技术摘要：
本发明公开了一种自动化纸盒热压定型机，包括热压主机、定型底模、热压上模、第一机械臂、承接板、夹臂、视觉定位摄像头、支撑架、第一定型夹、第二定型夹、第二机械臂、取料板和真空吸盘。通过第一机械臂带动夹臂定位并夹取纸盒，然后通过第一定型夹和第二定型夹对纸  全部
背景技术：
纸盒从成型机中成型取出时较为软塌，形状不整齐，为此需要将纸盒放置于热压 定型机内进行热压定型。现有的工作步骤是通过人工将纸盒一个个放置于热压定型机内， 然后进行热压定型，定型完成后再通过人工将纸盒取出，虽然工作较为简单，但是纸盒在不 断的取用过程中会散布出无数的纸屑粉尘，且现在的纸盒在制造的过程中均会添加一定的 化学物质，在热压时容易将其中的化学物质挥发出来，工人长时间在这种环境下工作很容 易染上肺病等职业病。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可自动将纸盒定型并取下的自 动化纸盒热压定型机。 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化纸盒热压定型机， 包括： 热压主机，所述热压主机上设置有工作台，所述工作台上设置有定型底模，所述热 压主机上设置有可相对定型底模上下运动的热压上模，所述热压上模底部设置有可容纳定 型底模的定型槽，所述定型槽内设置有真空吸取孔，所述热压上模内设置有电热膜，所述热 压上模外侧设置有隔热层； 第一机械臂，所述第一机械臂设置于热压主机的一端，所述第一机械臂末端设置 有承接板，所述承接板表面设置有移动槽，所述移动槽内设置有两支可相向运动的夹臂，所 述夹臂表面设置有压力传感器，所述承接板上设置有视觉定位摄像头； 支撑架，所述支撑架上设置有第一定型夹，所述第一定型夹上设置有两块可相对 运动的第一定型板，所述支撑架上设置有第二定型夹，所述第二定型夹上设置有两块可相 对运动的第二定型板，所述第一定型板长度大于第二定型板； 第二机械臂，所述第二机械臂末端设置有取料板，所述取料板表面设置有真空吸 盘。 作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台上设置有两个定型底模，所述工作 台上设置有两个与定型底模配合的热压上模。 作为上述技术方案的进一步改进，所述热压主机上设置有红外感应器，所述红外 感应器高于定型底模上表面，所述热压主机上设置有于红外感应器电性连接的数位显示 屏。 作为上述技术方案的进一步改进，所述定型底模下端设置有可与热压上模的下端 面抵接的抵接面，所述抵接面上设置有按压感应器。 作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定型夹位于第一定型夹下方。 3 CN 111590958 A 说　明　书 2/4 页 作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架设置于热压主机侧壁。 本发明的有益效果是：通过本方案的结构设置，在使用时，先通过第一机械臂带动 承接板移动，承接板上的夹臂先张开，通过视觉定位摄像头对放置架上的未定型的纸盒进 行定位和位置分析，然后两夹臂移动夹持于纸盒两侧对纸盒进行夹取，设置于夹臂表面的 压力传感器于夹臂配合从而控制两个夹臂之间的压力，从而防止夹扁纸盒，夹臂带动纸盒 移动于支撑架上并使第一定型夹位于纸盒内，之后两块第一定型板相对张开，从而将纸盒 开口沿宽度方向张开，然后第一定型夹复位，夹臂带动纸盒移出并运动至与第二定型夹对 应，第二定型夹位于纸盒内并使两块第二定型板相对张开整形，从而将纸盒开口沿长度方 向张开整形，通过第一定型夹和第二定型夹从而将纸盒开口进行一定的整形，从而使纸盒 能较好与定型底模配合。第两支夹臂夹持着纸盒运动至热压主机内并将纸盒开口朝下套入 定型底模上，然后热压上模下压至定型底模位于定型槽内，此时纸盒被定型底模和加热后 的定型槽进行热压塑型，且真空吸取孔对纸盒底部进行吸取，然后热压上模升起，由于真空 吸取孔的吸取作用，纸盒会被同步带起位于定型槽内。之后第二机械臂带动取料板沿纸盒 开口伸入开口内使真空吸盘吸取纸盒，同时真空吸取孔吸力消失，使第二机械臂将纸盒从 定型槽中取出并放置于规定位置，全过程自动化进行，不需要要人工操作，有效的节省了人 力成本，降低了工人患上职业病的可能性。 附图说明 下面结合附图说明和