技术摘要：
本公开提供一种固件升级方法、服务器及系统，该方法应用于固件升级系统，该系统包括服务器、车载终端和至少一个电子控制单元ECU，所述车载终端和所述至少一个ECU通过控制器局域网络CAN总线连接，该方法包括：车载终端通过所述CAN总线分别获取每个ECU的版本信息，并发送  全部
背景技术：
整车固件升级又称为FOTA(Full  Over-The-Air)，是指车辆在出厂后通过无线网 络远程对车上软件进行升级。 传统车辆如果要进行软件升级，需要去4S店使用诊断仪等专业工具完成，用户不 仅需要预约、排队、等候，浪费大量时间和精力，而且需要支付额外费用，增加了成本。随着 4G、5G等无线通信技术的发展，整车固件升级技术应运而生，用户只需简单操作即可完成升 级，无需付出额外的时间与精力。 目前使用整车固件升级技术的车企比较少，并无统一标准，存在稳定性较差、升级 时间过长等问题。
技术实现要素：
本公开实施例提供一种固件升级方法及系统，能够解决上述整车固件升级稳定性 差，升级时间长的问题。所述技术方案如下： 根据本公开实施例的第一方面，提供一种固件升级方法，该方法应用于固件升级 系统，该系统包括服务器、至少一个电子控制单元(Electronic  Control  Unit，ECU)和车载 终端，车载终端和至少一个ECU通过控制器局域网络(Controller  Area  Network，CAN)总线 连接，方法包括： 车载终端通过CAN总线分别获取每个ECU的版本信息，并发送给服务器； 服务器将每个ECU的版本信息分别与本地存储的版本信息比较，确定待升级ECU； 服务器按照预设规则，确定与每个待升级ECU对应的升级版本； 服务器将每个待升级ECU对应的升级版本发送给车载终端，车载终端将所对应的 升级版本通过CAN总线分别发送给对应的待升级ECU； 待升级ECU根据对应的升级版本进行升级。 在一个实施例中，待升级ECU根据对应的升级版本进行升级之前，该方法还包括： 确定与车载终端对应的车辆处于休眠状态。 在一个实施例中，车载终端通过CAN总线分别获取每个ECU的版本信息，并发送给 服务器之前，该方法还包括： 车载终端通过CAN总线分别获取每个ECU的版本信息后，通过预设加密算法将每个 ECU的版本信息生成通用唯一识别码UUID，将UUID发送给服务器。 在一个实施例中，服务器将每个ECU的版本信息分别与本地存储的版本信息比较， 确定待升级ECU包括： 选择当前ECU，确定当前ECU的版本信息； 如果当前ECU的版本信息指示当前ECU的版本低于本地存储的版本，则确定当前 4 CN 111610993 A 说　明　书 2/7 页 ECU为待升级ECU。 在一个实施例中，服务器按照预设规则，确定与每个待升级ECU对应的升级版本包 括： 获取与车载终端对应的车辆型号； 根据车辆型号、ECU版本信息和预设对应关系表确定与每个待升级ECU对应的升级 版本；预设对应关系表中存储有车辆型号、ECU版本信息与升级版本的对应关系。 在一个实施例中，该方法还包括： 如果在所述ECU升级过程中检测到与车载终端对应的车辆启动，禁止车辆启动并 提醒用户正在进行升级。 根据本公开实施例的第二方面，提供一种固件升级方法，应用于服务器，该方法包 括： 获取车载终端发送的每个ECU的版本信息，每个ECU的版本信息是车载终端通过 CAN总线得到的； 将每个ECU的版本信息分别与本地存储的版本信息比较，确定待升级ECU； 按照预设规则，确定与每个待升级ECU对应的升级版本； 将每个待升级ECU对应的升级版本发送给车载终端，车载终端将所对应的升级版 本通过CAN总线分别发送给对应的待升级ECU，使得待升级ECU根据对应的升级版本进行升 级。 在一个实施例中，将每个ECU的版本信息分别与本地存储的版本信息比较，确定待 升级ECU包括： 选择当前ECU，确定当前ECU的版本信息； 如果当前ECU的版本信息指示当前ECU的版本低于本地存储的版本，则确定当前 ECU为待升级ECU。 根据本公开实施例的第三方面，提供一种服务器，该服务器包括： 获取模块，用于获取车载终端发送的每个ECU的版本信息，每个ECU的版本信息是 车载终端通过CAN总线得到的； 比较模块，用于将每个ECU的版本信息分别与本地存储的版本信息比较，确定待升 级ECU； 确定模块，用于按照预设规则，确定与每个待升级ECU对应的升级版本； 发送模块，用于将每个待升级ECU对应的升级版本发送给车载终端，车载终端将所 对应的升级版本通过CAN总线分别发送给对应的待升级ECU，使得待升级ECU根据对应的升 级版本进行升级。 根据本公开实施例的第四方面，提供一种固件升级系统，该系统包括服务器、车载 终端和至少一个电子控制单元ECU，车载终端和至少一个ECU通过控制器局域网络CAN总线 连接，其中， 车载终端通过CAN总线分别获取每个ECU的版本信息，并发送给服务器； 服务器将每个ECU的版本信息分别与本地存储的版本信息比较，确定待升级ECU； 服务器按照预设规则，确定与每个待升级ECU对应的升级版本； 服务器将每个待升级ECU对应的升级版本发送给车载终端，车载终端将所对应的 5 CN 111610993 A 说　明　书 3/7 页 升级版本通过CAN总线分别发送给对应的待升级ECU； 待升级ECU根据对应的升级版本进行升级。 在一个实施例中，待升级ECU根据对应的升级版本进行升级之前， 服务器还确定与车载终端对应的车辆处于休眠状态。 在一个实施例中，车载终端通过CAN总线分别获取每个ECU的版本信息，并发送给 服务器之前， 车载终端通过CAN总线分别获取每个ECU的版本信息后，通过预设加密算法将每个 ECU的版本信息生成通用唯一识别码UUID，将UUID发送给服务器。 本公开实施例提供的固件升级方法、服务器及系统，能够解决整车固件升级稳定 性差，升级时间长的问题。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本公开。 附图说明 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施 例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。 图1是本公开实施例提供的一种固件升级系统的结构图； 图2是本公开实施例提供的一种固件升级方法流程图； 图3是本公开实施例提供的一种固件升级方法流程图； 图4是本公开实施例提供的一种服务器的结构图； 图5是本公开实施例提供的一种比较模块的结构图； 图6是本公开实施例提供的一种确定模块的结构图。