技术摘要：
本发明提供一种物体表面检测设备，包括：机架、物体相对表面检测装置和物体侧面检测装置；物体相对表面检测装置内设置有正表面检测工位，物体侧面检测装置内设置有侧面检测工位；物体侧面检测装置包括：直线传送机构、旋转机构、第一侧面检测机构和第二侧面检测机构；  全部
背景技术：
随着经济的快速发展，人们的生活质量得到逐步的提高，生产厂家对生产的产品 的外观质量以及包装质量把控的更加严格。特别是对用于包裹产品的箱体的外观的要求更 高，包括；箱体的整体外观是否完整，以及箱体表面打印的字符和图案是否清晰完整等。 目前多是采用人为检测的方法进行检测，但是由于检测内容多样性，人眼检测速 度慢、且易出错等因素都会对此项检测结果产生较大影响。另外，在检测过程中还需翻转纸 箱，劳动强度也很高。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供的物体表面检测设备，通过设置物体相对表面检测 装置和物体侧面检测装置，能够从多个角度对物体不同位置处的表面进行检测，提高了检 测效率，节省了人工劳动力。 本发明提供一种物体表面检测设备，包括：机架、物体相对表面检测装置和物体侧 面检测装置； 所述物体相对表面检测装置内设置有所述正表面检测工位，所述物体侧面检测装 置内设置有所述侧面检测工位； 所述物体相对表面检测装置用于将物体带动至所述正表面检测工位，并沿第一正 拍方向和第二正拍方向对物体进行表面检测； 所述物体侧面检测装置包括：直线传送机构、旋转机构、第一侧面检测机构和第二 侧面检测机构； 所述直线传送机构用于将物体带动至所述侧面检测工位并用于在物体相对表面 检测装置和物体侧面检测装置之间传递物体，所述旋转机构用于将位于所述侧面检测工位 的物体沿侧旋方向旋转指定的角度，所述第一侧面检测机构用于沿第一侧拍方向对位于所 述侧面检测工位的物体的表面进行检测，所述第二侧面检测机构用于沿第二侧拍方向对位 于所述侧面检测工位的物体的表面进行检测，所述机架与所述物体相对表面检测装置和所 述物体侧面检测装置固定连接； 所述第一正拍方向和所述第二正拍方向为相对的两个方向，所述第一侧拍方向和 所述第二侧拍方向为相对的两个方向，所述第一正拍方向垂直于所述侧旋方向，所述侧旋 方向与所述第一侧拍方向和第二侧拍方向在同一平面内。 可选地，所述物体相对表面检测装置包括：支撑架、侧动力传送机构、第一正表面 检测机构和第二正表面检测机构； 所述侧动力传送机构用于从夹持方向带动物体沿传送方向移动至正表面检测工 位，所述传送方向垂直于所述夹持方向； 5 CN 111595862 A 说　明　书 2/12 页 所述第一正表面检测机构用于在所述侧动力传送机构将物体移动至正表面检测 工位时，沿所述第一正拍方向对物体进行表面检测； 所述第二正表面检测机构用于在所述侧动力传送机构将物体移动至正表面检测 工位时，沿所述第二正拍方向对物体进行表面检测； 所述侧动力传送机构、所述第一正表面检测机构和所述第二正表面检测机构均与 所述支撑架固定连接； 所述物体侧面检测装置位于所述物体相对表面检测装置朝向所述传送方向的一 侧。 可选地，所述侧动力传送机构包括：第一侧传送组件和第二侧传送组件； 所述第一侧传送组件包括：第一侧支架、第一传送带和多个用于带动所述第一传 送带沿第一旋转方向转动的第一传送滚轮； 所述第二侧传送组件包括：第二侧支架、第二传送带和多个用于带动所述第二传 送带沿第二旋转方向转动的第二传送滚轮； 所述第一传送带和所述第二传送带相互平行，且分别用于抵触物体相对的两个侧 面，以带动物体沿传送方向移动； 所述第一侧支架与所述第一传送滚轮转动连接，所述第一传送带套接在所述第一 传送滚轮的外侧，所述第二侧支架与所述第二传送滚轮转动连接，所述第二传送带套接在 所述第二传送滚轮的外侧，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向为两个相反的方向，所 述第一旋转方向与所述侧旋方向方向旋转方向相同。 可选地，所述夹持方向包括：第一夹持方向和第二夹持方向； 所述第一夹持方向和所述第二夹持方向为相对的两个方向； 所述物体相对表面检测装置还包括：第一调距机构； 所述第一侧支架与所述支撑架固定连接，所述第二侧支架与所述支撑架滑移连 接； 所述第一调距机构用于带动所述第二侧支架沿所述第一夹持方向或所述第二夹 持方向移动，以调整所述第一传送带和所述第二传送带的相对距离。 可选地，所述物体侧面检测装置还包括：侧拍感应件； 所述侧拍感应件用于感应沿传送方向移动的物体朝向传送方向的表面是否与感 应位置线重合，并在沿传送方向移动的物体朝向传送方向的表面与感应位置线重合时，触 发所述直线传送机构暂停带动物体移动，并触发第一侧面检测机构和第二侧面检测机构对 物体相应的表面进行检测； 所述感应位置线与所述传送方向垂直。 可选地，所述旋转机构的旋转中心距离所述感应位置线的距离与所述旋转机构的 旋转中心距离移动至侧面检测工位的物体朝向第一侧面检测机构的表面的距离相等。 可选地，所述物体相对表面检测装置还包括：正拍感应件； 所述正拍感应件用于感应物体是否到达正表面检测工位中的指定位置，并在物体 到达正表面检测工位中的指定位置时，触发所述第一侧传送组件和所述第二侧传送组件暂 停带动物体移动，并触发第一正表面检测机构和第二正表面检测机构对物体相应的表面进 行检测。 6 CN 111595862 A 说　明　书 3/12 页 可选地，所述夹持方向包括：第一夹持方向和第二夹持方向； 所述第一夹持方向和所述第二夹持方向为相对的两个方向； 所述物体相对表面检测装置还包括：第二调距机构和第三调距机构； 所述第一侧支架和所述第二侧支架均与所述支撑架滑移连接； 所述第二调距机构用于带动所述第一侧支架沿第一夹持方向或第二夹持方向移 动，所述第三调距机构用于带动所述第二侧支架沿第一夹持方向或第二夹持方向移动。 可选地，所述旋转机构位于所述直线传送机构的下方，所述旋转机构进一步用于 通过带动所述直线传送机构沿侧旋方向旋转指定的角度，以带动位于侧面检测工位的物体 沿侧旋方向旋转指定的角度； 所述直线传送机构进一步用于从下方承托物体并带动物件移动至所述侧面检测 工位。 可选地，所述第一侧面检测机构包括：第一固定架、第二固定架、第一侧拍相机、第 一侧拍光源和定位杆； 所述第一侧拍相机和所述第一侧拍光源均与第一固定架滑移连接，所述第一固定 架与所述第二固定架滑移连接； 所述所述第一侧拍相机用于沿第一侧拍方向对物体表面进行拍照，所述第一侧拍 光源用于沿第一侧拍方向对物体表面进行补光，所述定位杆用于在通过调整所述第一固定 架相对第二固定架的位置以调整第一侧拍相机相对物体的表面的距离时采用手动的方式 将第一固定架与所述第二固定架固定； 所述第二侧面检测机构包括：第三固定架、第四固定架、第二侧拍相机、第二侧拍 光源和推动件； 所述第二侧拍相机和所述第二侧拍光源均与第三固定架滑移连接，所述第三固定 架与所述第四固定架滑移连接； 所述第二侧拍相机用于沿第二侧拍方向对物体表面进行拍照，所述第二侧拍光源 用于沿第二侧拍方向对物体表面进行补光，所述推动件用于采用电动的方式带动所述第二 连接架沿第一侧拍方向和第二侧拍方向移动以调整第二侧拍相机相对物体的表面的距离 至指定距离。 本发明实施例提供的物体表面检测设备，通过设置物体相对表面检测装置和物体 侧面检测装置，能够从多个角度对物体不同位置处的表面进行检测。其中，物体相对表面检 测装置沿第一正拍方向和第二正拍方向对物体进行表面检测；物体侧面检测装置中的第一 侧面检测机构和第二侧面检测机构能够分别沿第一侧拍方向和第二侧拍方向对物体进行 表面检测，而旋转机构能够将位于所述侧面检测工位的物体沿侧旋方向旋转指定的角度， 如此能够使第一侧面检测机构和第二侧面检测机构对于物体更多表面进行检测，提高了检 测效率，节省了人工劳动力。 附图说明 图1为本申请一实施例的物体在侧面检测工位中的物体表面检测设备的俯视结构 简图； 图2为本申请一实施例的物体在正表面检测工位中的物体相对表面检测装置的结 7 CN 111595862 A 说　明　书 4/12 页 构简图； 图3为本申请一实施例的物体在侧面检测工位中的物体侧面检测装置的结构简 图； 图4为本申请一实施例的物体在侧面检测工位中的物体表面检测设备的结构简 图； 图5为本申请一实施例的物体表面检测设备的结构简图； 附图标记 1000、机架；2000、物体相对表面检测装置；2100、支撑架；2110、固定板；2200、侧动 力传送机构；2210、第一侧传送组件；2211、第一驱动电机；2212、第一侧支架；2213、第一传 送带；2214、第一传送滚轮；2220、第二侧传送组件；2221、第二驱动电机；2222、第二侧支架； 2223、第二传送带；2224、第二传送滚轮；2300、第一正表面检测机构；2310、第一连接架； 2320、第一正拍光源；2330、第一升降组件；2331、第一丝杠；2332、第一手摇柄；2333、第一螺 母件；2400、第二正表面检测机构；2410、第二连接架；2420、第二正拍光源；2430、第二升降 组件；2431、第二丝杠；2432、第二手摇柄；2433、第二螺母件；2500、第一调距机构；2510、固 定支座；2520、调距螺杆；2530、手柄；2600、正拍感应件；2700、支撑滚轮；3000、物体侧面检 测装置；3100、直线传送机构；3110、底箱；3120、传递带；3200、旋转机构；3300、第一侧面检 测机构；3310、第一固定架；3320、第二固定架；3330、第一侧拍相机；3340、第一侧拍光源； 3400、第二侧面检测机构；3410、第三固定架；3420、第四固定架；3430、第二侧拍相机；3440、 第二侧拍光源；3450、推动件；3500、顶升机构；3510、支撑板；3520、导向柱；3530、顶升板； 3540、顶升件；3600、侧拍感应件；4100、正表面检测工位；4200、侧面检测工位；4300、机柜； 4400、报警装置；4500、显示屏；4600、放置盒；4700、滑块；4800、滑轨；4900、物体。