技术摘要：
本发明涉及一种新型双侧自走式卷帘装置，包括动力装置，辅助拉帘装置，保温被停放架，所述动力装置包括驱动电机Ⅰ，支撑滑轮；所述驱动电机Ⅰ固定连接有安装杆，所述安装杆底部转动连接支撑滑轮，所述支撑滑轮与轨道槽滑动连接；所述辅助拉帘装置包括拉绳架，多个转向  全部
背景技术：
大棚卷帘机是用于驱动日光温室外保温材料展开和收拢的设备，是大棚生产中重 要的农业机械。目前虽然已经发展出了多种类型卷帘机，但仍无法解决卷帘走偏问题。由于 卷帘机设计缺陷、安装不当，保温被磨损、厚度不均或不良天气等因素，均可导致卷帘走偏， 甚至发生严重事故。因此，提供一种新型高效的卷帘装置具有重要意义。
技术实现要素：
为了弥补上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种新型双侧自走式卷帘装 置，本装置可适用于长度较长的温室实现高效快速完成展帘和卷帘，解决了卷放帘过程中 易产生的卷帘走偏现象，保温被停放装置实现了将传统保温被停放位置由温室顶部转移至 温室背光侧，减少温室整体阴影面积。 本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种新型双侧自走式卷帘装置，包括 温室本体，保温被，钢丝绳，卷帘轴，动力装置，辅助拉帘装置，保温被停放架，所述温室本体 两侧设有环形轨道槽，温室本体设有圆拱形温室骨架，所述卷帘轴两侧均设有动力装置，所 述保温被一端固定连接于保温被停放架，另一端固定连接卷帘轴；其技术要点是： 所述动力装置包括驱动电机Ⅰ，支撑滑轮；所述驱动电机Ⅰ与卷帘轴连接；所述驱动电机 Ⅰ固定连接有安装杆，所述安装杆底部转动连接支撑滑轮，所述支撑滑轮与轨道槽的上下槽 边接触并滑动连接； 所述辅助拉帘装置包括拉绳架，多个转向轮，多个骨架外置槽，所述拉绳架上设有传动 轴，所述传动轴连接有驱动电机Ⅱ；所述传动轴固定连接有卷绳筒；所述驱动电机Ⅱ驱动传 动轴和卷绳筒转动，所述骨架外置槽固定连接于温室骨架外侧，所述骨架外置槽截面形状 为U型； 所述钢丝绳一端固定连接于卷绳筒，钢丝绳主体通过转向轮后置于骨架外置槽内，钢 丝绳另一端固定连接保温被底部或卷帘轴； 所述保温被停放架设有挡雨板和停放板；所述停放板置于温室顶端后部。 卷帘：温室两侧动力装置同步开启，驱动电机Ⅰ带动卷帘轴开始卷帘，卷帘轴沿棚 面逐渐向上运动，动力装置的支撑滑轮沿着轨道同步向上运动，卷帘轴带动保温被移动至 保温被停放架上的停放板上停止；卷帘过程中，拉绳辅助装置的驱动电机Ⅱ，始终处于关闭 状态，卷绳筒内钢丝绳在卷帘初始为缠绕状态，钢丝绳一端随保温被的运动逐渐被保温被 卷起，卷绳筒的钢丝绳逐渐绕出，同时钢丝绳卡入骨架外置槽内； 展帘：温室两侧动力装置同步开启，驱动电机Ⅰ带动卷帘轴开始展帘，保温被由卷起状 态沿棚面逐渐展开，移动至温室底部位置停止；展帘过程中，拉绳辅助装置电机开启，驱动 电机Ⅱ带动传动轴转动，钢丝绳通过转向轮与骨架外置槽将动力传递至保温被。 3 CN 111587714 A 说　明　书 2/3 页 进一步的，所述拉绳架设于温室前端1.5m-2m，所述转向轮设于温室前端1m-1.5m 处。 本发明的优点和积极效果是： （1）本卷帘装置的双动力机构使卷轴受力均匀，可适用于长度较长的温室实现高效快 速完成展帘和卷帘，同时解决了卷放帘过程中易产生的卷帘走偏现象。 （2）保温被停放装置实现了将传统保温被停放位置由温室顶部转移至温室背光 侧，减少温室整体阴影面积，进而减小温室临栋间隔，提高土地利用率。 附图说明 图1为本发明的卷帘初始位置状态图； 图2为本发明的卷帘中间位置状态图； 图3为本发明的卷帘结束位置状态图； 图4为本发明的整体轴测图； 图5为本发明的保温被停放装置放大图； 图6为本发明的动力装置结构示意图； 图7为本发明的拉绳辅助装置发大图； 图8为支撑滑轮与安装杆连接图。 图1-图8中各结构的具体名称为：温室骨架1，轨道槽2，拉绳架3，传动轴3-1，卷绳 筒3-2，驱动电机Ⅱ4，转向轮5，钢丝绳6，保温被7，保温被停放架8，挡雨板8-1，停放板8-2， 动力装置9，驱动电机Ⅰ9-1，安装杆9-2，支撑滑轮9-3，轴孔9-4，连接轴9-5，辅助拉帘装置 10，骨架外置槽11，温室12，卷帘轴13。