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大数据环境下基于深度学习的AGC实时控制策略


技术摘要:
本发明公开了一种大数据环境下基于深度学习的AGC实时控制策略,其包括以下步骤:步骤1,生成优良的混合大数据控制数据集;步骤2,数据预处理;步骤3,使用长短期记忆网络进行AGC控制,进行模型构建,设置网络参数与函数选择,并进行网络的训练;步骤4,根据AGC的控制要  全部
背景技术:
电力系统自动发电控制(Automatic  Generation  Control,AGC)是实现发电功率 和负荷功率平衡,保持电网频率为规定值和联络线交换功率为计划值的重要手段。世界各 国大力推动以风电和光伏为代表的可再生能源发展,促进电能生产的清洁化转型,风电和 光伏具有随机性、间歇性和难以准确预测等特点,其装机容量的迅速增加已给电力系统安 全稳定和经济运行带来了巨大挑战。与此同时,按照国家能源局的统一部署,各地区级电网 根据区域的实际情况,分别颁布了适合自己区域的《发电厂并网运行管理实施细则》和《并 网发电厂辅助服务管理实施细则》,电网对AGC控制性能的考核和补偿提出新的要求。 国内外许多学者对这一领域进行了研究,并取得了显著成果。已有方法主要可划 分为传统控制算法和动态优化控制策略两大类。传统控制算法主要根据已有的偏差进行调 节,属于滞后控制,在功率缺额剧烈变化的时候,该类方法可以迅速对缺额部分进行补偿。 但因其对环境过于敏感,容易导致机组频繁动作;当环境处于一个较大迟滞环节,滞后控制 容易引起区域总调节功率过调、欠调。动态优化控制策略考虑了负荷预测信息和区域控制 偏差(Area  Control  Error,ACE)的变化,通过超短期负荷预测提前对机组进行调整,以经 济性或者技术性指标为目标,优化下一周期内各时段的AGC调节功率,但当功率缺额剧烈波 动时候,这种方法无法很好地实现短期预测,并且运算和收敛性等原因现阶段也很难将其 运用到实际控制中来。 上述两类方法优缺点各异,但在某些工况下可以实现优良控制性能互补,而如何 可以综合这些优良的控制特性,以得到一种集大成者的控制策略是一个值得研究的方向。
技术实现要素:
本发明的目的是从电网负荷端考虑AGC控制,提供一种大数据环境下基于深度学 习的AGC实时控制策略。 为实现上述发明目的,本发明采用了如下技术方案:一种大数据环境下基于深度 学习的AGC实时控制策略,包括如下步骤, 步骤1,生成优良的混合大数据控制数据集,包括: 步骤1.1,数据还原:对年度电网完成AGC指令的执行周期时间进行统计,得到不同 AGC下令值区间内对应的执行周期,完成时间的正态分布,并在此基础上根据现行的PI控制 策略的原则,对现有的ACE数据进行反向还原计算,得到控制前的ACE数据; 步骤1.2,三种控制策略离线混合控制:第一轮运用基于DFT方法的AGC控制策略, 控制完后不合格的考核点其对应的控制周期再由PI控制进行第二轮计算,在第二轮的基础 上在进行第三轮的最优控制,经过这三轮控制后,初步得到半年的海量控制数据; 4 CN 111555363 A 说 明 书 2/8 页 步骤1.3,均衡特性法筛选数据:对于步骤1.2中产生的海量控制数据进行统计,在 每天144个考核点中,筛选出至少出现2个经PI控制和2个经最优控制达到合格的天数,共同 构成优良的混合大数据控制数据集; 步骤2,数据预处理,包括: 步骤2.1,数据标准化处理:对步骤1的生成优良的混合大数据控制数据集进行处 理,连续数据采用零-均值规范化处理,非连续数据采用独热编码处理; 步骤2.2,转换成有监督学习数据集:通过滑块窗口采样方法选择符合条件的数 据,并对选择出来的数据加以叠加生成三维数据,然后将标准化处理过后的多变量时间序 列数据集转化成能输入LSTM网络的有监督学习数据集; 步骤3,使用LSTM网络进行AGC控制,包括: 步骤3.1,网络模型构建:用一个三分类网络来确定当前AGC机组是否要进入加减 速操作,用两个回归网络分别计算加减速状态时的总调节功率; 步骤3.2,LSTM网络参数设置与函数选择:对三个LSTM网络,三分类网络选择三层 LSTM网络,Softmax函数作为输出层激活函数,交叉熵损失函数作为目标函数;两个回归网 络选择两层LSTM网络,均方误差函数作为目标函数; 步骤3.3,LSTM网络训练:分别将三个不同的数据集输入到对应的LSTM网络中进行 训练,当网络出现过拟合的现象时停止训练,保存网络参数,共训练出三个LSTM网络; 步骤4,根据AGC的控制要求进行控制性能评估: 用训练完成的三个LSTM网络组成基于LSTM网络的AGC实时控制策略,并从日均合 格点数、下令次数和正负调节量等AGC控制指标将基于LSTM网络的AGC实时控制策略与PI控 制和基于DFT方法的AGC控制策略的控制结果进行全面的对比。 与现有技术相比,本发明的大数据环境下基于深度学习的AGC实时控制策略的优 势在于: 1、通过三种能够互补的AGC控制策略混合离线控制得到海量的优良据控制数据 集,即,采用PI控制、基于DFT方法和最优控制的AGC控制策略在离线状态下,第一轮运用基 于DFT方法的AGC控制策略,控制完后不合格的考核点其对应的控制周期再由PI控制进行第 二轮计算,在第二轮的基础上在进行第三轮的最优控制,经过这三轮AGC控制以后,初步得 到半年的控制数据。 2、通过均衡特性法从初步得到半年的大数据控制数据中,筛选能同时很好体现三 种控制策略特性的天数组成控制数据集,让生产的数据集中更好地体现反映稀有控制特性 的数据 3、训练出三个深度学习神经网络(LSTM网络)来替代每个步骤中具体的分类判断 和回归计算环节。 4、可以有效、准确地控制联络线上的功率偏差。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例或相关技术描述中 所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些 实施例,并非对本发明的限制。 5 CN 111555363 A 说 明 书 3/8 页 图1是对比一般AGC控制流程和基于LSTM的AGC控制流程。 图2是滑动窗口采样。 图3是基于LSTM的AGC控制流程。 图4是LSTM网络控制每10min下令次数。 图5是三种方法全天下令情况。
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