技术摘要：
本公开涉及一种工程机械及其工作数据校验方法、装置和系统、存储介质。该工程机械工作数据校验方法包括：主控制器的第一存储区和第二存储区均存储有工程机械工作数据，其中，所述主控制器为工程机械主控制器；主控制器对第一存储区和第二存储区存储的工程机械工作数据  全部
背景技术：
工作小时是液压挖掘机工况记录的重要数据，工作小时的精确统计，是厂家进行 保养维修、债权管理的重要依据，是客户科学合理使用挖掘机的重要参考数据。 相关技术工作小时统计，车载终端上传数据，云端存储；当工作小时错误或更换新 控制器时，现场通过仪表加密进行标定。
技术实现要素：
发明人通过研究发现：(1)相关技术工作小时存储区故障无报警，无法识别；(2)相 关技术只有上传和存储功能，无校验和报警功能；(3)相关技术工作小时错误时，必须由服 务人员使用专业工具现场标定，增加了服务时间和成本。 鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种工程机械及其工作数据校验 方法、装置和系统、存储介质，主控制器双存储区工作小时计校验机制，提高了数据准确性， 降低了错误风险。 根据本公开的一个方面，提供一种工程机械工作数据校验方法，包括： 主控制器的第一存储区和第二存储区均存储有工程机械工作数据，其中，所述主 控制器为工程机械主控制器； 主控制器对第一存储区和第二存储区存储的工程机械工作数据进行自校验，获得 控制器端工作数据。 在本公开的一些实施例中，所述工程机械工作数据校验方法还包括： 主控制器将控制器端工作数据上传给云端服务器，指示云端服务器根据控制器端 工作数据和云端工作数据进行云端工作数据校验。 在本公开的一些实施例中，所述工程机械工作数据校验方法还包括： 主控制器判断是否接收到云端服务器的工作数据更改指令； 主控制器在接收到工作数据更改指令的情况下，将云端工作数据作为控制器端工 作数据。 在本公开的一些实施例中，所述工程机械工作数据校验方法还包括： 主控制器在工作数据自校验过程检测到存储区错误的情况下，通过云端服务器向 客户端发送存储区错误报警信息。 在本公开的一些实施例中，所述主控制器对第一存储区和第二存储区存储的工程 机械工作数据进行自校验，获得控制器端工作数据包括： 主控制器判断第一存储区和第二存储区是否存在故障； 主控制器在第一存储区不存在故障、第二存储区存在故障的情况下，将第一存储 5 CN 111598267 A 说　明　书 2/13 页 区存储的第一工程机械工作数据作为控制器端工作数据，向云端服务器上传控制器端工作 数据和第二存储区故障报警信息。 在本公开的一些实施例中，所述主控制器对第一存储区和第二存储区存储的工程 机械工作数据进行自校验，获得控制器端工作数据还包括： 主控制器在第一存储区存在故障、第二存储区不存在故障的情况下，将第二存储 区存储的第二工程机械工作数据作为控制器端工作数据，向云端服务器上传控制器端工作 数据和第一存储区故障报警信息。 在本公开的一些实施例中，所述主控制器对第一存储区和第二存储区存储的工程 机械工作数据进行自校验，获得控制器端工作数据还包括： 主控制器在第一存储区存在故障、第二存储区存在故障的情况下，将云端工作数 据作为控制器端工作数据，向云端服务器上传控制器端工作数据、第一存储区故障报警信 息和第二存储区故障报警信息。 在本公开的一些实施例中，所述主控制器对第一存储区和第二存储区存储的工程 机械工作数据进行自校验，获得控制器端工作数据还包括： 主控制器在第一存储区不存在故障、第二存储区不存在故障的情况下，将第一存 储区存储的第一工程机械工作数据作为控制器端工作数据，判断第一工程机械工作数据和 第二工程机械工作数据的差值绝对值是否大于自校验阈值； 主控制器在第一工程机械工作数据和第二工程机械工作数据的差值绝对值不大 于自校验阈值的情况下，向云端服务器上传控制器端工作数据； 主控制器在第一工程机械工作数据和第二工程机械工作数据的差值绝对值不大 于自校验阈值的情况下，向云端服务器上传控制器端工作数据和校验异常报警信息。 在本公开的一些实施例中，所述工程机械工作数据校验方法还包括： 云端服务器接收主控制器上传的控制器端工作数据，其中，所述主控制器为工程 机械主控制器； 云端服务器获取云端工作数据； 云端服务器根据控制器端工作数据和云端工作数据进行云端工作数据校验。 根据本公开的另一方面，提供一种工程机械工作数据校验方法，包括： 云端服务器接收主控制器上传的控制器端工作数据，其中，所述主控制器为工程 机械主控制器； 云端服务器获取云端工作数据； 云端服务器根据控制器端工作数据和云端工作数据进行云端工作数据校验。 在本公开的一些实施例中，所述云端服务器根据控制器端工作数据和云端工作数 据进行云端工作数据校验包括： 云端服务器判断云端工作数据与控制器端工作数据的差值是否大于第一阈值、或 者控制器端工作数据是否等于0； 在云端工作数据与控制器端工作数据的差值大于第一阈值、或者控制器端工作数 据等于0的情况下，云端服务器发送故障异常报警信息到客户端，向主控制器发送工作数据 更改指令和云端工作数据。 在本公开的一些实施例中，所述云端服务器根据控制器端工作数据和云端工作数 6 CN 111598267 A 说　明　书 3/13 页 据进行云端工作数据校验还包括： 云端服务器获取云端自计工作数据； 云端服务器判断控制器端工作数据与云端自计工作数据的差值是否大于第二阈 值； 在控制器端工作数据与云端自计工作数据的差值大于第二阈值的情况下，云端服 务器将云端自计工作数据作为云端工作数据，发送故障异常报警信息到客户端，并向主控 制器发送工作数据更改指令和云端工作数据； 在控制器端工作数据与云端自计工作数据的差值不大于第二阈值的情况下，云端 服务器向主控制器发送云端工作数据。 根据本公开的另一方面，提供一种主控制器，包括： 第一存储区和第二存储区，用于分别存储工程机械工作数据，其中，所述主控制器 为工程机械主控制器； 自校验模块，用于对第一存储区和第二存储区存储的工程机械工作数据进行自校 验，获得控制器端工作数据。 在本公开的一些实施例中，所述主控制器用于执行实现如上述任一实施例所述的 工程机械工作数据校验方法的操作。 根据本公开的另一方面，提供一种主控制器，包括： 主控制器存储器，用于存储指令； 主控制器处理器，用于执行所述指令，使得所述主控制器执行实现如上述任一实 施例所述的工程机械工作数据校验方法的操作。 根据本公开的另一方面，提供一种云端服务器，包括： 控制器数据接收模块，用于接收主控制器上传的控制器端工作数据，其中，所述主 控制器为工程机械主控制器； 云端数据获取模块，用于获取云端工作数据； 云端校验模块，用于根据控制器端工作数据和云端工作数据进行云端工作数据校 验。 在本公开的一些实施例中，所述主控制器用于执行实现如上述任一实施例所述的 工程机械工作数据校验方法的操作。 根据本公开的另一方面，提供一种云端服务器，包括： 云端存储器，用于存储指令； 云端处理器，用于执行所述指令，使得所述主控制器执行实现如上述任一实施例 所述的工程机械工作数据校验方法的操作。 根据本公开的另一方面，提供一种工程机械工作数据校验系统，包括如上述任一 实施例所述的主控制器。 在本公开的一些实施例中，所述工程机械工作数据校验系统还包括如上述任一实 施例所述的云端服务器。 根据本公开的另一方面，提供一种工程机械工作数据校验系统，包括： 主控制器，用于将控制器端工作数据上传给云端服务器； 云端服务器，为如上述任一实施例所述的云端服务器。 7 CN 111598267 A 说　明　书 4/13 页 根据本公开的另一方面，提供一种工程机械，包括如上述任一实施例所述的主控 制器。 根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存 储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的工程机 械工作数据校验方法。 本公开通过主控制器双存储区工作小时计校验机制，提高了数据准确性，降低了 错误风险。 附图说明 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本公开工程机械工作数据校验方法一些实施例的示意图。 图2为本公开工程机械工作数据校验方法另一些实施例的示意图。 图3为本公开工程机械工作数据校验方法又一些实施例的示意图。 图4为本公开工程机械工作数据校验方法又一些实施例的示意图。 图5为本公开工程机械工作数据校验方法又一些实施例的示意图。 图6为本公开主控制器一些实施例的示意图。 图7为本公开主控制器另一些实施例的示意图。 图8为本公开云端服务器一些实施例的示意图。 图9为本公开云端服务器另一些实施例的示意图。 图10为本公开工程机械工作数据校验系统一些实施例的示意图。