技术摘要：
本发明公开了一种分布式运动控制器结构，包括外壳体，所述外壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体为板状结构，第二壳体为一侧开口的箱式结构，第一壳体铰接连接于第二壳体的开口处；所述第一壳体具有内部空腔以容纳显示单元，所述第二壳体具有内部容置腔以容纳信号中  全部
背景技术：
这里的陈述仅提供与本发明相关的
技术实现要素：
，而不必然地构成现有技术。 控制器和驱动器是控制高速拧紧轴转速的重要元器件，能够使拧紧轴精确快速的 达到预期转速。 通常控制器通过控制策略将指令传递到驱动器，再通过驱动器控制伺服电机达到 预期的转速。发明人发现，拧紧装置需要更多的空间去放置控制器与驱动器，并需要额外外 接工控机来显示数据，导致拧紧装置体积过大、结构复杂、集成程度低且维护难度大。