技术摘要：
本发明属于堆垛机领域，尤其是一种悬挂式堆垛机，针对现有的堆垛机无法在取放的过程中将摆放不整齐的物件摆正，且在运送物件时容易因运送的速度较快导致物件的惯性移动，使得仓库内的物件容易摆放杂乱，影响仓库的正常使用的问题，现提出如下方案，其包括移动架，所述  全部
背景技术：
堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或 从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，堆垛机的主要作用是在立 体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物 运送到巷道口； 但是现有的堆垛机一般为单向控制物件的摆放工作，无法在取放的过程中将摆放不整 齐的物件摆正，且在运送物件时容易因运送的速度较快导致物件的惯性移动，使得仓库内 的物件容易摆放杂乱，影响仓库的正常使用。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在堆垛机无法在取放的过程中将摆放不 整齐的物件摆正，且在运送物件时容易因运送的速度较快导致物件的惯性移动，使得仓库 内的物件容易摆放杂乱，影响仓库的正常使用的缺点，而提出的一种悬挂式堆垛机。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种悬挂式堆垛机，包括移动架，所述移动架上滑动安装有支撑架，支撑架上固定安装 有底座，底座上固定连接有两个轨道杆，两个轨道杆的外侧均滑动套设有取放杆，底座的两 侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑杆，两个第一滑杆的一端均延 伸至底座的外侧并固定连接有第一定位固定板，底座的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动 安装有矩形滑块，矩形滑块的两侧均开设有矩形滑槽，两个矩形滑槽内均滑动安装有矩形 杆，两个矩形杆的一端均延伸至矩形滑块的外侧并固定连接有第二定位固定板，矩形滑块 的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑杆，第二滑杆的顶端延伸至矩形滑 块的外侧并固定连接有受力板，受力板与第二定位固定板相配合，底座上开设有电机腔，电 机腔内固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有旋转轴，旋转轴的一端延伸至底座的外侧 并固定连接有第一皮带轮，且旋转轴的外侧固定套设有第一齿轮，第一齿轮和第一皮带轮 分别与两个第一滑杆相配合。 优选的，两个取放杆的底部均开设有轨道槽，两个轨道杆分别与两个轨道槽滑动 连接，两个轨道槽的两侧内壁上均开设有安装槽，四个安装槽内均固定连接有第一齿条，两 个轨道杆上均开设有传动腔，两个传动腔内均转动安装有第一旋转杆，两个第一旋转杆的 外侧均固定套设有蜗轮，蜗轮与第一齿条相配，第一旋转杆可以带动蜗轮转动。 优选的，两个轨道杆上均开设有第一旋转孔，两个第一旋转孔内均转动安装有蜗 杆，两个蜗杆的两端分别延伸至四个安装槽内并固定连接有第二齿轮，四个第二齿轮分别 与四个第一齿条相啮合，两个蜗轮分别与两个蜗杆相啮合，蜗轮可以带动蜗杆转动。 优选的，两个矩形滑槽内均转动安装有螺纹杆，两个矩形杆的另一端均开设有螺 4 CN 111606257 A 说　明　书 2/6 页 纹槽，两个螺纹杆分别螺纹安装于两个螺纹槽内，螺纹杆可以通过螺纹槽带动矩形杆移动。 优选的，两个螺纹杆的一端均延伸至第二滑槽内并固定连接有同一个第三齿轮， 第二滑杆的一侧固定连接有第二齿条，第二齿条与第三齿轮相啮合，第三齿轮可以通过第 二齿条带动第二滑杆移动。 优选的，所述底座上开设有两个第二旋转孔，两个第二旋转孔内均转动安装有第 二旋转杆，两个第二旋转杆的一端分别延伸至两个第一滑槽内并固定连接有第四齿轮，两 个第一滑杆的一侧均固定连接有第三齿条，两个第三齿条分别与两个第四齿轮相啮合，第 四齿轮可以通过第三齿条带动第一滑杆移动。 优选的，两个第一旋转杆的一端均延伸至底座的外侧并固定连接有第二皮带轮， 两个第二旋转杆的另一端均延伸至底座的外侧并固定连接有第三皮带轮，两个第二皮带轮 与两个第三皮带轮的外侧分别套设有两个第一皮带，第二皮带轮可以通过第一皮带带动第 三皮带轮转动。 优选的，所述底座的一侧转动安装有第三旋转杆，第三旋转杆的一端固定连接有 第四皮带轮，且第三旋转杆的外侧固定套设有第五齿轮，第五齿轮与第一齿轮相啮合，第一 齿轮可以带动第五齿轮转动。 优选的，两个第一旋转杆的外侧固定套设有第五皮带轮，第一皮带轮和第四皮带 轮与两个第五皮带轮的外侧分别套设有两个第二皮带，第一皮带轮和第四皮带轮分别可以 带动两个第五皮带轮转动。 优选的，两个取放杆相互靠近的一侧均固定连接有两个连接杆的一端，四个连接 杆的另一端两两一组分别与矩形滑块的两侧固定连接，第二滑槽的底部内壁上固定连接有 弹簧的一端，弹簧的另一端与第二滑杆的底端固定连接，弹簧可以带动第二滑杆复位。 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1、本发明通过第三齿轮与第二齿条相配合，螺纹杆通过螺纹槽与矩形杆相配合，使得 矩形杆可以带动第二定位固定板将物件固定并矫正在底座上的摆放角度或位置； 2、本发明通过蜗轮与蜗杆相配合，第二齿轮与第一齿条相配合，使得取放杆便于在轨 道杆上移动取放物件； 3、本发明通过第一齿轮和第五齿轮相配合，第四齿轮与第三齿条相配合，使得两个第 一滑杆可以同步带动第一定位固定板对物件固定并矫正在底座上的摆放角度或位置； 本发明通过设置第一定位固定板和第二定位固定板，使得堆垛机可以在取放的过程中 将摆放不整齐的物件摆正，且在运送物件的过程中可以对物件进行固定，防止其因惯性二 位移，便于仓库中物品的收纳和出纳。 附图说明 图1为本发明提出的一种悬挂式堆垛机的结构示意图； 图2为本发明提出的一种悬挂式堆垛机的底座俯视结构示意图； 图3为本发明提出的一种悬挂式堆垛机的底座俯视剖面结构示意图； 图4为本发明提出的一种悬挂式堆垛机的矩形滑块剖面结构示意图； 图5为本发明提出的一种悬挂式堆垛机的取放杆与轨道杆的连接结构示意图。 图中：1移动架、2支撑架、3底座、4轨道杆、5取放杆、6第一滑槽、7第一滑杆、8第一 5 CN 111606257 A 说　明　书 3/6 页 定位固定板、9矩形滑块、10矩形滑槽、11矩形杆、12第二定位固定板、13第二滑槽、14第二滑 杆、15受力板、16电机腔、17电机、18旋转轴、19第一皮带轮、20第一齿轮、21轨道槽、22安装 槽、23第一齿条、24传动腔、25第一旋转杆、26蜗轮、27蜗杆、28第二齿轮、29螺纹杆、30螺纹 槽、31第三齿轮、32第二齿条、33第二旋转杆、34第四齿轮、35第三齿条、36第二皮带轮、37第 三皮带轮、38第一皮带、39第三旋转杆、40第四皮带轮、41第五齿轮、42第五皮带轮、43第二 皮带、44连接杆。