技术摘要：
本发明公开了一种球形水果自动包装及分级装置，属于水果自动包装领域，包括机架，提升装置，供膜装置，包装装置，热缩装置和分级装置，所述提升装置，供膜装置，包装装置，热缩装置和分级装置设在机架上，所述提升装置与供膜装置相连，所述供膜装置的下方设有包装装置  全部
背景技术：
随着经济的发展，苹果、柑橘产业在中国水果市场占有着举足轻重的地位，在收获 季节，从果园采摘下来的苹果、柑橘的数量是巨大的，如果不能及时正确地处理这些果实， 很容易造成果实堆积引发烂果的经济损失。同样，在水果运输和销售期间，果实的表面划 伤，虫子叮咬等因素，容易造成果实腐烂；还有果实表面水分增发导致瘪皱等问题，这些问 题都会造成经济损失。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种球形水果自动包装及分级 装置。 本发明的技术方案如下：一种球形水果自动包装及分级装置，包括机架，提升装 置，供膜装置，包装装置，热缩装置和分级装置，所述提升装置，供膜装置，包装装置，热缩装 置和分级装置设在机架上，所述提升装置与供膜装置相连，所述供膜装置的下方设有包装 装置，所述包装装置的下方设有热缩装置，所述热缩装置的下方设有分级装置。 所述提升装置包括电动机，小链轮，链条，大链轮和传送带，所述链条分别与小链 轮和大链轮相连接，所述小链轮与电动机相连接，所述大链轮与传送带相连。 所述供膜装置包括料道，大弯膜漏斗，小弯膜漏斗，包装膜，第一步进电机和送膜 橡胶轮，所述料道与小弯膜漏斗的上部相连，所述小弯膜漏斗的上方设有一卷包装膜，所述 小弯膜漏斗外套有大弯膜漏斗，所述小弯膜漏斗和大弯膜漏斗之间设有间隙，所述大弯膜 漏斗的下方的一侧设有一对送膜橡胶轮，所述送膜橡胶轮与第一步进电机相连，所述第一 步进电机固定在机架上，所述大弯膜漏斗靠近送膜橡胶轮的侧面上开设有一条缝隙。 所述包装装置包括气缸，刀座，刀片，密封刀和复位弹簧，所述气缸的活塞杆上连 有刀座，所述刀座的下部设有刀片，所述刀座的一侧设有密封刀，所述密封刀与刀座之间设 有复位弹簧。 所述热缩装置包括离心风机，电热箱，热缩箱，转板和第二步进电机，所述电热箱 固定在机架上，所述电热箱的一端与离心风机相连接，另一端与热缩箱相连接，所述热缩箱 的上方设有落料漏斗，所述落料漏斗在大弯膜漏斗的正下方，所述热缩箱的侧面设有出果 槽，所述热缩箱的内部设有转板，所述转板与第二步进电机相连接。 所述转板上均布有通气槽。 所述转板与第二步进电机之间通过梅花联轴器相连接。 所述分级装置包括同步带，同步带轮，第三步进电机，橡胶软刷，平衡杆，挡板，分 级托板和落料道，所述机架上设有多个橡胶软刷，所述橡胶软刷的两端设有同步带轮，所述 同步带轮之间连有同步带，所述第三步进电机与橡胶软刷的一端相连，所述橡胶软刷的下 4 CN 111591528 A 说　明　书 2/4 页 方设有分级托板，所述分级托板的一侧设有落料道，所述分级托板上设有落料口，所述落料 口处设有挡板，所述平衡杆设在分级托板的下方，所述平衡杆的一端连接在挡板的下方，另 一端挂有砝码。 所述橡胶软刷上的刷毛两端长中间短。 所述机架为铝型材框架。 本发明能够代替人工对球形水果类水果进行自动包装和分级，降低了劳动强度。 附图说明 图1是本发明整体的结构示意图； 图2为本发明供膜装置的结构示意图； 图3为本发明包装装置的结构示意图； 图4为本发明热缩装置的结构示意图； 图5为本发明分级装置的结构示意图； 图中：1-电动机，2-小链轮，3-链条，4-大链轮，5-传送带，6-供膜装置，7-包装装置，8- 热缩装置，9-分级装置，10-包装膜，11-小弯膜漏斗，12-大弯膜漏斗，13-第一步进电机，14- 送膜橡胶轮，15-气缸，16-刀座，17-刀片，18-密封刀，19-复位弹簧，20-离心风机，21-电热 箱，22-热缩箱，23-转板，24-第二步进电机，25-同步带，26-同步带轮，27-第三步进电机， 28-橡胶软刷，29-平衡杆，30-挡板，31-分级托板，32-落料道，33-机架。