技术摘要：
本发明公开了一种智能水面污物清理无人设备，包括机体和收集箱，收集箱位于机体的下方后侧位置处，机体的底端设有输送机构，输送机构朝向机体的前方倾斜向下分布，输送机构的底面上设有用于抓取水面漂浮物的抓取组件。抓取组件包括动力机构、两个驱动机构和两个卷绕机  全部
背景技术：
自然环境主要是相对社会环境而言的，指的是由水土、地域、气候等自然事物所形 成的环境。自然环境对人的生存、生活具有重要的意义。但是，近年来随着工业的迅猛发展 环境污染问题显得日益突出，环境治理迫不及待。 水体表面污物主要是指漂浮在江、河、湖、海等水体表面上的垃圾，包括垃圾袋、塑 料袋、瓜果、枯枝落叶等生活垃圾，工业区的废弃柴油、机油和居民生活和餐饮生产的食用 油，还包括生长繁殖速度极快的浮萍类漂浮植物。其中，垃圾袋、塑料袋不容易被自然环境 所降解，污染程度尤为严重，需要人们定期对其进行捞取，以保卫环境安全。 在水体表面的垃圾袋捞取的过程中，传统的捞取方法是用竹竿捞取，但是竹竿表 面光滑，摩擦力较小，垃圾袋在捞取的过程中容易滑落。市场上，也存在有专业的打捞清洁 装置，但是，抓取力度不够大，当遇到较大的垃圾袋或垃圾袋内有其他杂物时，难以稳定的 打捞出垃圾袋，存在垃圾袋在捞取的过程中掉落的风险。 尤其是在深水、高山等环境时，作业环境相对较为危险，人为捞取风险过高，因此 如何降低水体表面清污风险，提高作业效率，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了提供一种智能水面污物清理无人设备，本发明使用时启动驱 动机构，驱动机构带动卷绕机构旋转以卷绕水面漂浮物，启动第一伸缩件，第一伸缩件伸长 通过撑开组件带动撑开杆体朝向筒体的外侧伸出，多个撑开杆体的外端撑开并挂住水面漂 浮物，以解决现有的打捞清洁装置的抓取力度不够大，难以稳定的打捞出垃圾袋，存在垃圾 袋在捞取的过程中掉落的风险以及人力捞取风险过高、作业效率低的问题。 为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种智能水面污物清理无 人设备，包括机体和收集箱，所述收集箱位于机体的下方后侧位置处，所述机体的底端设有 输送机构，所述输送机构朝向机体的前方倾斜向下分布，所述输送机构的底面上设有用于 抓取水面漂浮物的抓取组件。 所述抓取组件包括动力机构、两个驱动机构和两个卷绕机构，所述动力机构滑动 设置在输送机构的底面上，所述驱动机构和卷绕机构均设置在动力机构上，所述动力机构 能够带动两个卷绕机构相对移动，所述驱动机构能够带动卷绕机构绕自身的轴线旋转； 所述卷绕机构包括筒体、第一伸缩件、撑开组件、活动连接组件和多个撑开杆体，所述 第一伸缩件固定设置在动力机构的底端上，所述撑开组件活动设置在第一伸缩件的底端 上，所述筒体通过轴承转动设置在动力机构的底端上，所述撑开组件位于所述筒体的内部， 且撑开组件沿所述筒体的高度方向分布，所述撑开杆体通过活动连接组件设置在撑开组件 的侧面上，所述撑开杆体倾斜向上分布，且撑开杆体的外端延伸至筒体的外侧。 4 CN 111547240 A 说　明　书 2/7 页 优选的，所述活动连接组件包括互相配合设置的第一滑动件和滑轨，所述撑开杆 体的数量为四个，四个所述撑开杆体中相邻的两个被分为一组，所述撑开杆体的内端转动 设有插杆，两个所述插杆的内端之间设有插套和弹性件，且弹性件位于插套内，所述滑轨固 定在所述插套的内侧，所述第一滑动件和撑开组件活动连接。 优选的，所述撑开组件具有多个菱形结构，所述菱形结构由四个条形板首尾铰接 而成，所述菱形结构的顶端转动设有连接座，所述第一伸缩件的底端和连接座的顶端固定 连接，所述菱形结构的底端和所述筒体的内底面转动连接。 优选的，所述筒体周向开设有多个通孔，且所述撑开杆体滑动设置在通孔内，所述 撑开杆体的横截面为圆形结构。 优选的，所述输送机构包括输送驱动件、导向件、第二滑动件和输送件，所述输送 驱动件、导向件和输送件均设置在机体的底面上，所述导向件朝向机体的前方倾斜向下分 布，所述第二滑动件固定在输送件的底面上，所述输送驱动件能够带动输送件回转，所述输 送件能够带动第二滑动件沿导向件滑动。 优选的，所述动力机构包括封闭型滑轨、第二伸缩件、移动件和第一滑动件，所述 第二伸缩件固定在第二滑动件的底端上，所述封闭型滑轨顶端和第二伸缩件固定连接，所 述封闭型滑轨的底端水平分布，所述移动件固定在第二伸缩件的底端上，所述移动件底面 转动连接有两个拉动件，所述拉动件的底端和第一滑动件转动连接，两个所述驱动机构分 别设置在两个第一滑动件上，所述第一滑动件滑动设置在所述封闭型滑轨的底端上。 优选的，所述封闭型滑轨采用等腰梯形框架型结构，所述封闭型滑轨的横截面为 圆形结构，所述拉动件为倾斜分布的杆体，所述第一滑动件为矩形块体。 优选的，所述驱动机构包括旋转驱动件、主动齿轮和从动齿轮，所述旋转驱动件固 定在第一滑动件的侧面上，所述主动齿轮固定在旋转驱动件的输出轴上，所述从动齿轮固 定在筒体顶端上，且主动齿轮和从动齿轮互相啮合。 优选的，所述机体的底端设有两个漂浮件，所述收集箱固定在两个漂浮件之间，所 述收集箱的底面开设有漏水孔。 优选的，所述漂浮件采用中空的气囊，所述漂浮件的底面采用水平面，所述漂浮件 的底面低于所述收集箱的底面。 与现有技术相比，采用了上述技术方案的智能水面污物清理无人设备，具有如下 有益效果： （一）、启动无人机的机体，机体带着抓取组件朝向水面漂浮垃圾袋移动，输送机构带动 卷绕机构倾斜向下移动并把卷绕机构插入到水面漂浮垃圾袋内，然后启动第二伸缩件，第 二伸缩件的底端缩短并拉动两个第一滑动件互相靠近，第一滑动件带动两个卷绕机构互相 靠近，从而两个卷绕机构互相夹持住水面漂浮垃圾袋，提供预先的夹持力度、确保顺利的夹 持住垃圾袋。 （二）、启动旋转驱动件，旋转驱动件的输出轴发生旋转并通过主动齿轮、从动齿轮 带动卷绕机构旋转以卷绕水面上漂浮的垃圾袋，其中，撑开杆体可以撑开并挂住垃圾袋，进 一步提供卷绕和夹持力度、避免垃圾袋在捞取的过程中掉落。 （三）、启动第一伸缩件，第一伸缩件的底端伸长以挤压撑开组件，撑开组件的两侧 通过活动连接组件带动多个撑开杆体朝向筒体的外侧伸出，从而增加垃圾袋上的撑开挂住 5 CN 111547240 A 说　明　书 3/7 页 的抓取力度，当遇到较大的垃圾袋或垃圾袋内有其他杂物时，能够稳定的打捞出垃圾袋。 （四）、使用无人机打捞水面漂浮垃圾袋，取代人工用竹竿捞取，降低工作人员风 险，同时提高了水体表面污物（尤其是垃圾袋、废弃衣物等）清理效率。 附图说明 图1为本发明智能水面污物清理无人设备实施例一的立体图。 图2为实施例一的立体图（另一视角）。 图3为实施例一的俯视图。 图4为实施例一的主视图。 图5为实施例一的侧视图。 图6为实施例一中抓取组件的立体图。 图7为实施例一中抓取组件的主视图（两个卷绕机构互相远离时）。 图8为实施例一中抓取组件的主视图（两个卷绕机构互相靠近时）。 图9为实施例一中抓取组件的侧视图。 图10为实施例一中动力机构和驱动机构之间的立体图。 图11为实施例一中动力机构和驱动机构之间的俯视图。 图12为实施例一中卷绕机构的主视剖开图。 图13为实施例一中卷绕机构的俯视图。 图14为图13中的A处放大示意图。 图15为实施例二中卷绕机构的主视剖开图。 附图标记：机体1、输送驱动件11、导向件12、第二滑动件121、输送件13、漂浮件2、 收集箱3、动力机构4、封闭型滑轨41、第二伸缩件42、移动件43、拉动件44、第一滑动件45、驱 动机构5、旋转驱动件51、主动齿轮52、从动齿轮53、卷绕机构6、筒体61、通孔611、第一伸缩 件62、连接座621、撑开组件63、第一滑动件64、滑轨65、撑开杆体66、插杆661、插套662、弹性 件663。