技术摘要：
本发明公开了隧道表面图像采集装置及隧道表面质量检测系统，涉及隧道检测装置技术领域，解决了人工检测速度慢、效率低，越来越不适应现代地铁隧道检测窗口时间短的问题。包括小车基座，所述小车基座上连接有立柱，所述立柱顶端设有中心轴，所述中心轴与隧道的圆心同心  全部
背景技术：
近年来，随着城市建设的快速发展、城市规模的不断扩大，城市地铁交通以其特有 的优势得到快速发展。地铁隧道对运营安全要求极高，在地铁隧道运营管理及养护过程中， 要经常检测及时发现和处理隧道的结构缺陷如裂纹、渗漏水等。目前，地铁隧道结构检测主 要依赖人工检测手段。人工检测速度慢、效率低，越来越不适应现代地铁隧道检测窗口时间 短的特点。
技术实现要素：
本发明的目的是提供隧道表面图像采集装置及隧道表面质量检测系统，基于相 机、激光器等的摄影扫描测量技术对隧道表面进行拍摄，并得到高清图像，而后通过对图像 坐标到空间坐标的模型运算，从而可以准确定位隧道的渗漏、开裂等缺陷，能充分采集隧道 图像信息，同时兼具便携性。 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种隧道表面图像采集装置及隧道表面质量检测系统，包括小车基座，所述小车基座 上连接有立柱，所述立柱顶端设有中心轴，所述中心轴与隧道的圆心同心设置，所述中心轴 上环绕设有若干拍照单元； 所述拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面检测区域 并为相机的拍摄提供照明的辅助光源；相邻相机拍摄的检测区域之间部分重叠。 更进一步地，辅助光源为LED面阵光源，其通过连接杆连接于中心轴外。 更进一步地，辅助光源可拆卸连接于中心轴外。 更进一步地，所述立柱包括翻折边，所述翻折边绕水平轴转动连接于立柱顶端，翻 折边侧面连接有连杆，中心轴连接于连杆外端，连杆包括竖直向上的工作状态以及随翻折 边转动向下的收纳状态。 更进一步地，所述连杆为伸缩杆。 更进一步地，检测单元转动连接于中心轴外。 更进一步地，基座两侧分别转动连接有折叠件，其转动轴线沿基座前进方向设置， 基座上连接有用于在折叠件水平时对其进行固定的固定件； 折叠件包括沿基座前进方向设置的臂端板，所述臂端板上连接有主架轴端和用于驱动 装置前进的主动轮； 所述主架轴端一端转动连接于臂端板上且其转轴沿小车宽度方向设置，另一端转动连 接有伸出折叠件主框架外的引导轮主架，且其转轴沿小车高度方向设置，引导轮主架外端 连接有若干从动轮；臂端板上连接有抵接于引导轮主架上侧的平衡件。 3 CN 111551561 A 说　明　书 2/4 页 更进一步地，折叠件还包括与基座转动连接的若干加厚臂管，其转动轴线沿基座 前进方向设置。 更进一步地，基座两侧的加厚臂管对称设置，固定件包括可拆卸连接于基座底部 的固定块；所述加厚臂管转动至水平时，固定块抵接于对应一对加厚臂管相互靠近一端的 外周面下侧。 更进一步地，折叠件包括驱动主动轮转动的主动轴，基座内设有由电机驱动转动 的主轴，主轴两端对应的主动轴转动连接。 综上所述，本发明具有以下有益效果： 采用基于相机、激光器等的摄影扫描测量技术对隧道表面进行拍摄，并得到高清图像， 通过对图像坐标到空间坐标的模型运算，从而可以准确定位隧道的渗漏、开裂等缺陷。 且本发明通过折叠收缩的方式实现其便携性和适应性，降低其空间占用，提高了 装置的便携以及灵活程度，便于外出作业和运输，且运行稳定。 附图说明 图1是本发明的工作时的整体结构示意图； 图2是本发明的收纳时的整体结构示意图。 图中，1、小车基座；11、臂端板；12、主动轮；13、主架轴端；14、引导轮主架；15、从动 轮；16、加厚臂管；17、主动轴；2、立柱；3、翻折边；31、连杆；32、中心轴；4、相机；41、辅助光 源；5、提手。