技术摘要：
本申请提供了一种基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及智能家居领域。该方法包括：在本发明实施例中，当所述清洁机器人接收到清洁指令时，获取需要执行清洁任务的环境地图，并判断环境地图中是否存在清洁禁区，若是，则获取清洁禁区对  全部
背景技术：
智能家电是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入传统家电设备而形成的， 目前，越来越多的家电设备采用了智能控制技术，智能家电能够提高人们的生活质量，随着 科技的不断发展以及人们的需求不断扩大，人们对于智能家电的智能性有了更高的要求。 清洁机器人是智能家电中一个典型的代表，当清洁机器人处于扫地模式时，能够 自动对地面进行打扫，当清洁机器人处于拖地模式时，能够自动拖地。但是，发明人在实现 本发明的过程中发现：现有技术中的清洁机器人不管是处于扫地模式还是拖地模式，工作 方式是一样的，无法为用户提供个性化的清洁服务。
技术实现要素：
本申请提供了一种基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存 储介质，可以解决现有技术中清洁机器人无法为用户提供个性化的清洁服务的问题。所述 技术方案如下： 第一方面，提供了一种基于清洁机器人的清洁方法，该方法包括： 当所述清洁机器人接收到清洁指令时，获取需要执行清洁任务的环境地图； 判断所述环境地图中是否存在清洁禁区； 若是，则获取所述清洁禁区对应的位置信息； 基于所述位置信息，对所述环境地图执行清洁任务。 优选地，所述判断所述环境地图中是否存在清洁禁区的步骤，包括： 识别所述清洁机器人当前的工作模式； 当所述工作模式为拖地模式时，判断所述环境地图中是否存在包含特定属性的区 域； 若是，则将所述区域确定为所述环境地图中的清洁禁区。 优选地，所述判断所述环境地图中是否存在清洁禁区的步骤，包括： 判断所述清洁机器人中是否存储有禁区地图；所述禁区地图包括通用禁区，和/ 或，拖地禁区； 若是，则判定所述环境地图中存在清洁禁区。 优选地，所述基于所述位置信息，对所述环境地图执行清洁任务的步骤，包括： 从所述环境地图中删除所述位置信息，得到更新后的环境地图； 在所述更新后的环境地图中执行清洁任务。 优选地，所述拖地模式通过如下方式识别： 判断所述清洁机器人当前是否挂载了拖地组件； 4 CN 111568306 A 说　明　书 2/7 页 若是，则判定所述清洁机器人当前的工作模式为拖地模式。 第二方面，提供了一种基于清洁机器人的清洁装置，该装置包括： 第一获取模块，用于当所述清洁机器人接收到清洁指令时，获取需要执行清洁任 务的环境地图； 判断模块，用于判断所述环境地图中是否存在清洁禁区； 第二获取模块，用于获取所述清洁禁区对应的位置信息； 执行模块，用于基于所述位置信息，对所述环境地图执行清洁任务。 优选地，所述判断模块包括： 识别子模块，用于识别所述清洁机器人当前的工作模式； 第一判断子模块，用于当所述工作模式为拖地模式时，判断所述环境地图中是否 存在包含特定属性的区域； 第一判定子模块，用于将所述区域确定为所述环境地图中的清洁禁区。 优选地，所述判断模块包括： 第二判断子模块，用于判断所述清洁机器人中是否存储有禁区地图；所述禁区地 图包括通用禁区，和/或，拖地禁区； 第二判定子模块，用于判定所述环境地图中存在清洁禁区。 优选地，所述执行模块包括： 更新子模块，用于从所述环境地图中删除所述位置信息，得到更新后的环境地图； 清洁子模块，用于在所述更新后的环境地图中执行清洁任务。 优选地，所述识别子模块包括： 检测单元，用于判断所述清洁机器人当前是否挂载了拖地组件； 工作模式判定单元，用于判定所述清洁机器人当前的工作模式为拖地模式。 第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括： 处理器、存储器和总线； 所述总线，用于连接所述处理器和所述存储器； 所述存储器，用于存储操作指令； 所述处理器，用于通过调用所述操作指令，可执行指令使处理器执行如本申请的 第一方面所示的基于清洁机器人的清洁方法对应的操作。 第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算 机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面所示的基于清洁机器人的清洁方法。 本申请提供的技术方案带来的有益效果是： 在本发明实施例中，当所述清洁机器人接收到清洁指令时，获取需要执行清洁任 务的环境地图，并判断环境地图中是否存在清洁禁区，若是，则获取清洁禁区对应的位置信 息，并基于位置信息，对环境地图执行清洁任务。这样，清洁机器人在执行清洁任务的时候， 可以智能地避开用户不想清洁的区域，为用户提供个性化的清洁，提高了用户体验。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍。 5 CN 111568306 A 说　明　书 3/7 页 图1为本申请一个实施例提供的一种基于清洁机器人的清洁方法的流程示意图； 图2为本申请又一实施例提供的一种基于清洁机器人的清洁装置的结构示意图； 图3为本申请又一实施例提供的一种基于清洁机器人的清洁的电子设备的结构示 意图。