技术摘要：
本发明提出一种应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置，包括吊顶组件、第一连接组件、轨道固定组件，其中，吊顶组件的一端面与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接，吊顶组件另一端的侧面开设有固定圆孔；第一连接组件一端的侧面开设有第一空孔，第一连接组件的一 全部
背景技术：
由于变电站继保室、高压室、GIS室等室内场所设备众多，为提高巡视工作效率和 节省空间，目前主要使用挂轨机器人开展设备巡视业务。 然而，当挂轨机器人轨道安装不水平或挂轨机器人的安装高度存在问题时，将导 致挂轨机器人不能正常行走，或影响其巡视范围和精度。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的挂轨机器人轨道安装不水平或挂轨机器人的 安装高度存在问题导致的挂轨机器人不能正常行走的缺陷，提供一种应用于挂轨机器人轨 道的吊顶固定装置。 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下： 一种应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置，包括： 吊顶组件，吊顶组件的一端面与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接， 吊顶组件另一端的侧面开设有固定圆孔； 第一连接组件，第一连接组件一端的侧面开设有第一空孔，第一连接组件的一端 采用螺丝通过其侧面开设的第一空孔与吊顶组件的固定圆孔固定连接； 轨道固定组件，轨道固定组件的一端面与第一连接组件的另一端固定连接，轨道 固定组件的另一端与待安装的挂轨机器人轨道连接。 本技术方案中，吊顶组件用于将吊顶固定装置整体与待安装挂轨机器人轨道的室 内天花板固定连接，第一连接组件用于限定待固定的挂轨机器人轨道与室内天花板之间的 距离，轨道固定组件用于固定挂轨机器人轨道。在使用过程中，先将吊顶组件的一端面与待 安装挂轨机器人轨道的室内天花板采用螺丝或焊接连接固定，然后将第一连接组件的一端 采用螺丝或螺栓、螺母等零件与吊顶组件另一端开设的固定圆孔连接固定，再采用螺丝、螺 栓、螺母等零件，或采用焊接等连接方式将轨道固定组件与第一连接组件的另一端固定连 接，最后采用螺栓将轨道固定组件的另一端与待安装的挂轨机器人轨道连接，实现挂轨机 器人轨道的吊顶固定安装。 优选地，吊顶组件的一端面开设有若干左右对称设置的长圆孔，吊顶组件采用螺 丝通过其一端面开设的长圆孔与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接。其中，吊 顶组件一端面开设的长圆孔能够实现在安装过程中，根据待安装的挂轨机器人轨道的位 置，沿着长圆孔的方向调整吊顶组件的位置。 优选地，吊顶固定装置还包括底座组件，用于进一步调节吊顶固定装置的水平位 置，其中底座组件的一端端面为开口设置，底座组件的另一端端面为封闭设置，底座组件的 3 CN 111571637 A 说 明 书 2/6 页 侧面及其另一端端面开设有固定圆孔；第一连接件另一端的侧面开设有第二空孔；底座组 件采用螺丝通过其侧面开设的固定圆孔与第一连接组件另一端侧面开设的第二空孔固定 连接，底座组件采用螺丝通过其另一端端面开设的固定圆孔与轨道固定组件的一端面固定 连接。 优选地，轨道固定组件的一端面开设有长圆孔，底座组件采用螺丝通过其另一端 端面开设的固定圆孔与轨道固定组件的一端面开设的长圆孔固定连接，轨道固定组件与底 座组件之间能够沿长圆孔的方向进一步调节吊顶固定装置的水平位置。 优选地，第一连接组件侧面开设的第一空孔、第二空孔为长圆孔。在使用过程中能 够根据吊顶固定装置的高度需求沿第一空孔、第二空孔的长圆孔方向，调节第一连接组件 与吊顶组件，以及第一连接件与底座组件之间的垂直距离，从而实现调节待安装的挂轨机 器人轨道的高度。 优选地，吊顶固定装置还包括封盖，封盖由C型的第一封盖组件、第二封盖组件卡 接组成，且第一封盖组件、第二封盖组件卡接设置在底座组件的外周。 优选地，封盖采用塑料材质。 优选地，吊顶组件、第一连接组件、轨道固定组件外表面覆盖设置有热镀锌防腐 层。 优选地，吊顶固定装置还包括第二连接组件，第二连接组件套设且贴合设置在第 一连接组件的外周，第二连接组件以及第一连接组件的中部等间距开设有若干长圆孔，第 二连接组件采用螺丝通过其侧面开设的长圆孔与第一连接组件侧面开设的长圆孔可拆卸 固定连接。在使用过程中，先将吊顶组件与第一连接组件完成安装后，根据待安装的挂轨机 器人轨道的高度需求，将第二连接组件采用螺丝通过其开设的长圆孔与第一连接组件侧面 上开设的合适高度的长圆孔固定连接，使由第一连接组件、第二连接组件的长度满足待安 装的挂轨机器人轨道的高度需求，再将第二连接组件的另一端与轨道固定组件连接，从而 实现吊顶固定装置的长度可调节。 优选地，第二连接组件外表面覆盖设置有热镀锌防腐层。 与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：通过采用吊顶组件将吊顶固定 装置整体与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接，采用第一连接组件限定待固定 的挂轨机器人轨道与室内天花板之间的距离，采用轨道固定组件固定挂轨机器人轨道，实 现挂轨机器人轨道安装位置的水平位置及安装高度统一，保证挂轨机器人的正常行走运 作。 附图说明 图1为实施例1的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。 图2为实施例1的吊顶组件的结构示意图。 图3为实施例2的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。 图4为实施例2的底座组件的结构示意图。 图5为实施例2的轨道固定组件的结构示意图。 图6为实施例3的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。 图7为实施例3的第一封盖组件的结构示意图。 4 CN 111571637 A 说 明 书 3/6 页 图8为实施例3的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的使用参考图。 图9为实施例4的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。 图10为实施例4的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。
