技术摘要：
一种党参种植用智能化种植设备，包括行驶车，所述行驶车包括底盘、驾驶室和轮子，驾驶室内安装有控制器，底盘底部安装有轮子，底盘中部下方横向安装有活动板，活动板和底盘采用多根第一电动伸缩杆连接，活动板下方靠近驾驶室位置横向设置有第一固定管，第一固定管的一  全部
背景技术：
在种植党参之前需要先整地划线，划线之后施基肥和做床，需要将基肥混入床上 的泥土中，最后开播种沟，将党参的种子散在播种沟内，并压实，然而现在一般都是采用人 工完成上述流程，这种方式劳动强度大，所需时间长，工作效率低，并且所挖出来的大小和 深浅不一致；所挖的坑过深则费时费力，所挖的坑过浅则会影响植物的发育。
技术实现要素：
本发明提供一种党参种植用智能化种植设备，用以解决现有技术中的缺陷。 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种党参种植用智能化种植设备，包括行驶车，所述行驶车包括底盘、驾驶室和轮子， 驾驶室内安装有控制器，底盘底部安装有轮子，底盘中部下方横向安装有活动板，活动板和 底盘采用多根第一电动伸缩杆连接，活动板下方靠近驾驶室位置横向设置有第一固定管， 第一固定管的一端封闭，第一固定管的另一端竖直固定有第一支撑杆，第一固定管安装第 一支撑杆一端固定安装在第一管道上，第一固定管和第一管道相互垂直，第一固定管内安 装有第一转轴，第一支撑杆和第一转轴采用轴承连接，第一固定管内第一转轴上安装有第 一绞龙叶片，第一转轴和第一固定管的两端采用轴承连接，第一固定管的外圈上套装有活 动管，第一固定管和活动管均为圆管，第一固定管的外圈靠近两端位置均圆形阵列有多个 第一半球槽，第一半球槽内均安装有滚珠，活动管内圈和第一固定管的外圈的间距为两毫 米，活动管内圈对应滚珠位置开设有环状的第一圆槽，滚珠局部伸入第一圆槽内，第一转轴 从第一固定管远离第一管道的一端伸出，第一固定管上第一转轴伸出一端固定有第一电 机，第一固定管外侧第一转轴上安装有第一齿轮，第一电机的输出轴上安装有主动轮，活动 管内圈对应主动轮位置固定有环形齿圈，主动轮与第一齿轮、环形齿圈相互啮合，活动管外 壁上圆形阵列有多个第一矩形孔，第一固定管外壁顶部竖直开设有第二矩形孔，活动管的 外圈上对应每个第一矩形孔位置均圆形阵列有多个弧形挖斗，弧形挖斗由两块第一挡板、 一块弧形板和多个斗齿组成，两块所述第一挡板分别固定在弧形板的两端且第一挡板和弧 形板相互垂直，多个所述斗齿均固定在弧形板远离活动管一端，斗齿与弧形板的外弧面相 切，弧形挖斗的内弧面与活动管连接线位于第一矩形孔的侧面上，第一管道的断面外圈为 方形，第一管道的断面内圈为圆形，第一管道和第一固定管的内圈直径相等且相互连通，第 一管道内安装有第二转轴，第二转轴和第一管道的两端采用轴承连接，第二转轴上固定安 装有第二绞龙叶片，第一管道上远离第一固定管一侧固定有循环搅拌机构，循环搅拌机构 上固定有第二电机，第二电机通过锥齿轮机构驱动第二转轴转动，循环搅拌机构上端安装 有基肥输送机构，基肥输送机构可将基肥输送至循环搅拌机构内，循环搅拌机构可将泥土 和基肥进行循环搅拌，循环搅拌机构可向两端滑动使得泥土和基肥混合物掉落在地面上， 5 CN 111587634 A 说　明　书 2/7 页 控制器可对第一电动伸缩杆、第一电机、第二电机、基肥输送机构和循环搅拌机构进行控 制，第一固定管、第一管道和循环搅拌机构均通过多根连接杆固定在底盘的下方。 如上所述的一种党参种植用智能化种植设备，所述的循环搅拌机构包括第三固定 管、第三转轴、第三绞龙叶片、第四电机、第五电机、皮带输送组件、第二挡板、搅拌杆、第一 支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第三挡块、第二滑轨、电动滑块和第三绞龙叶片，第三固 定管固定在第一管道的外壁上，第三固定管顶面中部开设有第四矩形孔，第三固定管和第 一管道垂直，第一固定管、第一管道和第三固定管呈n型连通固定在一起，第二电机固定在 第三固定管外圈上靠近第一管道一端，第三固定管为方形管，第三固定管底部设置为开口， 第一管道和第三固定管内部连通，第三固定管断面内圈的宽度和高度均大于第一管道的内 圈直径，第三固定管远离第一管道一端封闭，第三固定管靠近第一管道一端竖直固定有第 三支撑杆，第三固定管内安装有第三转轴，第三转轴和第三支撑杆采用轴承连接，第三转轴 和第一管道采用轴承连接，第三转轴从第三固定管远离第一管道的一端穿出，第三固定管 上固定有第四电机，第四电机通过齿轮机构驱动第三转轴转动，第三固定管内第三转轴上 固定有第三绞龙叶片，第三绞龙叶片的螺旋面上等距固定有多个搅拌杆，第三固定管底部 两侧壁上对称开设有第一矩形槽，第一矩形槽内第三转轴下方横向安装有皮带输送组件， 皮带输送组件沿第三固定管长度方向设置，第一矩形槽顶部等距设置有刷毛，刷毛底部贴 合在皮带输送组件的顶面上，皮带输送组件的皮带外圈上等距安装有多块第二挡板，第二 挡板垂直安装在皮带输送组件的皮带外圈上，皮带输送组件顶部的所述第二挡板伸入第三 绞龙叶片的间隔之中，第三绞龙叶片、搅拌杆与第二挡板在运动过程中始终相互错开，皮带 输送组件的转动方向和第三绞龙叶片输送泥土的方向相同，第三绞龙叶片的旋向朝向第四 电机，皮带输送组件上的动力轴一端从第三固定管内伸出，第三固定管外壁上安装有第五 电机，第五电机通过齿轮结构带动皮带输送组件上的动力轴旋转，基肥输送机构安装在第 三固定管上端，第三固定管底部两侧以第三固定管的竖直中线为对称线对称设置有第一支 撑板，第一支撑板横向固定在第三固定管的外壁上，第一支撑板下方固定有第二支撑板，第 二支撑板呈L型，第二支撑板上安装有第二滑轨，第二滑轨上安装有电动滑块，第二支撑板 上第二滑轨的两端均固定有第三挡块，电动滑块上横向安装有第三支撑板，第三支撑板顶 面和第三固定管的底面紧贴，两块所述第三支撑板合拢后可防止第三固定管内的泥土和基 肥混合物掉落在地面上，初始时两块所述第三支撑板为合拢状态，控制器可对第四电机、第 五电机和电动滑块进行控制。 如上所述的一种党参种植用智能化种植设备，所述的基肥输送机构包括外壳、第 四转轴、旋转叶片、第三电机和第一挡块，外壳安装在第三固定管上端，外壳上设置有可打 开的门，可通过门向外壳内添加基肥，外壳底部对应第四矩形孔位置开设有第三矩形孔，第 三矩形孔中部横向穿插有第四转轴，第四转轴和外壳的两端采用轴承连接，第四转轴和第 三转轴相互平行，第四转轴的外圈上圆形等距阵列有多块旋转叶片，旋转叶片的数量为六 块，旋转叶片远离第四转轴一端固定有第一挡块，第一挡块采用硅胶材料制造，初始时两个 所述第一挡块的侧面分别贴合在第三矩形孔的两侧内壁上，外壳上安装有第三电机，第三 电机可通过齿轮机构驱动第四转轴旋转，外壳内底面两侧设置为向第三矩形孔倾斜的斜 角，控制器可对第三电机进行控制。 如上所述的一种党参种植用智能化种植设备，所述的活动板下端活动管旁安装有 6 CN 111587634 A 说　明　书 3/7 页 辅助进料机构，辅助进料机构可将弧形挖斗内的泥土更好的捣入第一固定管内，辅助进料 机构包括第四支撑板、第一滑轨、第一滑块、套筒、活塞、第四挡块、拉簧、第二连杆、推板、滚 轴、第五挡块、过滤网和弹簧，活动板下端活动管旁安装有第四支撑板，第四支撑板位于活 动管的前方，第四支撑板和活动板采用铰链和扭簧连接，在扭簧的作用下第四支撑板初始 时竖直垂直于活动板，第四支撑板靠近活动板一侧安装有第一滑轨，第一滑轨的安装方向 与第一转轴垂直，第一滑轨安装在第四支撑板中部，第一滑轨上安装有第一滑块，第四支撑 板上第一滑轨的两端固定有第四挡块，距离活动板近的所述第四挡块和第一滑块上连接有 拉簧，第一滑块上安装有套筒，套筒内安装有活塞，第二连杆一端固定在活塞上，第二连杆 另一端伸出套筒并固定在推板上，推板初始时朝向活动管顶部的所述弧形挖斗的内弧面， 推板朝向弧形挖斗一端安装有滚轴，滚轴朝向弧形挖斗的内弧面，滚轴和推板采用轴承连 接，第五挡块固定在第一矩形孔远离弧形挖斗一侧的沿线上，第五挡块固定在活动管外圈 上，过滤网固定在第一矩形孔内，套筒内活塞和第一滑块之间安装有弹簧。 如上所述的一种党参种植用智能化种植设备，所述的第二矩形孔的内壁上均固定 有第一挡片，第一挡片采用硅胶材料制造，第一挡片远离第一固定管一端紧贴在活动管的 内圈上。 如上所述的一种党参种植用智能化种植设备，所述的行驶车上安装有载货框。 本发明的优点是：本发明通过控制器控制，当需要种植党参时，操作人员将行驶车 开至需要种植党参的地方，第一电动伸缩杆伸长，活动板向下运动，同时启动第一电机，第 一电机带动活动管和第一转轴转动，活动管的外圈等距固定有弧形挖斗，弧形挖斗与地面 接触并将地面上的泥土铲入到弧形挖斗内，在辅助进料机构的作用下，弧形挖斗内的泥土 滑落到第一固定管内，第一转轴转动将带动第一绞龙叶片转动，启动第二电机和循环搅拌 机构，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第二绞龙叶片转动，第一固定管内的 泥土在第一绞龙叶片转动下进入到第一管道内，第二绞龙叶片转动使得第一管道内的泥土 进入到循环搅拌机构，启动基肥输送机构，基肥输送机构将基肥输送到循环搅拌机构内，循 环搅拌机构对泥土和基肥进行搅拌，同时循环搅拌机构可将泥土搅碎，循环搅拌机构上的 两块第三支撑板分别向两侧滑动，第三固定管内的泥土和基肥混合物掉落在地面上，通过 控制循环搅拌机构上的第三支撑板开闭，可在地面上等距堆积多个呈三棱柱形状的土堆， 两个土堆相互靠拢，两个土堆之间的三角形空隙为播种沟，播种沟建造完成后，操作人员在 播种沟内播散党参种子并压实，完成后，操作人员在播种沟的外围用锄头挖一个围绕所有 播种沟的排水沟即可；一种党参种植用智能化种植设备，可用于整地松土，可将基肥混入泥 土中，使得党参种植的效果更好，大部分工序通过机械一并完成，节省了操作人员的劳动强 度，提高了整地做床的效率，减少了整地做床所消耗的时间，机械化操作，可以使得所挖出 的坑大小一致，提高党参的成活率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 7 CN 111587634 A 说　明　书 4/7 页 图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部位放大示意图；图3为图1的Ⅱ部位放 大示意图；图4为图3的Ⅲ部位放大示意图；图5为图1的A-A方向剖视放大图；图6为图2的B-B 方向剖视放大图；图7为图2的Ⅳ部位放大示意图；图8为图的Ⅴ部位放大示意图。