技术摘要：
本发明提供一种基于信息共享的车队组合方法及系统、共享平台、车辆，车队组合方法包括：共享平台接收车队申请请求并获取车队每个车辆的探测器硬件配置信息和车辆信息；根据车队中所有车辆的探测器硬件配置信息确定各个车辆的探测等级，依据探测等级的高低确定各车辆所  全部
背景技术：
在高速公路上，当车辆行驶方向一致时，它们以车队行驶的概率高达70％，同时以 车队的形式可以提高道路的安全性，境地燃油的消耗，同时提高驾驶舒适度。 在现有车队行驶过程中通常是依靠车队的头车来实现车队的行驶，这样的行驶方 式主要依靠头车来控制其余跟随车辆的速度和方向，若在组合车队时需要人为的判断各个 车辆的探测性能来选定头车，这样会增加车队的组合时间，同时若未选择到合适的车辆作 为头程，在车队行驶过程中，很容易增大后面车辆的危险程度。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于信息共享的车队 组合方法及系统、共享平台、车辆，用于解决现有技术中人为的判断各个车辆的探测性能来 选定头车增加车队的组合时间的问题。 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于信息共享的车队组合方 法，应用于共享平台，包括： 步骤S100，接收车队申请请求并获取车队中每个车辆所安装的探测器硬件配置信 息和车辆信息， 步骤S110，根据获取的车队中所有车辆的探测器硬件配置信息确定各个车辆的探 测等级，依据探测等级的高低确定各车辆所属的车辆编号，并发送至对应车辆； 步骤S120，设定车队队形，所述车队队形排布规则为：以最高探测等级的车辆作为 头车，最低探测等级的车辆处于车队中间位置，以最低探测等级车辆为中点分别向车队的 首尾两端按照从低至高探测等级分布车辆； 步骤S130，向每个车辆发送自身车辆在车队内前后端车辆的车辆信息，该车辆信 息至少包括车牌号。 于本发明的一实施例中，每个车辆均安装有具V2V通信功能的车载装置。 于本发明的一实施例中，所述步骤S110还包括：在根据获取的车队中所有车辆的 探测器硬件配置信息确定各个车辆的探测等级之前，获取基于探测器硬件配置信息判断车 辆的探测等级的等级划分标准。 于本发明的一实施例中，所述获取基于探测器硬件配置信息判断车辆的探测等级 的等级划分标准包括： 步骤S1100，调取预设于共享平台内的等级划分标准；其中，所述等级划分标准包 含至少一种类型的探测器的等级划分标准； 步骤S1101，判断是否存在无法根据所述等级划分标准确定探测等级的探测器硬 4 CN 111583624 A 说　明　书 2/6 页 件配置信息，若存在，则执行步骤S1102，反之，则执行步骤S1103； 步骤S1102，根据探测器硬件配置信息联网获取与之对应的探测器的等级划分标 准； 步骤S1103，根据探测器硬件配置信息获取对应的探测器的等级划分标准以作为 与之对应车辆的探测等级的等级划分标准。 本发明还提供了一种基于信息共享的车队组合方法，应用于车辆，包括： 步骤S200，获取周边所需组成车队的车辆的探测器硬件配置信息和所述探测器硬 件配置信息源自的车辆信息； 步骤S210，生成车队申请请求发送至共享平台；所述车队申请请求携带有车队中 所有车辆的探测器硬件配置信息和所述探测器硬件配置信息源自的车辆信息； 步骤220，接收该车辆的探测等级和自身车辆所属的车辆编号、以及该车辆在车队 内前后端车辆的车辆信息，车辆的探测等级由共享平台依据该车辆的探测器硬件配置信息 参照等级划分标准确定；车辆编号由共享平台依据探测等级的高低确定。 本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处 理器执行时实现所述的基于信息共享的车队组合方法。 本发明还提供了一种共享平台，包括：处理器及存储器； 所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机 程序，以使所述终端执行所述基于信息共享的车队组合方法。 本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处 理器执行时实现所述的基于信息共享的车队组合方法。 本发明还提供了一种车辆，包括：车辆本体和安装于所述车辆本体的车载装置，该 车载装置包括处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所 述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述基于信息共享的车队组合方法。 本发明还提供了一种基于信息共享的车队组合系统，包括所述的共享平台和所述 的车辆，所述共享平台与所述车辆无线连接。 如上所述，本发明所述的基于信息共享的车队组合方法及系统、共享平台、车辆， 具有以下有益效果： (1)在本发明中，共享平台根据采集到的车队内各个车辆的探测器硬件配置信息 来确定各个车辆的探测等级，从而确定车队队形，车队内车辆根据设定的车队队形进行排 列，无需人为排列，车队组合效率高，队形合理。 (2)在本发明中，各个探测器硬件配置信息依据对应的探测器等级划分标准来确 定该探测器的探测等级，从而可以更为准确地进行等级判断，当然探测器等级划分标准可 以根据具体的车队组队要求来进行调整，使得最终形成的车队队形更符合实际需求。 (3)在本发明中，当车辆内安装有一种或多种类型探测器时，根据等级计算公式综 合考虑车辆的探测性能，从而评判出车队内各个车辆合理的探测等级。 附图说明 图1显示为本发明的的共享平台中基于信息共享的车队组合方法于一实施例中的 流程示意图。 5 CN 111583624 A 说　明　书 3/6 页 图2显示为本发明的的中基于信息共享的车队组合方法于一实施例中等级划分标 准获取的流程示意图。 图3显示为本发明的的车辆中基于信息共享的车队组合方法于一实施例中的流程 示意图。 图4显示为本发明的的基于信息共享的车队组合系统于一实施例中的结构示意 图。 元件标号说明 1              共享平台 2             车辆 S100～S130    步骤 S1100～S1103  步骤 S200～S220    步骤