技术摘要：
本发明公开了一种试验梁的集成检测系统及检测方法，包括拍照设备、控制器、无线通信模块和自行走支架装置；控制器包括人机交互屏幕、电源。自行走支架装置包括：放置在地面上的行走系统；行走系统上安装有距离移动系统；固定在距离移动系统上的高度调节系统；行走系统  全部
背景技术：
测量混凝土梁、柱和框架等结构构件在荷载作用下的挠度和裂缝等响应，是科研 试验的基本工作，也是测试结构安全性的重要手段。该系统是以图像识别为理论基础，集挠 度和裂缝检测为一体、的自动检测。 目前，对于框架、梁等结构的检测存在以下主要技术难题：1)检测不全面。目前主 要利用位移计进行挠度测量，但只能获得测点位置处的挠度信息；而对于裂缝宽度的测量 也只能得到单个位置的宽度。2)测量精度差。对于混凝土裂缝长度等只能估算；而宽度也依 赖于检测人员选取最宽点位的经验和技术水平。3)检测效率低。目前挠度和变形要分别用 不同的仪器设计进行检测，特别是只能依靠人工测量个别点位的裂缝宽度，效率低下。4)需 要专业设备和专业人员。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种试验梁挠度和裂缝的集成检测系统 和检测方法，该试验梁集成检测系统和检测方法结构合理，易于操作，获取信息全面，大幅 度提高试验梁测量精度和效率。 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是： 一种试验梁的集成检测系统，其特征在于：包括用于采集试验梁技术特征的拍照 设备(1)；用于控制各部件活动指令传输和接收所述拍照设备和数据信号的控制器；用于将 获取到的图像信息上传到数据中心的无线通信；接收控制器指令，用于承载所述拍照设备 (1)并将所述拍照设备(1)输送至指定位置的自行走支架装置。 上述技术方案优选的，所述自行走支架装置包括：放置在地面上的行走系统；安装 在行走系统上的距离移动系统；固定在距离移动系统上的高度调节系统； 所述行走系统包括行走轨道；行走轨道下端固定安装的四个万向轮；环形行走底 盘，所述环形行走底盘嵌套在所述行走轨道上； 所述距离移动系统包括距离移动系统轨道，所述距离移动系统轨道固定安装在所 述环形行走底盘(413)上；距离调节转盘(422)，所述距离调节转盘(422)与距离移动系统轨 道(421)固结；矩形距离移动底座(423)，所述矩形距离移动底座(423)嵌套在所述距离移动 系统轨道(421)上； 所述高度调节系统(43)包括高度调节轨道(431)和高度调节转盘(432)，所述高度 调节轨道(431)一端竖直固定在所述矩形距离移动底座(423)上，另一端与高度调节转盘 (432)相连；拍照设备安装座(433)，所述拍照设备安装座(433)嵌套在高度调节轨道(431) 上。 4 CN 111595858 A 说　明　书 2/5 页 上述技术方案优选的，所述行走轨道(411)包括位置移动轨道(4111)，位于位置移 动轨道(4111)下端的履带(4112)，位于位置移动轨道(4111)下方一端的主动轮(4113)，位 于位置移动轨道(4111)下方另一端的引导轮(4114)，所述履带(4112)缠绕在所述主动轮 (4113)和所述引导轮(4114)上，所述环形行走底盘(413)固定连接在所述履带(4112)的固 定位置上； 所述距离移动系统轨道(421)包括一根距离移动系统轨道螺杆(4211)，两根距离 移动系统轨道轴杆(4212)，所述距离移动底座(423)嵌套在所述螺杆(4211)与所述距离移 动系统轨道轴杆(4212)上，且与所述距离移动系统轨道螺杆(4211)啮合； 所述高度调节轨道(431)包括一根高度调节轨道螺杆(4311)，两根高度调节轨道 轴杆(4312)，所述拍照设备安装座(433)嵌套在所述高度调节轨道螺杆(4311)与所述高度 调节轨道轴杆(4312)上，所述拍照设备安装座(433)上安装有与所述高度调节轨道螺杆 ((4311)啮合丝杠螺母。 上述技术方案优选的，所述主动轮(4113)外表面为齿型轮，与所述履带(4112)啮 合。 上述技术方案优选的，所述拍照设备安装座(433)上设有拍照设备固定卡扣 (4331)。 上述技术方案优选的，所述拍照设备(1)为工业相机中的一种；拍照设备(1)设有 与所述控制器(2)相连的USB或HDMI接口连接线(11)。 上述技术方案优选的，所述行走轨道(411)与所述控制器(2)通过连接线(4115)连 接。 上述技术方案优选的，所述控制器(2)上装配人机交互屏幕(21)；控制器通过电源 接线(22)连接电源。 上述技术方案优选的，所述控制器(2)分别与所述拍照设备(1)以及所述行走轨道 (411)进行数据通信。 本发明还公开一种基于上述试验梁的集成检测系统的检测方法，其特征在于：包 括如下步骤： 1)将自行走支架装置(4)置于地面，调整好与试验梁的距离，使二者平行放置； 2)通过调节距离调节转盘(422)，微调拍照设备(1)与试验梁之间的距离； 3)通过调节高度调节转盘(432)，调整拍照设备(1)的高度，使其视野能够满足测 量需求； 4)在控制器(2)中设置好检测结构的长度、高度等参数信息； 5)控制器(2)控制自行走支架装置(4)的环形行走底盘在行走轨道上的移动状态 及拍照设备(1)的工作状态；当环形行走底盘(413)处于停止状态时，拍照设备(1)进行拍 照，拍照结束后，环形行走底盘(413)在行走轨道(411)上继续移动，如此往复，直至环形行 走底盘(413)从行走轨道(411)的一端移动至另一端结束； 6)若未能覆盖试验梁的全部信息，可移动自行走支架装置(4)或调节距离调节转 盘(422)或高度调节转盘(432)重复步骤1)～5) 7)拍照设备(1)所记录图像通过无线通信传送至数据中心中，经图像处理，进行挠 度和裂缝的检测。 5 CN 111595858 A 说　明　书 3/5 页 本发明具有的优点及积极效果是： 1)检测精度大幅度提高：本发明中拍照设备与结构表面的距离固定在50cm，且在 拍照设备停止稳定后拍摄，图像清晰度较高，提高检测精度。 2)检测效率大幅度提高：本发明在检测过程中实现自动化，不需要专业检测人员， 同时采用计算机处理检测数据，能够同时得到裂缝分布和挠度信息，提高检测效率。 3)网格化全面检测：向对于目前仅对控制界面进行检测的传统做法，本发明通过 拍照设备在自行走支架装置上定距移动，可对检测结构实现网格化的100％全面检测。 附图说明 图1是本发明实例提供的结构主视图； 图2是本发明实例提供的结构左视图； 图3是本发明实例提供的结构俯视图。 图4是本发明实例提供中行走系统主视图 图5是本发明实例提供中高度调节系统主视图。 其中：1、拍照设备；11、USB或HDMI接口连接线；2、控制器；21、人机交互屏幕；22、电 源接线；3、无线通信；4、自行走支架装置；41、行走系统；411、行走轨道；4111、位置移动轨 道；4112、履带；4113、主动轮；4114引导轮；4115、连接线；412、万向轮；413、环形行走底盘； 42、距离移动系统；421、距离移动系统轨道；4211、距离移动系统轨道螺杆；4212、距离移动 系统轨道轴杆；422；距离调节转盘；423、矩形距离移动底座；43、高度调节系统；431、高度调 节轨道；4311、高度调节轨道螺杆；4312、高度调节轨道轴杆；432、高度调节转盘；433、拍照 设备安装座；4331、拍照设备固定卡扣。