技术摘要：
本发明提供一种控制装置、存储介质以及无线通信设备，其能够更容易地更新软件或进行设定作业。控制装置具备：控制程序存储部，其存储用于控制工业机械的动作的控制程序；检测部，其检测与连接端子连接的无线通信设备；控制程序取得部，其经由无线通信设备取得用于存储  全部
背景技术：
目前，包含工业用机器人、机床等在内的工业机械根据来自CNC(computerized  numerical  control计算机数字控制)等控制装置的信号进行动作。例如，将控制装置组装 到工业机械中与工业机械一起提供。另外，向控制装置设定的控制程序在制造工业机械时 预安装，并与工业机械一起提供。 关于向控制装置设定的控制程序，优选与出货目的地的要求、设置环境等相匹配 地更新为更适合的程序或者从最初开始进行设定。与此相对，当通过存储卡等记录介质提 供控制程序时，会产生将存储了控制程序的记录介质运送到CNC并与其连接的工时。因此， 提出一种经由网络更新软件的方法(例如参照专利文献1)。 如专利文献1记载的那样，如果能够经由网络更新或设定控制程序则非常合适。另 一方面，对于多个控制装置，当通过有线分别与网络连接时，会产生配线作业。因此，需要考 虑作业量的增加。因此，如果能够更容易地更新控制程序或进行设定作业则更好。 专利文献1：日本特开2004-282119号公报
技术实现要素：
用于解决问题的手段 (1)本发明的一个方式为具有可与无线通信设备连接的连接端子并控制工业机械 的控制装置，其具备：控制程序存储部，其存储用于控制上述工业机械的动作的控制程序； 检测部，其检测与上述连接端子连接的上述无线通信设备；控制程序取得部，其经由上述无 线通信设备取得用于存储在上述控制程序存储部中的控制程序；存储执行部，其执行所取 得的控制程序向上述控制程序存储部的存储；以及动作变更部，其根据上述无线通信设备 的检测，将上述控制程序取得部以及上述存储执行部变更为能够进行动作。 (2)本公开的另一方式为非暂时性的计算机可读存储介质，其存储了使计算机作 为控制工业机械的控制装置进行动作的程序，上述计算机具有可与无线通信设备连接的连 接端子，上述程序使计算机作为以下各部进行动作：控制程序存储部，其存储用于控制上述 工业机械的动作的控制程序；检测部，其检测与上述连接端子连接的上述无线通信设备；控 制程序取得部，其经由上述无线通信设备取得用于存储在上述控制程序存储部中的控制程 序；存储执行部，其执行所取得的控制程序向上述控制程序存储部的存储；以及动作变更 部，其根据上述无线通信设备的检测，将上述控制程序取得部以及上述存储执行部变更为 能够进行动作。 (3)本公开的其他方式涉及存储上述(2)记载的程序的无线通信设备。 根据一个方式，能够更容易地进行软件的更新或设定作业。 3 CN 111580472 A 说　明　书 2/5 页 附图说明 图1是表示一个实施方式的控制装置以及无线通信设备的设置状况的概要的概略 图。 图2表示一个实施方式的控制装置的框图。 图3是表示一个实施方式的控制装置的处理流程的流程图。 附图标记的说明 1：控制装置、10：连接端子、11：控制程序存储部、12：识别信息存储部、14：检测部、 15：控制程序取得部、16：存储执行部、17：动作变更部、18：地址生成部、100：无线通信设备、 200：工业机械、300：服务器。