技术摘要：
本发明公开了一种升降落纱小车，包括底盘和安装在底盘底部的底轮，在底盘上方设置有可升降的车体，车体与底盘之间通过连杆机构连接，所述连杆机构包括中部枢接的一对连杆，分别为连杆A和连杆B，连杆A和连杆B的一端分别固定在车体和底盘上形成固定端，另一端分别活动连  全部
背景技术：
现有化纤纺丝加工技术领域，常常用到落纱小车，落纱小车在不工作的时候是放 置于地面之上的，工作时常常需要将落纱小车推到相应的纺纱车上，通常情况是一台落纱 小车可以用于多台纺纱车，这就造成了落纱小车经常需要升降并在不同的多台纺纱车间进 行切换挪移，因落纱小车本身重量较重，频繁升降和切换就变得较为麻烦。 为了解决频繁升降和切换纺纱车的问题，于是有了已经有公开的专利号是 CN103498223B-智能落纱机移动定位同步插管装置，该专利中使用的是垂直升降的气缸直 接顶起落纱小车，虽然解决了频繁升降落纱小车的问题，但依然存在动力驱动机构占用空 间大，因使用直接垂直升降气缸，气缸的受力大，气缸安装时垂直度要求高不容易对正安 装，在承载大载重落砂小车时会面临无合适的气缸可以选用的情形，且重载重气缸费用昂 贵；受制于气缸本身行程的限制，在需要将落纱小车提升较高位置时也同样面临无合适的 气缸可以选用的情形，且也同时面临长行程气缸费用昂贵的问题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种升降落纱小车。 本发明的技术方案为： 一种升降落纱小车，包括底盘和安装在底盘底部的底轮，在底盘上方设置有一个 可升降的车体，车体与底盘之间通过连杆机构连接，所述连杆机构包括中部枢接的一对连 杆，分别为连杆A和连杆B，连杆A和连杆B的一端分别固定在车体和底盘上形成A固定端和B 固定端，另一端分别活动连接在车体和底盘上形成A活动端和B活动端，A活动端B活动端可 在动力装置的驱动下水平移动，动力装置设置在底盘上。 本发明中，因动力装置的驱动从而带动连杆A或连杆B的A活动端B活动端水平移 动，因为连杆机构的上下是水平的，所以连杆A或连杆B的一端水平移动时带动连杆B或连杆 A的另一不带动力装置的A活动端B活动端也沿水平方向做同方向的移动；从而因动力装置 的驱动而带动连杆A和连杆B的活动端作水平方向的同向移动，从而带动连杆A和连杆B的垂 直高度升高或下降，因为连杆机构连接车体，所以带动车体整体升高或下降移动；且所述动 力装置设置在底盘上，方便安装操作且不受车体频繁升高或下降移动的影响，从而从根本 上减少了动力装置的损坏频率，降低了各种检修故障。 本发明中，因为动力装置是装在底盘上的A活动端或B活动端的，因为动力装置提 供的驱动力是作用在A活动端或B活动端，便于使用较小的水平驱动力驱动较大的车体的垂 直升降运动，即充分利用了杠杆作用，从而节约了动力，节约了成本。 作为优选，所述连杆A、连杆B的A活动端B活动端通过滚轮与车体或底盘连接。此处 的滚轮也可以换成滑块或滑轮等活动件。采用滚轮或滑块等活动件可以大大减少阻力，便 3 CN 111593445 A 说　明　书 2/5 页 利连杆机构带动车体的顺利升高或降落，因为滚轮的滚动前行或者是滑块的滑动前行，均 大大减小了摩擦力，也从根本上减小了行进的阻力，便于车体的顺利升高或降落。 作为优选，所述车体和/或底盘上设置有用于限定或保证滚轮等活动件运动轨迹 的限位结构，所述限位结构是挡边，当然此处的限位结构也可以是滑道或者滑轨等。所述滚 轮在挡边内滑移，从而保证了连杆A的A活动端的端部的滚轮直线移动的轨迹不偏移或不脱 轨，相同地也保证了连杆B的B活动端的端部的滚轮直线移动的轨迹不偏移或不脱轨；从而 滚轮在作直线滑移时便不会脱离轨道造成设备故障，进一步保证了车体的顺利升高或降 落。 作为优选，所述车体的两侧设置有固定轮，所述固定轮可在车体升高时将车体整 体挂起。所述固定轮是会绕自身转动的，固定轮可以在车体升高时将车体整体挂起，被挂起 的车体靠固定轮的转动从而带动车体前行。所述固定轮的数量每侧至少两只，且位于同一 水平高度上。 本发明中，因两侧固定轮的水平高度相同，连杆机构在动力装置的驱动力驱动下 使得车体整体向上移动，移动到纺纱车需要的合适的位置时，车体上安装的每侧至少两只 固定轮即可落到纺纱车上的固定轮所对应的挡边的轨道内，从而保证了车体被放在纺纱车 上时能够保持整体的水平度。 作为优选，所述连杆机构的数量是两组，分别位于车体的两端。且连杆机构安装位 置相对于车体两侧面的竖直中心线形成的平面对称或镜像。因两组连杆机构的安装位置对 称或镜像，从而保证了车体在整体上升或下降时相对底盘的四周垂直方向的位置不偏移， 从而保证了整体结构的稳定性。当然也可根据需要安装多组连杆机构。 作为优选，车体是由若干竖直杆和若干水平梁组成的稳定框架结构，所述挡边装 在框架结构两端部的水平梁上。所以所述滚轮在挡边内滑移，从而保证了连杆A连杆B的A活 动端B活动端的端部的滚轮水平直线移动的轨迹不偏移或不脱轨，且框架结构整体结构稳 定性好，承重效果好，不易变形，挡边安装在水平梁上，也有利于挡边有良好的背面支撑不 变形，水平梁利于保证挡边的整体结构稳固性。 作为优选，所述连杆A连杆B的长度相同，且中部枢接处以上的长度相同，中部枢接 处以下的长度也相同，采用此种结构可以保证连杆A或连杆B的A活动端或B活动端被水平驱 动力驱动而滑移的水平距离与连杆B或连杆A的被动活动端的滑移水平距离相同，从而保证 连杆A和连杆B的升高或降落的高度相同，从而保证了车体在被升高或降低时的水平梁的位 置始终水平，即保证了水平梁不倾斜，也就整体上保证了车体的在上升或下降时的整体水 平度。 作为优选，所述动力装置是直线驱动装置，所述直线驱动装置是气缸。当然此处的 直线驱动装置也是油缸或者直线电推杆等。驱动装置选择气缸、油缸或者直线电推杆，整体 结构简单，易于安装且安装长度短，容易调整。 本发明中，安装在底盘底部的底轮数量是四只或大于四只，若车体整体较重也可 以采用多只底轮；且所述底轮也可以是四只万向轮，也可以是带驱动装置的底轮。当需要将 车体从纺纱车上移走时，两组连杆机构驱动车体向上移动，固定轮离开纺纱车上的固定轮 的轨道，然后再移走纺纱车，两组连杆机构在动力装置驱动下再驱动车体下移，直至车体落 在底盘上，四只底轮可以起到使整体车体转弯或前行的作用，同时因为底轮的存在可以支 4 CN 111593445 A 说　明　书 3/5 页 撑整个车体的重量。 本发明中，所述固定轮也可以是带驱动装置的固定轮，实际中可以根据需要选择 是否安装，当然亦可以采用固定轮带驱动装置，安装在底盘底部的底轮也可以同时带驱动 装置。 在整个升降落纱小车的工作过程中，底盘的高度位置是始终不变的。且采用此种 结构，所述连杆机构的整体长度可以根据需要伸长或缩短。因纺纱车规格型号的不同，高低 不同，同一升降落纱小车可以适用于不同规格的纺纱车的关键即在于可以通过调整连杆机 构的整体规格来调整车体的提升高度，在不改变车体、底盘规格尺寸的情况下即可以仅通 过调整连杆机构的规格来适应不同的纺纱车。 与现有技术相比，本发明的有益效果体现在： 采用该种升降落纱小车，车体的整体重量不需动力装置直接承担，仅仅通过纯机 械结构的两组连杆机构来承担，再通过连杆结构将力分解到水平方向上；从而仅由水平方 向的动力装置即可驱动车体的垂直移动，大大减轻了动力装置的受力，车体的结构也有了 更多重量的适应性；纺纱车规格型号是多种多样的，采用此种升降落纱小车可以适用于不 同规格不同高度的纺纱车；同时动力装置安装时无对正要求，也无其他过多安装要求，安装 占用空间小，且容易实现，位置灵活，动力装置的受力小，同时也节约了动力装置的行程，仅 通过调整连杆机构的整体规格即可调整车体升高或降低的位移，从而节约了成本，有利于 更多范围的应用和推广。 附图说明 图1是本发明的车体升高时的示意图； 图2是本发明的车体的固定轮示意图； 图3是本发明的车体降低时的示意图； 图4是本发明的车体降低时的连杆机构的示意图； 图5是本发明的车体升高时的连杆机构的示意图。 图中，1是底盘、2是车体、22是水平梁、3是连杆机构、31是连杆A、32是连杆B、31a是 连杆A的A固定端、32a是连杆B的B固定端、31b是连杆A的A活动端、32b是连杆B的B活动端、4 是动力装置、23是固定轮、211是连接连杆A和动力装置的转轴、12是安装在连杆A的A固定端 的固定件、41是气缸的杆体、11是挡边、44是滚轮。