技术摘要：
本发明涉及一种用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，包括伸缩传送组件、进球口、旋转支座组件和储球组件；所述进球口通过型材固定在伸缩传送组件后侧的上方；所述旋转支座组件滑动连接在伸缩传送组件的下方，且所述旋转支座组件的底部设置有用于连接的型材；所述储球组  全部
背景技术：
羽毛球凭借着其比赛对抗性小、成本较低、场地限制性低、参与门槛低的特点，广 受广大各个年龄段人名群众欢迎和推崇。近年来，随着羽毛球竞技体育的不断发展，越来越 多的人参与到羽毛球竞技中，因此各地的羽毛球俱乐部、青训基地，乃至国家级的训练基地 不断发展和壮大，各种有助于羽毛球竞技训练的体育器械和智能机器人也不断发展。羽毛 球收集整理机器人可以高效的收集并整理落在羽毛球训练产地的羽毛球，减少训练者的体 能和专注力的消耗，以及降低对羽毛球的损害。传递机构是羽毛球收集整理机器人的重要 组成部分，羽毛球的传递机构可直接影响其收集效率，在对羽毛球收集的过程中具有重要 作用。 目前，国内外已有许多相关方面的研究，例如专利文献CN206764774U公开了一种 智能捡球机器人，通过机械爪的方式进行捡球；专利文献CN205896123U公开了一种羽毛球 捡球车的运球机构，通过具有挡板的传动带传送羽毛球；专利文献CN208031787U公开了一 种羽毛球捡球机器人，通过采用刷扫的捡球方式进行完成捡球动作。此类专利虽然能够较 好的实现对羽毛球进行收集、运送等的处理，但是其传递机构部分多为定点传递，适应性和 灵活性较差，导致传递速率得不到有效提升，仍具有很大的提升和完善的空间。本发明提供 的伸缩传递机构伸缩、旋转较为灵敏，传递速率较高。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种具有适应性强、灵活性好以及传递速 率高等特点的用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置。 本发明采用的技术方案如下： 本发明所提出的用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，包括伸缩传送组件、进球 口、旋转支座组件和储球组件；所述进球口通过型材固定在伸缩传送组件后侧的上方；所述 旋转支座组件滑动连接在伸缩传送组件的下方，且所述旋转支座组件的底部设置有用于连 接的型材；所述储球组件设置在伸缩传送组件前端部的下方。 进一步的，所述伸缩传送组件包括两个对称设置且间隔一定距离的竖向支撑板， 和分别连接在两个支撑板中、后端部及前端部之间的同步带轮A、同步带轮B和同步带轮C， 以及连接在同步带轮A、同步带轮B和同步带轮C之间的同步带，且所述支撑板下方设置有滑 轨，所述滑轨上表面通过固定架A和固定架B固定连接在支撑板底部；所述支撑板后端的一 侧通过电机支架固定连接有电机，所述电机的输出轴通过弹性联轴器与同步带轮A的传动 轴连接。 进一步的，所述同步带上方的两侧对称设置有间隔一定距离的限位片，所述限位 片分别连接在支撑板的内侧。 3 CN 111544863 A 说　明　书 2/3 页 进一步的，所述旋转支座组件包括支架和分别设置在支架底部上下两侧的光轴座 和轴承座，以及连接在光轴座和轴承座之间的光轴，且所述支架的顶部固定连接有滑块，所 述滑块与所述滑轨滑动连接。 进一步的，所述两个支撑板前端部的之间固定连接有驱动连接件。 进一步的，所述储球组件包括设置在伸缩传送组件前端部下方的储球桶和均匀排 列在储球桶内部的羽毛球桶。 本发明与现有技术相比具有以下有益效果： 本发明通过滑块、滑轨构成的移动副实现传送带的伸缩功能，并通过旋转支座组 件提供的转动副实现传送带的旋转功能，装置整体灵动性较高、适应性较强，而且结构稳 固，可方便快捷的替换各类羽毛球收集整理装置的传递机构，适应性较强，同时在传递羽毛 球时方向灵活且速率较高，能够有效提升工作效率，具有非常理想的技术效果。 附图说明 图1是本发明所提出的用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置一个实施例的整体结 构示意图； 图2是去掉一侧支撑板后的伸缩传送组件和旋转支座组件连接的结构示意图； 图3是旋转支座组件的结构示意图。