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矿山罐道钢丝绳滑套智能保护系统及其方法


技术摘要:
本发明提出了一种矿山罐道钢丝绳滑套智能保护系统及其方法,用以解决采用人工向罐道钢丝绳表面涂抹润滑油脂的方式涂抹效率低下的问题,包括集油装置、油位检测报警装置以及控制器;所述集油装置通过若干输油管路分别连通有滑动密封套装设置在罐道钢丝绳上的滑套,滑套  全部
背景技术:
在地下开采矿山的竖井提升中,钢丝绳罐道能够对提升容器在运行过程中起导向 作用。钢丝绳罐道的上端是通过在井塔上部的钢丝绳罐道悬挂装置来进行固定的,下端是 通过置于竖井井筒底部的重锤装置进行拉紧。在下端重锤重力的作用下,钢丝绳罐道铅直 地悬挂在井筒里,同时还保证了钢丝绳罐道所应有的强度和刚度。由于钢丝绳罐道可以保 证井壁的完整性,相比于刚性罐道钢材用量少,施工周期短,便于维护,所以现在新建的矿 山基本上都是采用钢丝绳罐道。 罐道钢丝绳是指连接提升容器和传递矿井提升机动力用的钢丝绳索。它是钢丝绳 提升设备的一个重要组成部分。它直接关系到矿井正常生产、人员生命安全和设备的经济 运行。罐道钢丝绳一般采用密封钢丝绳,其最外层钢丝为“Z”形截面,相邻钢丝相互扣压形 成密封。由于外层钢丝密封,内部绳芯的油脂无法溢出,无法对钢丝绳表面进行润滑,钢丝 绳后期维护困难,且效果不好。极易造成罐道钢丝绳表面一直处于无油状态,易锈蚀,造成 罐道钢丝绳过早报废。 目前罐道滑套材质采用的是工程塑料、铸铁、铜,材质单一,滑套表面没有做特殊 处理,材料易磨损。在加上罐道钢丝绳表面润滑不足,滑套与钢丝绳一直处于干摩擦状态, 滑套的磨损加快,造成滑套不耐用,更换频繁,某些矿山滑套需要一周一更换,造成较大的 经济损失。 为了降低滑套的磨损,目前采取的方法是每月在罐道钢丝绳表面上人工涂抹润滑 油脂,以减少罐道钢丝绳表面的锈蚀,增加罐道钢丝绳及其滑套的使用期限。但是罐道钢丝 绳表面人工涂抹的方式速度慢、时间长,人们涂抹作业很不安全,涂抹效率低下。
技术实现要素:
本发明提出一种矿山罐道钢丝绳滑套智能保护系统及其方法,以解决现有的滑套 与罐道钢丝绳之间润滑不足易受损的问题,以及采用人工向罐道钢丝绳表面涂抹润滑油脂 的方式涂抹效率低下、不利于作业人员人身安全的问题,以实现对罐道钢丝绳自动润滑的 目的,有效降低滑套磨损,提高滑套和罐道钢丝绳的使用寿命。 本发明的技术方案是这样实现的: 矿山罐道钢丝绳滑套智能保护系统,包括盛装有油脂的集油装置、部分设置在集 油装置内的油位检测报警装置以及用于能够接收油位检测报警装置检测信号并能够控制 油位检测报警装置发出报警蜂鸣的控制器;所述集油装置通过若干输油管路分别连通有滑 动密封套装设置在罐道钢丝绳上的滑套,滑套与罐道钢丝绳相接触的内壁上间隔形成有若 干与输油管路相连通的间隙油槽,每一输油管路上分别设置有用于控制输油管路通断的输 4 CN 111591853 A 说 明 书 2/5 页 油开关,输油开关的受控端连接于控制器的输出端;所述滑套上设置有用于检测滑套是否 磨损漏油以及罐道钢丝绳表面油脂状况的故障感应装置,故障感应装置的受控端连接于控 制器的输出端,控制器的输出端连接有用于在滑套磨损漏油时进行故障报警的故障报警装 置。 进一步优化技术方案,所述油位检测报警装置包括设置在集油装置内部且底端与 安全油位线相平齐的液位传感器以及设置在集油装置上方用于在集油装置内油脂不足时 进行报警的油位报警器,液位传感器的信号输出端连接于控制器的输入端,油位报警器的 受控端连接于控制器的输出端。 进一步优化技术方案,所述输油开关包括电磁阀,电磁阀的受控端连接于控制器 的输出端。 进一步优化技术方案,所述故障感应装置包括与滑套侧壁底部相固定的L型定位 杆、固定设置在L型定位杆上并与滑套方向相垂直的液压油缸以及固定设置在液压油缸的 活塞杆端并与罐道钢丝绳同轴心设置的环形板,环形板相对于与罐道钢丝绳的内壁上设置 有用于检测环形板与罐道钢丝绳之间距离的激光测距传感器,环形板相对于与罐道钢丝绳 的内壁上还周向设置有若干用于检测滑套是否漏油的漏油传感器,液压油缸的受控端连接 于控制器的输出端,激光测距传感器和漏油传感器的输出端连接于控制器的输入端。 进一步优化技术方案,所述漏油传感器与罐道钢丝绳外壁之间的间距为3-10mm。 进一步优化技术方案,所述滑套的材质为铍青铜,滑套的表面涂有镀合金,镀合金 成份为锡、铅、锌、铁、锑、铜。 进一步优化技术方案,所述锡、铅、锌、铁、锑、铜的的比例为1:1:1:1:1:1。 进一步优化技术方案,所述滑套的材质为橡胶或高分子塑料或pvc或pp或陶瓷。 矿山罐道钢丝绳滑套智能保护方法,该方法基于矿山罐道钢丝绳滑套智能保护系 统进行,包括以下步骤: S1、向所要润滑的滑套和罐道钢丝绳之间加入油脂,并通过控制器设定加油时间 间隔;控制器控制输油管路上的电磁阀打开,集油装置内的油脂通入到滑套的间隙油槽内, 对罐道钢丝绳进行润滑; S2、当出现滑套漏油情况时,油脂沿着滑套的内壁下流,流出到滑套后,被故障感 应装置感应到,障感应装置将检测到的信息反馈至控制器,控制器控制故障报警装置进行 报警; S3、当集油装置内的油脂液位下降至低于液位传感器的位置时,液位传感器将此 时感应到的低液位信号反馈至控制器,控制器控制油位报警器进行报警。 采用了上述技术方案,本发明的有益效果为: 本发明对罐道钢丝绳增加专用润滑装置,可以保证罐道钢丝绳时刻处于油脂包裹 的状态,有效防止罐道钢丝绳提前锈蚀,减小了罐道钢丝绳和滑套之间的摩擦系数,减低了 两者的磨损程度。滑套内壁上形成的间隙油槽可以存储油脂,改善了滑套与罐道钢丝绳的 工作状态,减小了罐道钢丝绳和滑套之间的摩擦系数,减低了两者的磨损程度,有效的解决 了罐道钢丝绳因为缺油造成的提前锈蚀,极大的延长了罐道钢丝绳和滑套的使用寿命。 本发明根据罐道钢丝绳实际表面状况,通过控制器可以调节加油时间的间隔,智 能化程度很高,无需进行罐道钢丝绳表面的人工涂抹。 5 CN 111591853 A 说 明 书 3/5 页 本发明设置的油位检测报警装置能够实时检测集油装置内油脂液位,当集油装置 内油脂液位降到安全油位线以下时,油位检测报警装置能够进行自动报警。 本发明设置的故障感应装置能够检测滑套是否磨损漏油、罐道钢丝绳是否缺油、 装置整体运行是否正常,在需要时自动开启保护系统。 采用本发明,更换滑套时间从原来的每月一次变为一年一次,降低了更换成本,减 少了更换中的安全隐患,提升了矿方经济效益。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可 以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明的结构示意图; 图2为本发明滑套上间隙油槽的结构示意图; 图3为本发明滑套的部分剖面图; 图4为本发明滑套的组织特点图; 图5为本发明故障感应装置的结构示意图; 图6为本发明图5的仰视图。 其中:1、滑套,11、软相基体,12、硬相质点,13、铍青铜;2、罐道钢丝绳;3、故障感应 装置,31、L型定位杆,32、液压油缸,33、环形板,34、激光测距传感器,35、漏油传感器;4、输 油管路;5、油位检测报警装置,51、液位传感器;6、集油装置;7、控制器,8、间隙油槽,81、储 油槽,82、防漏槽。
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