技术摘要：
本发明公开了一种刮泥机构及工程机械，涉及工程机械清洁技术领域。该刮泥机构包括安装板和刮泥板，安装板用于连接于工程机械的回转台底部，且位于工程机械的下车架和回转台之间，刮泥板的顶部连接于安装板，且刮泥板向下延伸设置，以用于在随回转台转动时刮除下车架上  全部
背景技术：
挖掘机等工程机械在工作时，其下车架(及行走机构)上面会堆积大量泥土，工作 后的例行保养与检查需要对下车架上面进行清理，增加了工作量。 有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的刮泥机构及工程机械显得尤 为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种刮泥机构，其具有能够自动完成对下车架上的泥土清 理的特点。 本发明的另一目的在于提供一种工程机械，其也具有能够自动完成对下车架上的 泥土清理的特点。 本发明提供一种技术方案： 第一方面，本发明实施例提供了一种刮泥机构，包括安装板和刮泥板；所述安装板 用于连接于工程机械的回转台底部，且位于所述工程机械的下车架和所述回转台之间；所 述刮泥板的顶部连接于所述安装板，且所述刮泥板向下延伸设置，以用于在随所述回转台 转动时刮除所述下车架上的泥土。 结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述刮泥板包括相互连接的安 装部及刮泥部；所述安装部连接于所述安装板，所述刮泥部向下延伸设置，且所述安装部和 所述刮泥部共同呈L型设置。 结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述刮泥板 还包括加强部，所述加强部呈竖直设置，且与所述刮泥部垂直，并分别连接于安装部和刮泥 部。 结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述加强部 由所述安装部延伸至所述刮泥部的底端，且所述加强部由上至下的宽度逐渐减小。 结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述刮泥部 沿回转台的径向方向延伸设置。 结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述刮泥机 构还包括安装螺栓，所述安装板开设有竖直的安装螺孔，所述安装螺栓安装于所述安装螺 孔，以连接所述刮泥板于所述安装板。 结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述安装板 和所述刮泥板均为钢板。 结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述刮泥板 靠近所述回转台中心的一端用于转动连接于所述安装板，且所述刮泥板能够在泥土的抵持 3 CN 111593782 A 说　明　书 2/5 页 下相对于所述安装板绕竖直的转动轴线转动，且转动角度小于45度。 结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述安装板 上凸设有两个限位凸起，两个所述限位凸起分别设置于所述刮泥板的两侧，以在所述刮泥 板在泥土的抵持下相对于所述安装板转动时，限制所述刮泥板的转动角度，以使转动角度 小于45度。 第二方面，本发明实施例还提供了一种工程机械，包括回转台、下车架和所述的刮 泥机构，所述刮泥机构包括安装板和刮泥板；所述回转台转动连接于所述下车架上方，所述 安装板连接于所述回转台底部，且位于所述下车架和所述回转台之间，所述刮泥板的顶部 连接于所述安装板，且所述刮泥板向下延伸设置，以用于在随所述回转台转动时刮除所述 下车架上的泥土。 相比现有技术，本发明实施例提供的刮泥机构相对于现有技术的有益效果包括： 该刮泥机构包括安装板和刮泥板，其中，安装板连接于工程机械的回转台底部，且 安装板位于工程机械的下车架和回转台之间。而刮泥板的顶部连接于安装板，且刮泥板向 下延伸设置，换言之，安装板大致呈竖直设置，其顶部连接于回转台，其底端以用于在随回 转台转动时刮除下车架上的泥土。这样一来，当工程机械的回转台转动时，刮泥板随回转台 运动，以沿车架运动，同时刮除下车架上堆积的泥土，以实现自动清理下车架上泥土的效 果。 本发明实施例提供的工程机械相对于现有技术的有益效果与上述的刮泥机构相 对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。 为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合 所附附图，作详细说明如下。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 图1为本发明实施例提供的刮泥机构应用于工程机械的结构示意图。 图2为本发明实施例提供的刮泥机构的结构示意图。 图3为图1中III处的结构示意图。 图4为本发明实施例提供的刮泥机构在俯视视角下的结构示意图。 图标：100-工程机械；20-回转台；30-下车架；10-刮泥机构；12-安装板；121-限位 凸起；13-刮泥板；132-安装部；131-刮泥部；133-加强部；15-安装螺栓。