述竖板分别轴承连接螺杆，对称的所述螺杆分别固定连接锥齿轮一，对称的所述 锥齿轮一分别啮合对应的所述锥齿轮二，对称的所述螺杆分别螺纹连接连接块，对称的所 4 CN 111571334 A 说　明　书 2/4 页 述连接块分别固定连接圆弧轨道一。 作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆弧轨道二内分别设置有一组均匀分 布的弧形块，每组中间一个所述弧形块分别固定连接所述对应的所述圆弧轨道二，每个所 述弧形块分别固定连接圆杆四，每个所述圆杆四分别固定连接竖块，每个所述竖块分别固 定连接方板三，每个所述方板三分别固定连接弧形打磨板，对称的所述圆弧轨道一内分别 设置有一组均匀分布的圆柱杆，每个所述圆杆四分别铰接连杆的一端，每个所述连杆的另 一端分别铰接对应的所述圆柱杆。 作为本技术方案的进一步限定，一组所述弧形块的数量为奇数，一组所述圆柱杆 的数量为偶数，一组所述弧形块的数量比一组所述圆柱杆的数量多一个。 作为本技术方案的进一步限定，对称的所述电动推杆一分别固定连接橡胶圆板。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是： 1、本装置设置有对称的电动推杆一，两个电动推杆一配合带动曲轴在水平面内沿 左右方向移动，使曲轴不同的轴段进行打磨，本装置设置有电动推杆二和电动推杆三，两者 配合，带动打磨机构在水平面内沿前后方向移动，使弧形打磨板配合曲轴不同的轴段。 2、本装置设置有电机二，通过电机二的转动，带动相关元件的移动，实现弧形打磨 板的摆动，实现弧形打磨板配合曲轴轴段，电机一的转动带动圆杆二的摆动，在弹簧的限位 作用下，弧形打磨板小幅度的摆动，实现对曲轴的打磨。 附图说明 图1为本发明的立体结构示意图。 图2为本发明的局部立体结构示意图一。 图3为本发明的局部立体结构示意图二。 图4为本发明的局部立体结构示意图三。 图5为本发明的立体结构示意图二。 图6为本发明的局部立体结构示意图四。 图7为本发明的局部立体结构示意图五。 图8为本发明的局部立体结构示意图六。 图9为本发明的控制器的电路原理图。 图中：1、工作台，2、槽口，3、电动推杆一，4、L形板一，5、电动推杆二，6、L形板二，7、 电动推杆三，8、圆板一，9、弹簧，10、电机方板，11、圆杆一，12、方板一，13、滑槽，14、圆杆二， 15、电机一，16、L形板三，17、圆杆三，18、方板二，19、导向圆杆，20、圆弧轨道一，21、圆弧轨 道二，22、横板，23、锥齿轮一，24、锥齿轮二，25、竖板，26、电机二，27、连接块，28、螺杆，29、 弧形打磨板，30、圆柱杆，31、连杆，32、弧形块，33、圆杆四，34、竖块，35、方板三，36、橡胶圆 板，37、圆板二。