
技术摘要:
空中搬送车(1)具备:容器收容部(4),其由在行驶方向上的前后方向设置的一对罩部(8、8)夹在中间,并以盖(93)朝向与行驶方向和铅垂方向交叉的宽度方向的状态保持盒(90);和盖落下防止部件(20),其设于罩部(8),并防止从保持于容器收容部(4)的盒脱离的盖(93)落下。盖落下 全部
背景技术:
已知一种空中搬送车,该空中搬送车在清洁室等的天花板附近或比地面高的位置 行驶,搬送收容有半导体晶片、标线片(reticle)或液晶基板等的容器。作为这种空中搬送 车,例如,在专利文献1中公开了一种具备与容器的盖的正面接近地配置的盖落下防止部 件、和在容器升降时使盖落下防止部件从盖的正面退避的退避机构的空中搬送车。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本专利第5035415号公报
技术实现要素:
包括上述以往的空中搬送车在内的搬送容器的搬送车构成为,盖落下防止部件在 位于盖的正面时配置于从盖稍微远离的位置(相对于盖设有间隙地配置),以避免容器与盖 落下防止部件接触。然而,当增大间隙或容器的盖的厚度变薄时,存在从容器脱离的盖通过 间隙而落下的隐患。 因此,本发明的一个方面的目的在于,提供一种能够更可靠地防止从容器脱离的 盖落下的搬送车。 本发明的一个方面的搬送车搬送具有将开口部覆盖的盖的容器,该搬送车具备: 容器收容部,其由在行驶方向上的前后方向设置的罩部夹在中间,并以盖朝向与行驶方向 和铅垂方向交叉的宽度方向的状态保持容器;和盖落下防止部件,其设于罩部,并防止从保 持于容器收容部的容器脱离的盖落下,盖落下防止部件具有:下方支承部,其在容器的下方 沿着宽度方向延伸,并且在从铅垂方向观察的俯视时该下方支承部的一部分从盖突出;和 正面支承部,其以与盖的至少一部分相对的方式从下方支承部沿铅垂方向竖立设置,下方 支承部和正面支承部一体地形成。 在该结构的搬送车中,由于在盖的正面配置有正面支承部,所以能够挡住从容器 向前方倒下来的盖。另外,即使为了抑制容器发生摇晃时的接触而增大盖与正面支承部的 间隔(间隙),设于正面支承部与容器之间的下方支承部也能够挡住从容器脱离的盖。其结 果是,能够更可靠地防止盖落下。 在本发明的一个方面的搬送车中,也可以是,正面支承部在铅垂方向上延伸至盖 的上端。在该结构中,由于能够防止盖的上部向前方大幅倾斜,所以能够抑制从容器脱离的 盖通过下方支承部与容器的下表面之间的间隙而落下。由此,能够通过具有下方支承部及 正面支承部的盖落下防止部件更可靠地防止盖落下。 在本发明的一个方面的搬送车中,也可以是,盖落下防止部件还具有背面支承部, 该背面支承部在从铅垂方向观察的俯视时以隔着盖的方式且以与正面支承部相对的方式 3 CN 111587201 A 说 明 书 2/6 页 配置,并从下方支承部沿铅垂方向竖立设置,下方支承部、正面支承部和背面支承部一体地 形成。在该结构中,由于从容器脱离而欲从下方支承部与容器的下表面之间的间隙落下的 盖由背面支承部挡住,所以能够更可靠地防止盖从容器落下。 在本发明的一个方面的搬送车中,也可以是,还具备驱动机构,在将下方支承部配 置于容器的下方且正面支承部配置于盖的正面的位置设为进入位置、将下方支承部从容器 的下方退避且正面支承部从盖的正面退避的位置设为退避位置时,该驱动机构使盖落下防 止部件在进入位置与退避位置之间移动。在该结构中,由于能够使盖落下防止部件退避到 退避位置,所以在升降动作时盖落下防止部件不会成为妨碍。 在本发明的一个方面的搬送车中,也可以是,退避位置处的盖落下防止部件的一 部分在从铅垂方向观察的俯视时位于配置有罩部及容器收容部的区域的外侧。在该结构 中,即使在罩部与容器的间隔小的情况下,也能容易地设置盖落下防止部件。 在本发明的一个方面的搬送车中,也可以是,还具备控制驱动机构中的进退动作 的控制部,即使在容器收容部中未保持容器的情况下,控制部也在行驶时使盖落下防止部 件移动到进入位置。在当盖落下防止部件位于退避位置时盖落下防止部件的一部分从搬送 车的区域突出的结构中,与盖落下防止部件位于进入位置的情况相比,作为搬送车的干涉 区域扩大。在本发明的一个方面中,即使是这种结构,由于在使盖落下防止部件进入到进入 位置的状态下行驶,所以也能缩小行驶时的搬送车的干涉区域。 发明效果 根据本发明的一个方面,能够更可靠地防止盖落下。 附图说明 [图1]图1是表示一个实施方式的空中搬送车的主视图。 [图2]图2是图1的盖落下防止部件位于进入位置时的立体图。 [图3]图3是图1的盖落下防止部件位于进入位置时的侧视图。 [图4]图4是图1的盖落下防止部件位于进入位置时的驱动机构的立体图。 [图5]图5的(a)及图5的(b)分别是图1的盖落下防止部件从退避位置向进入位置 移动时的驱动机构的转变图。 [图6]图6的(a)及图6的(b)分别是图1的盖落下防止部件从退避位置向进入位置 移动时的驱动机构的转变图。 [图7]图7是盖落下防止部件位于进入位置时的俯视图。 [图8]图8是变形例的盖落下防止部件位于进入位置时的侧视图。 [图9]图9是变形例的盖落下防止部件位于进入位置时的立体图。