技术摘要：
本发明涉及电子、通信、自动化技术领域，尤其涉及一种物位倾角传感器,包括该传感器的主要组成部分为外壳、快速接插式连接器、超声波模块、倾角模块、主控模块。快速接插式连接器安装在外壳上；在主控板上有电源接口、通信接口分别与外壳上的连接器相连；在外壳盖板内侧  全部
背景技术：
物位倾角传感器主要应用于煤矿井下综采工作面，安装在液压支架上，需要随着 设备的动作而输出相应的数据信息，可用于对液压支架进行调直，同时可对液压支架下的 行人进行闭锁保护。目前综采工作面的行人闭锁和调直存在以下不足： 1、现综采工作面基本没有行人闭锁功能，少量自动化程度较高的工作面行人闭锁 装置采用红外热释电传感器，其表面容易受到煤灰的影响，可靠性不高，还容易受到温度的 影响，造成误动作。 2、现综采工作面基本没有调直功能，大部门矿井都是通过支架控制器来手动对液 压支架进行控制调直，一条工作面的长度在200米左右，人工调直效率低，而且调直效果不 佳。 3、有些综采工作面采用惯性导航进行调直，但成本太高，一条工作面其安装使用 费用在3000万元。其效果在实际工况应用来看，也不能达到调直要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种物位倾角传感器，具有支架动作人员闭锁，可提高支 架工人、煤机司机的生命安全，传感器安装在液压支架顶梁和底座上，可同时检测本液压支 架和相连液压支架之间的角度状态和液压支架与刮板机的距离信息，可用于工作面液压支 架的调直。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种物位倾角传感器，包括闭锁报警指示灯1、通信指示灯2、2号超声波探头3、1号 超声波探头4、外壳盖板5、快接插式电缆连接器6、超声波模块7、倾角模块8、主控板9、外壳 箱体10、防水插头11； 所述超声波模块7、倾角模块8和主控板9分别安装在所述外壳箱体10内部，且超声 波模块7、倾角模块8分别通过电缆与所述主控板9连接，所述闭锁报警指示灯1、通信指示灯 2和快接插式电缆连接器6分别安装在所述外壳箱体10上，并分别通过电缆与所述主控板9 连接，所述2号超声波探头3和1号超声波探头4均安装在所述外壳盖板5上。 优选的，所述超声波模块7包括1号超声波模块和2号超声波模块。 优选的，所述主控板9上的主控模块连接所述1号超声波模块,所述主控模块连接 所述2号超声波模块，所述1号超声波模块连接所述1号超声波探头4，所述2号超声波模块连 接所述2号超声波探头3，所述主控模块通过串行总线a连接所述倾角模块8，所述主控模块 通过对外输出的串行总线b连接所述快接插式电缆连接器6的接口，所述主控模块还分别通 过电缆连接所述闭锁报警指示灯1和所述通信指示灯2。 优选的，所述主控模块通过串口通信a连接所述1号超声波模块,所述主控模块通 3 CN 111595296 A 说　明　书 2/4 页 过串口通信b连接所述2号超声波模块。 优选的，所述主控板9通过CAN通信或I2C通信或RS485通信与所述超声波模块7连 接。 优选的，所述主控模块通过RS485总线a连接所述倾角模块8，所述主控模块通过对 外输出的RS485总线b连接所述快接插式电缆连接器6的接口。 优选的，所述主控模块通过CAN总线a连接所述倾角模块8，所述主控模块通过对外 输出的CAN总线b连接所述快接插式电缆连接器6的接口。 优选的，所述外壳盖板5和所述外壳箱体10均采用304不锈钢制造。 优选的，所述外壳盖板5和所述外壳箱体10采用碳钢或塑料制造。 本发明的有益效果是： 1、提出了液压支架自动化行人闭锁的设计，采用检测相邻液压支架和本液压支架 的人员动态的双重行人闭锁方法，可有效保证支架工人和煤机司机的人身安全。 2、使用超声波探测行人的动态特征，其响应速度和可靠性高。 3、通过支架姿态和支架与刮板的位置信息进行分析计算，在整个综采工作面形成 姿态数据库，从而对工作面的液压支架进行调直。 4、行人闭锁功能和调直功能在一个传感器中集成，通过RS485总线方式输出，减少 了工作面电缆的铺设，节约了成本，同时也减少了可能存在的故障节点。 附图说明 图1为本发明提出的一种物位倾角传感器的物位倾角传感器三维模型图； 图2为本发明提出的一种物位倾角传感器的物位倾角传感器正视图； 图3为本发明提出的一种物位倾角传感器的物位倾角传感器A-A剖面图； 图4为本发明提出的一种物位倾角传感器的物位倾角传感器B-B剖面图； 图5为本发明提出的一种物位倾角传感器的物位倾角传感器连接框图。 图中： 1-闭锁报警指示灯、2-通信指示灯、3-2号超声波探头、4-1号超声波探头、5-外壳 盖板、6-快接插式电缆连接器、7-超声波模块、8-倾角模块、9-主控板、10-外壳箱体、11-防 水插头。