技术摘要：
本发明公开的一种可自动化运行装卸的推车，包括推车本体，所述推车本体上端连接设有用来控制转动和伸缩的转向机构，所述转向机构包括固嵌在所述推车本体上侧内壁里的双轴同心电机，所述双轴同心电机的顶面动力连接设有转轴和直轴，所述转轴的外周上固设有转动盘，所述  全部
背景技术：
推车是一种人力推、拉货物的搬运车辆，主要应用于工厂内，现有的一般的推车都 是纯靠人力装卸运输货物的，而且有些大型货物一个人不一定可以搬运，可能会对人造成 不必要的损伤，也可能会货物本身造成损坏，而且在远距离拉卸货物的话对人力资源的浪 费很严重，本发明阐述的一种可自动化运行装卸的推车，能够解决上述问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本例设计了一种可自动化运行装卸的推车，本发明所述的一种 可自动化运行装卸的推车，包括推车本体，所述推车本体上端连接设有用来控制转动和伸 缩的转向机构，所述转向机构包括固嵌在所述推车本体上侧内壁里的双轴同心电机，所述 双轴同心电机的顶面动力连接设有转轴和直轴，所述转轴的外周上固设有转动盘，所述直 轴与所述转轴间隙配合连接，所述转动盘的顶面上固设有外壳，所述直轴向上延伸部分贯 穿所述外壳的内壁，并伸出外界，且所述直轴与所述外壳的内壁间隙配合连接，位于外界的 所述直轴外周上固设有伸缩板，所述伸缩板内开设有空腔，所述直轴贯穿所述空腔，位于所 述空腔内的所述直轴外周上固设有主动锥齿轮，所述空腔的右壁上转动设有横向螺杆，所 述横向螺杆的左侧面上固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述 空腔的右侧设有开口向右的复位腔，所述复位腔的内壁上左右滑动设有横向螺帽，所述横 向螺杆向右延伸部分贯穿所述伸缩板的内壁，并与所述横向螺帽的内壁螺纹连接，所述伸 缩板底面和所述外壳的右侧面之间固定连接有固定连杆，所述直轴的上端面上固设有线 圈，所述横向螺帽向右延伸部分伸出外界，且所述伸缩板右侧面固设有伸缩杆，所述伸缩杆 的前侧面上转动安装有转动轮，所述线圈的外周上绕装有缆线，所述缆线延伸部分与所述 转动轮滑动连接，所述缆线的末端设有用于伸缩夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定 安装在所述缆线末端上的固定块，,所述固定块的底面固连有夹紧主体，所述夹紧主体的内 壁里固嵌有小功率电机，所述小功率电机的下端面上动力连接有竖向螺杆，所述竖向螺杆 的外周上螺纹连接设有纵向螺帽，所述夹紧主体的下侧面上转动设有四个以所述夹紧主体 中心为对称的从动臂，所述从动臂与所述竖向螺杆之间铰接设有主动臂，所述摩擦垫靠近 所述竖向螺杆侧面上固定安装有三个阵列排布的摩擦垫。 可优选的，所述推车本体内设有两个前后对称且开口向下的转动腔，所述推车本 体左下侧内壁固嵌有大功率电机，所述大功率电机前后两侧对称动力连接设有转动轴，所 述转动轴向前后两侧延伸部分贯穿所述推车本体的内壁，并伸入所述转动腔内，所述转动 轴的外周上固设有主动轮，所述推车本体的底面上固设有两个前后对称的固定竖杆，两个 固定竖杆相互靠近的侧面之间转动连接设有轮轴，所述轮轴的外周上前后对称设有两个后 轮和从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间传动连接设有皮带。 3 CN 111547627 A 说　明　书 2/5 页 可优选的，所述推车本体的右侧底面上固设有两个前后对称的固定垫，所述固定 垫的底面上转动设有支架，所述支架内设有开口向下的通腔，所述通腔内相互靠近侧壁间 转动设有万向轮轴，所述万向轮轴的外周上固设有前轮。 可优选的，所述推车本体的右侧端面上设有前感应器，所述推车本体的前后右下 侧端面上对称的设有侧感应器。 可优选的，所述推车本体内设有左右对称的弹簧腔，所述弹簧腔的前后壁间上下 滑动设有托板，所述托板的底面和所述弹簧腔的底壁之间固定安装有四个阵列对称的压缩 弹簧。 本发明的有益效果是：本发明应用于货物在远距离之间自动的运输，在转移过程 中保证货物通过转向机构和伸缩杆进行自动化装卸，并且弹簧腔和托板组成的稳固空间使 货物运输更加平稳，进而避免了货物本身的损伤，也可以通过夹紧机构的安全性避免货物 可能对人造成的损伤，通过大功率电机的自动运行进而减少了大量的人力在装卸运输上。 附图说明 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。 图1为本发明的一种可自动化运行装卸推车的整体结构示意图； 图2为图1的“A-A”方向的结构示意图； 图3为图1的“B-B”方向的结构示意图； 图4为图1的“C”的放大示意图； 图5为图1的“D”的放大示意图； 图6为图1的“E”的放大示意图。