技术摘要：
本发明提供一种车辆周边图像合成方法及系统，该车辆周边图像合成方法包括：第一终端将第一车辆的全景环视图像及第一车辆的位置信息发送至服务器；服务器接收至少一个第二终端发送的第二车辆的全景环视图像及第二车辆的位置信息；服务器根据第一车辆的位置信息及第二车  全部
背景技术：
随着人们对安全驾驶的要求不断提高，常见的车辆视野系统已经越来越无法满足 人们日常的需求。 然而，现有技术中主要由车辆中所设置的多个车载摄像头进行拍摄，基于该拍摄 图像生成本车辆周边的图像。然后，将在周边图像上重叠了本车辆的车辆合成图像显示于 显示装置。现有技术虽然可以获取车辆周边图像，但在车辆周边有其他车辆阻挡时，车载摄 像头无法获取到被其他车辆阻挡的周边图像，这样导致车载终端无法展示车载摄像头无法 拍摄到的车辆周边图像。而且也无法获取到与车辆距离更远范围的图像。 因此，亟需一种可以解决上述问题的车辆周边图像合成方法及系统。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题在于，提供了一种车辆周边图像合成方法及系统，能够将 车辆及车辆周边各个车辆的全景环视图像，合成更大范围的全景环视图像。 本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的： 一种车辆周边图像合成方法，该车辆周边图像合成方法包括：第一终端将第一车 辆的全景环视图像及第一车辆的位置信息发送至服务器；服务器接收至少一个第二终端发 送的第二车辆的全景环视图像及第二车辆的位置信息，其中，第二车辆的距离与第一车辆 的距离小于阈值；服务器根据第一车辆的位置信息及第二车辆的位置信息获取第一车辆与 第二车辆的相对方位信息，并根据相对方位信息将第一车辆的全景环视图像及第二车辆的 全景环视图像合成为第一车辆的鸟瞰图图像；服务器将鸟瞰图图像发送至第一终端；第一 终端接收并展示鸟瞰图图像。 在本发明的较佳实施例中，上述第一终端将第一车辆的全景环视图像及第一车辆 的位置信息发送至服务器的步骤之前包括：第一终端根据所述第一车辆的车速和行进方 向，向服务器发送相应范围内的鸟瞰图图像获取请求，鸟瞰图图像获取请求包括第一车辆 的全景环视图像及第一车辆的位置信息。 在本发明的较佳实施例中，上述服务器接收至少一个第二终端发送的第二车辆的 全景环视图像及第二车辆的位置信息，其中，第二车辆的距离与第一车辆的距离小于阈值 的步骤包括：多个第二终端对应发送多个第二车辆的全景环视图像及多个第二车辆的位置 信息至服务器。 在本发明的较佳实施例中，上述服务器根据第一车辆的位置信息及第二车辆的位 置信息获取第一车辆与第二车辆的相对方位信息，并根据相对方位信息将第一车辆的全景 环视图像及第二车辆的全景环视图像合成为第一车辆的鸟瞰图图像的步骤包括：服务器将 第一终端与第二终端发送的全景环视图像进行比较，判别出其中的重合区域和非重合区 4 CN 111614931 A 说　明　书 2/4 页 域，并根据重合区域将判别出的非重合区域增加到第一车辆的全景环视图像上从而形成鸟 瞰图图像。 在本发明的较佳实施例中，上述第一车辆的鸟瞰图图像以第一车辆为中心。 在本发明的较佳实施例中，上述第一终端接收并展示鸟瞰图图像的步骤包括：第 一终端将第一车辆的全景环视图像与鸟瞰图图像进行比较，以确认第一车辆的视野盲区， 根据视野盲区生成语音提醒信息，语音提醒信息包括第一车辆的视野盲区及视野盲区的交 通信息。 在本发明的较佳实施例中，上述第一终端接收并展示鸟瞰图图像的步骤包括：第 一终端将第一车辆在鸟瞰图图像上进行突出显示。 一种车辆周边图像合成系统，该车辆周边图像合成系统包括：第一终端、第二终端 和服务器；第一终端将第一车辆的全景环视图像及第一车辆的位置信息发送至服务器；第 二终端将第二车辆的全景环视图像及第二车辆的位置信息发送至服务器；服务器接收第一 终端发送的第一车辆的全景环视图像及第一车辆的位置信息，和至少一个第二终端发送的 第二车辆的全景环视图像及第二车辆的位置信息，其中，第二车辆的距离与第一车辆的距 离小于阈值，然后根据第一车辆的位置信息及第二车辆的位置信息获取第一车辆与第二车 辆的相对方位信息，并根据相对方位信息将第一车辆的全景环视图像及第二车辆的全景环 视图像合成为第一车辆的鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至第一终端；第一终端接收和 展示服务器发送的鸟瞰图图像。 本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：服务器通过将第一终端上传的第一 车辆的全景环视图像和与第一车辆之间的距离为阈值的第二终端上传的第二车辆的全景 环视图像进行合成，使得第一车辆能够共享周边的第二车辆的视野，能减少车辆在行驶时 的视野盲区，减少事故的发生。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。 附图说明 图1为本发明第一实施例的车辆周边图像合成方法的流程图； 图2为本发明第二实施例的车辆周边图像合成系统的结构示意图。