技术摘要：
一种地面清洁机器人用球阀，它涉及一种球阀，具体涉及一种地面清洁机器人用球阀。本发明为了解决现有地面清洁机器人所使用的负压风控制阀门经常会出现开启和关闭不及时的问题。本发明包括阀体、阀芯和至少一个齿条阀杆，阀芯设置在阀体内，齿条阀杆的下端由上至下穿过  全部
背景技术：
为了保证商场内地面环境的清洁，在商场的入口处地面一般都会设置除尘地垫， 这种地垫能够将顾客鞋底的灰尘刮掉。然而，当遇到雨雪天气时，这种地垫只能将顾客鞋底 的的部分污水刮掉，顾客鞋底残存的污水被带入商场内后，对商场地面造成污染，同时地垫 上积攒的污水还会从地垫中流出，对地垫周围的地面造成污染。地面清洁机器人可以将顾 客鞋底的污水及灰尘清除，然后它所使用的负压风控制阀门启动和关闭的灵敏度较差，经 常会发生鞋底踩踏在上面后，控制阀门依然没有开启或鞋底离开后阀门没有及时管壁的情 况。
技术实现要素：
本发明为解决现有地面清洁机器人所使用的负压风控制阀门经常会出现开启和 关闭不及时的问题，进而提出一种地面清洁机器人用球阀。 本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括阀体、阀芯和至少一个齿 条阀杆，阀芯设置在阀体内，齿条阀杆的下端由上至下穿过阀体的上表面后与阀芯连接。 进一步的，阀体包括上阀壳和下阀壳，上阀壳和下阀壳由上至下依次连接，上阀壳 上表面的中部设有上风口，下阀壳下表面的中部设有下风口。 进一步的，上风口的四周设有由外至内依次向下倾斜的斜面。 进一步的，阀芯由阀芯主体和两个齿轮组成，两个齿轮对称固定安装在阀芯主体 的两侧，阀芯主体上设有贯穿阀芯主体的通孔。 进一步的，本发明包括四个齿条阀杆，四个齿条阀杆呈矩阵状设置，每个齿条阀杆 的下部均插入阀体内，且每个齿条阀杆的下部均与相对应的一个齿轮啮合。 进一步的，本发明还包括四个复位弹簧，每个齿条阀杆的下部均套装一个复位弹 簧。 本发明的有益效果是：本发明设有四个驱动杆用来控制整个球阀的开启和关闭， 灵敏性高，开启和关闭及时；本发明设置的四个驱动杆，只要顾客的鞋底对其中一个施加压 力，即可启动整个球阀，使负压风能够对顾客鞋底的污水和灰尘产生作用，压力消失后驱动 杆在复位弹簧的作用下能够及时回到初始位置，使球阀关闭；本发明结构简单，触发和关闭 灵敏；本发明改变了传统地垫清污方式，大幅提高了地垫清污效率，同时降低了地垫使用客 户的清洁成本。 附图说明 图1是本发明的立体结构示意图； 图2是本发明的主剖视图； 3 CN 111577919 A 说　明　书 2/3 页 图3是图2中A-A向剖视图； 图4是本发明的侧视图； 图5是本发明的俯视图。