技术摘要：
本发明公开了一种线束处理装置、线束弯折装置及线束处理系统，所述线束处理装置包括机台、依次安装在机台上的送线机构、切断机构、剥线机构、搓线机构及驱动机构，所述驱动机构的一端与所述机台活动连接，所述驱动机构的另一端与所述切断机构、所述剥线机构、所述搓线  全部
背景技术：
现有的线束的两端需要剥除并除掉预定长度的绝缘层，目前来说基本通过手动剥 线钳进行加工，加工速度慢，且精度低。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种线束处理装置、线束弯折装置及线束处理系统， 从而解决了目前来说基本通过手动剥线钳进行加工，加工速度慢，且精度低的问题。 为实现上述目的，本发明提供了一种线束处理装置，所述线束处理装置包括机台、 依次安装在机台上的送线机构、切断机构、剥线机构、搓线机构及驱动机构，所述驱动机构 的一端与所述机台活动连接，所述驱动机构的另一端与所述切断机构、所述剥线机构、所述 搓线机构连接； 所述送线机构将待加工线束送至且切断机构内、剥线机构内及搓线机构内； 所述切断机构包括与驱动机构连接的切断部，所述驱动机构通过驱动切断部切断 所述送线机构送至的线束； 所述剥线机构包括与驱动机构连接的剥线部，所述驱动机构通过驱动剥线部仅对 已切断的线束的绝缘层进行不平均截断； 所述搓线机构包括与驱动机构连接的搓线部，所述驱动机构通过驱动搓线部夹取 较短长度的绝缘层后、并驱动其相对线束旋转。 可选地，所述驱动机构包括若干子驱动机构，所述切断机构包括两个关于所述送 线结构对称的子切断结构，所述剥线机构包括两个关于所述送线结构对称的子剥线机构， 所述搓线机构包括两个关于所述送线结构对称的子搓线机构； 每一子驱动机构均分别与一子切断机构、一子剥线机构及一子搓线机构连接，每 一子驱动机构分别驱动一子切断机构和一子剥线机构分别向另一子切断机构和另一子剥 线机构靠近； 每一子驱动机构还驱动一子搓线机构在纵向靠近另一子搓线机构后、还驱动一子 搓线机构相对另一子搓线机构在横向上相互位移。 可选地，所述子驱动机构包括第一驱动器和第一双向传动机构，所述第一驱动器 与所述第一双向传动机构相互连接，每一子切断机构均包括与所述第一双向传动机构连接 的切断部，两个切断部相对设置，所述第一驱动器通过第一双向传动机构驱动两切断部相 互接触时，两个切断部之间的接触面与所述送线方向在同一平面内。 可选地，每一子剥线机构均包括与所述第一双向传动机构连接的剥线部，两个剥 线部相对设置，所述剥线部设置在所述切断部的一侧，所述第一驱动器还通过第一双向传 4 CN 111585139 A 说　明　书 2/7 页 动机构驱动两剥线部相互接触时，两个剥线部之间的接触面与所述送线方向在同一平面 内。 可选地，所述子驱动机构还包括第二驱动器和第三驱动器，所述搓线机构包括第 二双向传动机构和搓线部； 所述第二双向传动机构分别与第一双向传动机构、第二驱动器和第三驱动器连 接，第三驱动器还与所述搓线部连接； 第一驱动器通过第一双向传动机构驱动第二双向传动机构的两个输出轴相向运 动，用于缩短一搓线部与另一搓线部之间的纵向距离；每一第三驱动器驱动一搓线部在纵 向发生位移，用于通过两搓线部加紧所述线束；所述第二驱动器通过所述第二双向传动机 构驱动两搓线部在水平方向发生相对位移、以使较短长度的绝缘层相对所述线束旋转。 可选地，所述送线机构包括第一送线机构，所述第一送线结构包括第四驱动器、基 座和若干滚轮，所述基座与所述机台、所述第四驱动器及所述若干滚轮连接，所述第四驱动 器与所述若干滚轮传动连接，所述若干滚轮安装至所述基座内、并叠设形成传输所述线束 的送线通道。 可选地，所述切断部位于所述第二双向传动机构一驱动端的中部，所述一子剥线 机构包括两个剥线部，所述两个剥线部分别位于所述第二双向传动机构一驱动端的两端 部，所述一子搓线机构包括两个搓线部，所述两个搓线部分别位于所述两个剥线部靠近所 述切断部的一侧。 可选地，所述送线机构还包括第二送线机构，所述第二送线机构和所述第一送线 机构间隔设置，所述第二送线机构和所述第一送线机构关于所述切断机构对称； 所述第二送线机构包括第五驱动器、第六驱动器和夹爪，所述第五驱动器与所述 机台和所述第六驱动器连接，所述第六驱动器还与所述夹爪连接； 所述第六驱动器驱动所述夹爪夹合所述第一送线机构输至的线束，所述夹爪夹合 后形成的夹合面与所述送线方向在同一平面内； 所述第五驱动器驱动所述夹爪和所述夹爪夹持的线束送入一子剥线机构靠近所 述第二送线机构的剥线部，所述第五驱动器还驱动所述夹爪和所述夹爪夹持的线束送入一 子搓线机构靠近所述第二送线机构的搓线部。 可选地，所述送线机构还包括第七驱动器，所述第一送线机构和所述第二送线机 构均通过一第七驱动器与所述机台连接，所述第七驱动器分别驱动所述第一送线机构和所 述第二送线机构相对于所述机台旋转。 可选地，所述第一送线机构和所述第二送线机构的底部均间隔设有锡槽，所述第 七驱动器用于驱动第一送线机构和所述第二送线机构相对机台旋转至对应锡槽的上部，所 述第四驱动器用于驱动所述若干滚轮以使若干滚轮夹持的线束的一端深入一锡槽内； 所述第五驱动器用于驱动所述夹爪位移以使所述夹爪夹持的线束的一端深入另 一锡槽内。 为实现上述目的，本发明还公开了一种线束弯折装置，应用于将已经过剥绝缘层 处理的线束与待连接件的极片连接在一起的过程，所述线束弯折装置包括抓取所述已处理 过的线束的抓取件、放置所述线束的底座组件、与所述底座组件配合的旋转组件、及固定 架，所述抓取件、所述底座组件和所述旋转组件均与所述固定架连接； 5 CN 111585139 A 说　明　书 3/7 页 所述底座组件包括承重板、安装座、旋转体组、载板，所述承重板的一端与所述安 装座的一端连接，所述安装座的另一端与旋转体组枢轴连接，每一所述旋转体组的两端均 至少安装有一个载板； 所述旋转组件包括驱动组件和与驱动组件连接的若干限位臂，所述驱动组件驱动 所述若干限位臂在纵向靠近所述载板并与其卡合后、所述驱动组件还驱动所述若干限位臂 和所述载板进行旋转、以使一所述旋转体组内部的两个旋转体相互平行。 可选地，所述安装座上设有卡槽，所述载板上设有容纳所述线束的凹槽，所述卡槽 用于容纳所述待连接件、并将待连接件的极片孔从所述安装座靠近所述卡槽的一端伸出且 与所述凹槽保持在同一平面内； 所述抓取件抓取所述已处理过的线束并移动至所述载板上后、再将所述已处理过 的线束的端部裸露的导电部平移进极片孔内。 可选地，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述旋转组件还包括第三 双向传动机构，所述第一驱动件与所述固定架和所述第二驱动件连接，所述第一驱动件驱 动所述第二驱动件纵向移动，所述第二驱动件与所述第三双向传动机构连接，所述第三双 向传动机构的两旋转轴分别与一限位臂连接。 可选地，每一限位臂上均设有与所述载板对应的限位部，所述限位部与所述载板 卡合连接。 为实现上述目的，本发明还公开了一种线束处理系统，所述线束处理系统包括如 上述线束处理装置和上述线束弯折装置。 本发明提供的技术方案，具有以下优点： 通过送线机构、剥线机构和搓线机构能够实现对线束端部绝缘层的剥除及移除， 替代手动加工，提高工作效率。 附图说明 图1为本发明一实施例提供的一种线束处理装置的立体图； 图2为图1中送线机构、剥线机构和搓线机构整体的立体图； 图3为图2中搓线机构的爆炸示意图； 图4为图1中第一送线结构的立体图； 图5为图1中第二送线结构的立体图； 图6为本发明一实施例提供的一种线束处理系统的立体图； 图7本发明一实施例提供的一种线束弯折装置的局部立体图。 图中：10、线束处理装置；11、机台；12、送线结构；121、第一送线机构；1211、基座； 1212、滚轮；1213、送线器；1214、输线孔；122、第二送线机构；1221、夹爪；13、切断机构；131、 切断部；14、剥线机构；141、剥线部；15、搓线机构；151、第一双向传动机构；1511、驱动端； 152、搓线部；16、驱动机构；161、第一驱动器；1611、第二双向传动机构；162、第二驱动器； 163、第三驱动器；164、第四驱动器；165、第五驱动器；166、第六驱动器；167、第七驱动器； 17、锡槽； 20、线束弯折装置；21、抓取件；22、底座组件；221、承重板；222、安装座；2221、卡 槽；223、旋转体组；224、载板；2241、凹槽；23、旋转组件；231、第三双向动机构；2311、旋转 6 CN 111585139 A 说　明　书 4/7 页 轴；232、限位臂；24、固定架；25、驱动组件；251、第一驱动件；252、第二驱动件； 30、线束处理系统。