技术摘要：
本发明提出了一种喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置及清障无人机，在用于配网架中压空线路飘挂物的处理时，具备了更加灵活以及更加广阔的喷射角度和范围，特别是针对复杂的同塔多回路架设的中间线路飘挂物，现有的喷火作业很难进行深入清理，本申请可调节喷管为竖直  全部
背景技术：
随着电力行业的不断发展，配网中压架空线路的建设越来越广泛，各地配网中压 架空线路数量多、运行环境复杂，加上沿海地区在台风等恶劣条件影响，中压架空线路常常 出现各种飘挂物，如钓鱼线、气球、广告布条、鸟巢蜂巢等；一方面，飘挂物因为风力和重力 影响摆动，很容易造成相间或相对地短路跳闸，引起停电；另一方面，飘挂物因线路因高度 较高且线路带电运行，清除困难。 配网运维人员在处理中压线路飘挂物时，传统主要采取的方式有以下两种：一是 停电爬塔清除，传统方法的处理周期长、人工强度大、安全系数低，还因停电影响供电可靠 性及造成巨大损失；二是传统喷火无人机带电作业清理，传统喷火无人机喷枪角度固定，可 以处理部分运行工况下的配电架空线飘挂物，但是该方法在处理同塔多回路线路灯复杂线 路上的飘挂物时，因角度和喷射距离限制，无法完成清除作业。另外，传统喷火无人机常常 需要通过调整飞行器姿态来调整喷枪角度，而由于风力、磁场等环境因素，无人机驾驶员往 往难以精确微调无人机姿态，容易发生调整幅度过大导致无人机误碰线路的事故。 申请号为201721173601.8的专利提供了一种喷射角度可调节的方案，但其仍然难 以应对复杂的同塔多回路架设的中间线路飘挂物，存在不少喷火消缺的盲区。
技术实现要素：
针对的现有技术的局限，本发明提出一种喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置 及清障无人机，技术方案如下： 一种喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置，包括：喷头、喷管、管架、油泵、油箱、 挂载机构以及挂载驱动电机； 所述喷头包括垂直喷头，所述垂直喷头的喷射方向与所述喷管呈90度角；所述喷 头连通所述喷管前端；所述喷管前端内设有点火器，所述喷管连接所述管 架的一端，所述油泵以及油箱设于所述管架的另一端；所述油泵的泵油管连通所 述喷管，所述油箱连通所述油泵； 所述挂载机构顶部设有用于连接无人机的安装孔，底部设有轴承位；所述管架通 过旋转轴承设于所述轴承位；所述挂载驱动电机设于所述挂载机构之中，控制所述旋转轴 承以带动所述喷管转动。 相较于现有技术，本申请所提供的无人机挂载喷火装置，在用于配网架中压空线 路飘挂物的处理时，具备了更加灵活以及更加广阔的喷射角度和范围，特别是针对复杂的 同塔多回路架设的中间线路飘挂物，现有的喷火作业很难进行深入清理，本申请可调节喷 管为竖直向下角度对该种工况下的飘挂物进行有效的喷火清理，填补了喷火消缺盲区，极 3 CN 111572792 A 说　明　书 2/4 页 大地提高了故障处理效率，保障了供电可靠性。 在一种优选方案中，所述喷头还包括水平喷头，所述水平喷头的喷射方向与所述 喷管平行。 在另一种优选方案中，所述喷头还包括斜角喷头，所述斜角喷头的喷射方向与所 述喷管之间呈135度或150度角。 通过增设所述斜角喷头，使得本申请能够应对位置更加隐蔽，对喷射角度要求更 加刁钻的缺陷情况，进一步降低使用无人机清障作业的难度，提高了故障处理效率。 进一步的，所述挂载机构呈n形；所述挂载机构由顶板及平行设于所述顶板两侧的 镂空固定架构成。 进一步的，所述喷管在竖直方向绕所述旋转轴承的转动角度范围在顺、逆时针各 30度内。 一种清障无人机，包括无人机本体以及遥控装置，所述无人机本体下方还设有喷 射方向可调节的无人机挂载喷火装置，所述喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置包括喷 头、喷管、管架、油泵、油箱、挂载机构以及挂载驱动电机； 所述喷头包括垂直喷头，所述垂直喷头的喷射方向与所述喷管呈90度角；所述喷 头连通所述喷管前端；所述喷管前端内设有点火器，所述喷管连接所述管架的一端，所述油 泵以及油箱设于所述管架的另一端；所述油泵的泵油管连通所述喷管，所述油箱连通所述 油泵； 所述挂载机构顶部设有用于连接无人机的安装孔，底部设有轴承位；所述管架通 过旋转轴承设于所述轴承位；所述挂载驱动电机设于所述挂载机构之中，控制所述旋转轴 承以带动所述喷管转动。 相较于现有技术，本申请所提供的清障无人机，在用于配网架中压空线路飘挂物 的处理时，具备了更加灵活以及更加广阔的喷射角度和范围，特别是针对复杂的同塔多回 路架设的中间线路飘挂物，现有的喷火作业很难进行深入清理，本申请可调节喷管为竖直 向下角度对该种工况下的飘挂物进行有效的喷火清理，填补了喷火消缺盲区，极大地提高 了故障处理效率，保障了供电可靠性。 在一种优选方案中，所述喷头还包括水平喷头，所述水平喷头的喷射方向与所述 喷管平行。 在另一种优选方案中，所述喷头还包括斜角喷头，所述斜角喷头的喷射方向与所 述喷管之间呈135度或150度角。 通过增设所述斜角喷头，使得本申请能够应对位置更加隐蔽，对喷射角度要求更 加刁钻的缺陷情况，进一步降低使用无人机清障作业的难度，提高了故障处理效率。 进一步的，所述挂载机构呈n形；所述挂载机构由顶板及平行设于所述顶板两侧的 镂空固定架构成。 进一步的，所述喷管在竖直方向绕所述旋转轴承的转动角度范围在顺、逆时针各 30度内。 附图说明 图1为本发明实施例提供的喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置示意图； 4 CN 111572792 A 说　明　书 3/4 页 图2为本发明实施例提供的水平喷头示意图； 图3为本发明实施例提供的斜角喷头(135度)示意图； 图4为本发明实施例提供的斜角喷头(150度)示意图； 附图标记说明：1、喷头；11、垂直喷头；12、水平喷头；13、斜角喷头；13A、斜角喷头 (135度)；13B、斜角喷头(150度)；2、喷管；3、管架；4、油泵；5、油箱；6、挂载机构；61、顶板； 611、安装孔；62镂空固定架；621、轴承位；63、旋转轴承；7、挂载驱动电机。